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有耳聞，這一番半渡而擊，試探為主。只這短短交手，韓袞便感到清軍非一鼓可破，因此完全收起了僥倖心思，專心倚城而戰。
馬光春與周遇吉兩營退回來後，分別在城東門兩側緩坡列陣，呂越忠貫營馬軍千騎與無儔營張先壁所帶千名步軍在東門前列陣。城上白旺指揮無儔營剩餘兵士沿垛佈置火炮，並架出排排鳥銃。賀人極與孟敖曹、胡可受等則帶著兩千馬軍在城內隨時準備出擊。軍令四出，城門上下及內外，一時旗幟遍走，塘馬絡繹不絕。
清軍渡過雁門水後並未急進，在水岸整隊少頃，直至所有兵馬全都聚攏方才繼續行動。三里之外，清軍旗幟清晰可見。當中主陣無數黃旗飛舞，旗上騰龍張牙舞爪，甚是囂狂，跟隨黃旗而動的清軍數量也最多。居於最前的數百黃旗清軍借巨大的楯車十步一停，緩緩推近戰線。跟著楯車的清軍，多有持大刀、巨錘以及勁弓強弩的鐵甲猛士，一邊走一邊攘臂咆哮，聲勢浩大。
清太祖努爾哈赤起初將所部兵馬籠統分成四類，稱環刀軍、鐵錘軍、串赤軍與能射軍，分別具有肉搏、摧堅、車盾、射擊的職能。其中楯車有左右兩輪，由人推著前行，而車架前面豎立著一塊外面裹著牛皮以及鐵皮的橫板，能有效掩護後面跟進的兵士，可以看作是明軍曾經使用的武剛車的翻版。這樣的混編部隊組建原意是針對明軍喜歡守堅放銃的戰術，即以串赤軍的楯車抵擋槍林彈雨，利用鐵錘軍清理路障，間用能射軍放箭還擊，最後逼近咫尺再由環刀軍肉搏，如此規避滿洲兵遠端上的短板。
這樣的戰陣適用於努爾哈赤時代大多在山地林間進行混戰的滿洲兵，特別對同樣組織程度較低的女真各部落以及起初酷愛野戰的明軍有效。但隨著時間推移，女真各部逐漸統一，明軍也漸漸學聰明開始避免野戰並有意識地依託工事打陣地戰，如此一成不變的混戰陣型漸漸失去了用武之地。
黃臺吉時期，清軍無論軍制還是戰術都有了質的飛躍，依靠勇氣武力爭勝的鬆散清軍被慢慢改造成了軍紀嚴明、行伍有序的正規軍隊，舊有的陣型戰術大多被摒棄。尤其隨著清軍陣營火器的增多以及烏真超哈等專門操持火器編制的建立，清軍在戰場上的遠端火力比明軍有過之而無不及，再也沒有避短的必要，像楯車這樣的老古董因此基本都被淘汰了。但是凡事總有例外，即便老古董終究有些遺存。
正黃旗自視八旗嫡系，自有一股心氣，雖覺火炮厲害，但依然不甘放棄傳統戰技，譚泰便是因循守舊的代表人物。他在正黃旗中保留了一些舊式的武備及編制，為了就是證明滿洲兵超勇絕倫的武力不在火器之下。入關以來，面對戰意低迷的明軍及順軍，他的這支混編先鋒部隊表現十分搶眼，摧城拔寨所向披靡，戰果累累。這便更進一步助長了他的自信。眼看這些日子陰雨綿綿，不利於火器發揮，他遂有意讓這支混編軍隊出出風頭，漲漲八旗滿洲子弟計程車氣，鎮虜衛就是他眼中用來耀武揚威的新目標。
清軍至二百步左右，城頭劈劈啪啪鳥銃頓發，十餘門一號紅夷炮亦陸續試炮。清軍楯車頂風猛進，大錘勇士藉著掩護，奮力擊砸沿途柵欄，弓弩手則時不時從巨大的車板後探身出來射冷箭，毫不退縮。
見此情形，韓袞在城上再放號炮，在城門前備戰的張先壁與吳鳴鳳、熊萬劍兩名哨官引無儔營千名步軍呼喝著提前出戰。清軍這時又有數百騎迅速自後陣兜出，直撲明軍步軍，為前鋒楯車開道。
“從此即可見韃子非同小可。”韓袞面色重毅，喃喃說道。即使清軍早有預備，但戰場局勢間不容髮，能夠這般迅速便作出反應，靠的必然是極強的紀律與組織能力。見微知著，單看這一點，清軍的軍事素質就超出韓袞此前交鋒過的所有對手。
“也別小看了我趙營兵。”韓袞繼而咬咬牙。清軍雖強，在韓袞看來，或許強於普通明軍，但並不在趙營兵之上。
城外，張先壁等人率領下的明軍步軍不疾不徐，已經開始應戰。
明軍扞禦敵騎向有成制，其中用得最廣、最為快捷、效果最好的莫過於令軍中老弱之人負擔能夠阻礙馬軍衝鋒的、由削尖的木棒製成的鹿角，並在發現敵情時迅速圍繞全軍將它們插在地上，就可轉睫成營。這樣一來，營內的步軍可以抓緊時間佈置火器阻擊敵方馬軍，己方馬軍亦可視情況衝出營外格鬥，戰術十分靈活。萬曆四十七年，以薩爾滸之戰為標誌的大明幾路伐金戰役中，明將劉綎率東南路軍挺進距離當時後金國都赫圖阿拉不遠的清風山，因貪趕路程下令全軍拋棄所有鹿角，以至於最後為趕來的後金主力軍隊圍殲，難以防禦而軍潰身死。
