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齊軍驟然被骨箭襲擊，公孫雍便知道自己要尋找的狄人不用再找了，他們已經自己來了，而且人馬為數不少。齊軍在受到箭雨襲擊之後，正躺在樹蔭底下的戰車上歇息的公孫雍立刻從戰車上躍起來，他顧不上披甲，從親衛手中搶過劍盾，大聲招呼自己的親衛：
“二三子，立旗，聚兵！”
被敵人靠的如此之近，而河邊的地形又多樹林草木，齊軍的戰馬又散落在樹林裡，齊軍已經沒時間去套戰車，這塊地上也沒有合適的地形供戰車驅馳，所以齊軍中最強武器，戰車用不上了。
在這種與狄人的交戰之中，指望狄人能像諸夏之國對壘那樣不鼓不成列，排開陣勢與齊軍對攻是不可能的。這些狄人根本就不懂什麼是戰爭禮儀，所以公孫雍立刻便號召自己附近的甲士親附，樹起軍中主將戰旗，放棄戰車列步陣準備迎敵。
公孫雍帶來的這五百餘人中，都是熟知公孫雍計程車卒，除了擔任他家臣的甲士，便是他封田上的農夫。公孫雍作為主將在這些人中很有號召力，只要是他發出的命令，這些人都會追隨跟從。在受到突襲之後，他們雖一時間驚慌失措，但只要公孫雍主動站出來號召，士兵們會本能的向他靠攏。
這也是小白和管仲進行軍事變革，實行什伍制度的目的，讓居住於同一個地方，原本就互相熟識的人在軍中成為一伍，這樣在遇到突發情況時士卒可以很快找到同伍之人，快速組織起來進行戰鬥。
在現在的這種情況下，公孫雍身為軍中主將，在軍中地位最高的他天然便有權威。隨著他的命令話音剛落，他身旁的車右御手便馬上按他的命令列動起來，將他戰車上的戰旗展開揮舞，戰旗如鼓點般上下舞動，連散孔在遠處的齊卒在看到後也彷彿有了主心骨，開始向他靠攏。
一杆大旗樹立在公孫雍身後，周圍臨近的甲士更紛紛靠攏過來，只是他們大都未曾披甲，有的車右還拿著在戰車上使用的長戟，有的人甚至空著手跑了過來。好在戰車本身就是個武庫，車上五兵俱全，所以空手來計程車卒也可以從附近戰車上補充武備。
只是在讓戰馬飲水時，齊軍中的戰車也被散亂停放在樹林附近，現在狄人來襲，尚不知有多少敵人，公孫雍不敢放棄戰車，以免武器被狄人得到。公孫雍馬上率領眾人聚集在戰車周圍，利用樹木和戰車為掩護遮擋敵人的箭雨，同時命令戰車上的車左拿出弓箭，準備迎擊來襲的狄人。
就在狄人朝齊軍射出幾波箭雨之時，埋伏於蘆葦叢和稀樹林的狄人衝了出來，粗粗估計不下千餘人。他們大部分人都是步行作戰，只有幾百人騎著無鞍之馬，這些騎馬的人之中又有幾個穿甲戴胄的，估計是這夥人中的首領級人物。
而在地上跑的地位較低的狄人身上穿著髒兮兮的、看不出什麼皮子的衣服；手裡揮舞著五花八門的武器，有骨制的刀，削尖木棍所制的矛，或是不知從哪裡得到的青銅短戈，他們嗷嗷怪叫著，如同一窩蜂般朝著齊軍衝了過來。
而此時正是公孫雍在大聲命令，命令大家都快點集結列陣，拿到弓箭的準備射擊，身上無甲的就先肉袒上陣。總之一定要在敵人衝過來之前列好陣勢，否則一旦被人數佔優的狄人衝進陣中，公孫雍很擔憂靠自己手下這點人能不能擋得住這些狄人。
但事實證明公孫雍是多慮了，此時在華北平原上的遊牧民族雖都被稱為狄人，但他們之中也有自己的區分，比如赤狄、白狄、長狄。而同一個部族之中又有大大小小的不同部落，各小部落都有自己的姓氏，他們一般向大部落臣服。但狄人還沒有定居下來，也沒有國家這個概念，他們之間彼此攻侵，分分合合乃是常事，不會有大量的人聚集在一處。
在這個時候位於魯西北，濟水與河水相間地區的狄人部族被稱為長狄，長狄有十幾萬人之多。但跨過濟水、來到濟水南岸的長狄部落都是為了躲避那些大部落壓迫的小部落。也只有他們因人數較少，渡過濟水也不引人矚目，否則那些大的部落一旦南下，連齊國也會感到受到威脅，勢必要對他們進行軍事打擊，不可能讓他們長期在濟水之南活動。
而於幾個月前襲擊齊國使團，現在又包圍了公孫雍的這個長狄部落，其實是在濟水南岸剛形成的。狄人部落之間的聚散離合本就尋常，通常是在遇到天災時，活不下去的幾個小部落便會主動加入大部落求生。而在大部落人口繁衍，或是老首領死去，幾個兄弟繼承人也會各率一部分帳落人口分家。
襲擊齊人的這個部落是一個叫涅猧的部落在征伐吞併之後，最終形成了一個四五千人的大部落。涅猧部的首領名叫
