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得知卑衍、楊祚已經沿仇水推進到昌平縣時，趙驥沒有選擇固守薊縣待敵自潰，而是隻領了區區六千人馬就離開堅固的城牆迎了上去。
兩軍各自擺開陣勢相拒於野外，遼東軍以楊祚為前軍，高句麗、扶余僕從軍分居兩翼，卑衍自居於中，漢軍人少，乾脆直接結成一個大的圓陣。
卑衍和楊祚商議說：“趙驥輕敵，竟然只帶了數千人就敢離城與我野戰，機不可失，我軍數倍於彼，四面圍攻下定能取勝”。
遼東軍仗著兵力優勢，士卒又急於返鄉，當即把漢軍四面包圍起來瘋狂猛攻。
漢軍以偏廂車為依託來抵擋遼東軍的衝擊，離得遠了就用連弩射擊，離得近了就用長矛齊刺，遼東軍猛攻數次，付出了極大的傷亡，卻拿漢軍圓陣毫無辦法。
匈奴人拿李陵沒辦法，鮮卑人拿馬隆沒辦法，曹真拿孟琰沒辦法，遼東軍自然更拿趙驥沒有辦法。
“漢軍車陣甚為堅固，根本攻不動”，楊祚恨恨無奈說道，“與其四面圍攻，還不如集中軍力只攻一面”。
“好，就這麼辦，讓我們自己的兄弟先退下休息一下，把高句麗和扶余人先頂上去”。
公孫度出任遼東太守後“稱雄海東”，公孫康承繼太守後更是打得高句麗“破其國，焚燒邑落”，從東漢末年到三國時期，東北大地上無論高句麗、扶余還是沃沮人都不得不世世代代屈服於公孫家強大的武力下。
“大王，該下決心了，再不然就晚了”，高句麗主簿大加勸說高句麗王位宮，“漢人勢大，公孫淵已死，公孫氏已經到了窮途末路的地步了，再跟著他們不僅不會有好處，怕是還會有滅國的風險”。
“可是……”對公孫氏的恐懼是深深刻在位宮骨子裡的東西，一時片刻間實在難以克服。
就在位宮猶豫之際，一名遼東兵騎著馬疾馳到位宮面前，既不下馬也不行禮，高傲地對著位宮喊道：“卑將軍有令，叫你們馬上發起全軍攻擊，違令者斬！”
位宮一聽臉都綠了，為了掙表現，高句麗人上午的攻擊不可謂不賣力，但漢軍的那個車陣實在太難打了，他們死了大幾百人卻未能撼動對方分毫，簡直和送死沒什麼區別。
好不容易才退下來喘口氣，這怎麼才一會兒時間就又叫我們頂到前頭去。
大加趁機添油加醋道：“我軍若是臨陣反戈一擊，遼東軍必敗，到時候漢人還能少得了賞賜大王嗎？”
“好，反了，本王早就受夠了公孫氏的鳥氣了”，位宮一拍大腿下定決心。
高句麗軍隨即開始集結列隊，做好戰鬥準備，這一切看在卑衍和楊祚的眼中自然再正常不過，所以未做任何準備，而是讓部下繼續原地休息恢復體力。
“殺！”高句麗軍突然暴起發難。
高句麗軍基本無甲，嚴重缺少可堪軍用的硬弓，近戰兵器也多是粗製濫造，以部落群居的他們在組織度上更遠遠低於漢人，論戰鬥力最多就是山越、五溪蠻那個檔次的，硬碰硬絕對不是遼東軍的對手。
高句麗軍戰力雖弱，但勝在打了遼東軍一個措手不及，在以有心算無心的情況下，頓時殺得未及列陣的遼東軍士卒四散逃竄。
“狗曰的位宮，居然敢反！”卑衍翻身上馬對楊祚大喊，“你去收攏敗兵，我去擋住他們”。
位宮看著往日囂張不可一世的遼東軍在自己的攻擊下倉皇鼠竄，心中不由大為得意，正高興間，卻見卑衍引著數百披甲士兵猶如狼入羊群般一頭撞進自己的前陣，打得好幾千人的高句麗兵根本招架不住。
“高句麗叛了？！”扶余、沃沮等僕從軍緊張地觀望著廝殺的雙方，不知道自己該幫哪一邊。
“遼東軍往我們這邊放了遊騎警戒，大王，我們該怎麼辦，打不打？”
高句麗倒戈後，雖然其餘東夷並未有多餘的動作，卑衍出於穩妥考慮，仍然向他們放出了警戒哨以備萬一。
“看來這是不相信我們呀”，想想公孫淵已死，再看看對面嚴陣以待的漢軍，當炮灰還要被懷疑叛變的扶余、沃沮人不難做出選擇，“孃的，叛了，跟著漢人幹了，給我殺呀！”
“喲，狗咬狗了，你們說現在該怎麼辦？”趙驥看著對面的亂局問道。
“請驃騎將軍立即下令全軍乘勢出擊，全取幽州就在此一舉”，魏舒立即答道。
“將軍誰也不用幫，對面已經完全亂了，我們應該連著遼東軍和東夷僕從軍一起打”，衛瓘隨即補充。
“好，全軍出擊！”
漢軍挪開
