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是有俸祿拿的。他們並不需要務農，而是練習武藝和駕駛戰車等，靠庶農們種田供養。
在戰場上有作為駕駛戰車的甲士。也有窮計程車沒有戰車可乘，但基本上有甲冑，可以作為戰車周圍的步兵參戰。
而國人們也就是庶民了。他們的地位要高於野人，但也要繳納軍賦，每年參加軍事訓練。
此時的軍訓往往被整合在田獵之中，春夏秋三季還要務農，規模不大，冬天就成為演武習兵的好時節。此時，國君會組織起軍事演習，每隔三年還要進行校閱。
據說，在理想的情況下，國人成年就要前往王宮國都戍守一年，學習武事。之後還要在邊境戍邊一年，被稱為戍卒。
當然這只是個理想狀況，也許在西周初立，小國寡民還能適應。但
隨著時代發展，庶民們每年都要定期輪流服役。每逢戰事，都要被徵召，或作甲士，或為徒附，他們也是公室軍隊的主要來源。
至於野人，也就和民夫差不多，論地位，還要差些。
此時的齊國光臨淄一地大概就可以動員兵車三百乘，士卒萬人。對比公子糾手下的兵車百乘，士卒三千來要強得多。
所以小白就決定明日從臨淄徵召士兵，主動出擊，進攻公子糾和魯軍。
此時的軍隊編組以戰車為單位，一般由四匹馬拉一車，車上甲士三人，分為車左、車右、和御手。
車後一般還跟著七名甲士，這些人算是較窮計程車人，地位要比國人稍高，管仲可能就當過這種士。
除此之外，還有國人中的徒附，也就是無甲步兵。一般也有個二三十人，作為戰車的護衛力量而存在。
至於野人和隨軍奴隸們也就負責點後勤工作，還要防止他們反叛，逃亡。
當軍令釋出，一支軍隊很快就召集起來了，近處計程車兵們自帶三天干糧趕來服軍役。
小白先讓人殺豬宰羊，賜酒肉慰勞一下他們。一邊整編戎武，準備進攻公子糾。
三日後，小白命鮑叔牙和高傒統領大軍出擊。
由於齊軍剛受到酒肉款待，士氣旺盛。而魯軍士卒勞苦，遠離魯國，護送公子糾的任務還失敗了，所以士氣不高。
齊魯兩軍稍一交鋒，魯軍便潰敗了。公子糾和召忽、管仲等人只好逃向魯國。
鮑叔牙和高傒率軍稍作追趕，便撤軍返回臨淄。
