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營反叛轉戰四川的那段時間過得極為艱苦，部隊擴張不開，直到投奔闖軍在河南揩了點油，兵力復擴，現在三將合計亦達三千餘騎，他們也是羅汝才這次派出追殺官軍馬軍的主力。
裕州城的廝殺呼喊漸漸息弱，衝出闖軍馬軍的包圍後，周遇吉沒有回頭。事成定局，再回頭只能徒增傷悲罷了。帶著兵馬繞向西南行，沿著百重山南麓，馬不停蹄奔出十餘里，至一鎮集問清楚了方位，便想徑投南陽府城。
他周遇吉可沒喪膽到一戰失利就潰退千里的地步，闖軍真正要攻的乃是南陽府城，在裕州城吃的虧，換地方找補回來就是了。
勇衛營馬軍們在鎮集上稍稍休整補充，旋即離開，豈料才出數里，背後煙塵蔽日，曹營的追兵已經趕到。
周遇吉及眾將士酒足飯飽，精力充沛，回頭迎戰。曹營馬軍分成三支，兩支迎戰一支觀望，戰到中途，作戰二支中的一支抽出，觀望的隨即補上，接替不斷，顯然自知戰力遜於勇衛營馬軍，特地用車輪戰打消耗戰。
鏖戰半日，勇衛營馬軍總計死了不到百人，曹營那那邊倒拋下了不止三百具屍體。曹營人多，又可輪休，周遇吉思忖這麼下去不是辦法，由是在一次擊退曹營馬軍後下令急撤。可他部下馬軍重甲重灌，速度比不上相對輕裝快馬的曹營，連撤幾次都很快又給緊追不捨的曹營攆上，且戰且退如陷泥沼，直至日暮時分，跑出距離尚不足五里。
“無恥之輩！”周遇吉咬牙切齒瞪著圍伺周邊，如群狼眾豺般襲擾的曹營馬軍。隨著體力的下降，傷亡也開始變大。現在，他只剩四百騎左右了。
