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們兄弟幾個也向來以驍勇聞名，以前聽說羅成的事情還總不服氣，現在看羅成行事，卻不由的真有幾分佩服了。
“既然少將軍如此痛快，那我也就不矯情了，那我現在就任命你們為左五軍團偏將之職，先屈才一下，可行？”
兄弟五個在他父親的右二軍裡，其實還只是個校尉。薛世雄將門出身，他的父親也是關隴將門，入隋以後，為舞陰郡公。
小時侯，薛世雄非常喜歡玩騎馬打仗的遊戲，畫地為牢，互為攻守，帶著一群小孩子玩打仗，自己做將軍，若有小夥伴不服從他的命令，他就會毫不留情的加以鞭撻，時間一長，沒有一個孩童不畏懼他的，每次玩遊戲，大家都規規矩矩的聽他的指揮，他爹十分高興，常說此兒當興吾家。
後來薛世雄十七歲便第一次上戰場參與北周滅齊戰爭，表現出色，戰為因功授為帥都督。此後常年征戰，入隋後先後任通議大夫、左監門將軍，如今任右翊衛將軍。
說來，羅成也是右翊衛的，跟薛世雄還同屬一衛。
薛世雄將門出身，戰功著著，可為人廉潔，每次率軍出征，破敵之處秋毫無犯。大業四年，薛世雄為玉門道行軍大將，出兵進擊伊吾，當時東突厥的可汗本來奉旨與隋軍採取聯合行動，可薛世雄出兵後，可汗卻沒發兵。
薛世雄孤軍無援，退則不能，進又兵少，卻依然當機立斷，孤軍西進，越過沙漠，獨力攻下伊吾。
在徵遼之戰開始前，皇帝又把他從西域的伊吾調到遼西的燕郡任太守，鎮守懷遠。
他為人十分廉潔公正，哪怕自己的五個兒子十分驍勇，可在他軍中，最大的長子也不過是個營校尉而已。
他們一來羅成這裡，羅成就給他們授團偏將之職，兄弟五個自然是喜出望外，大嘆沒有來錯。
那邊，右二軍大將薛世雄見去取糧的人運回來七千五百石糧食，還趕回來五百頭羊，也是大為意外。
這麼多糧食，比他現在軍中存糧還多，一人一天兩升，差不多夠右二軍半月之糧了。
等聽說羅成是拿糧食換他五個兒子借用後，薛世雄笑了。
都說羅成年少輕狂，可人家明明就是很懂事，知道要照顧自己這個右翊衛的上司，卻還又沒有簡單的給糧，而是藉口拿糧換人，多會辦事啊。
“去回覆羅大將，就說既然他看的上我的幾個無用犬子，那就讓他們留在他那裡，也好跟羅大將多學學本事。糧食和羊我就收下了，多謝羅大將。”
羅成給了薛世雄七千五百石糧，然後給了於仲文五千石糧，其餘各軍也都給了三千石糧，唯狂左一軍宇文述那裡，羅成只給了兩千石。
氣的宇文述牙直咬，差點就要點兵去踏平左五軍大營。
