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為儘快拿下大足，劉伯承親赴前沿陣地觀察地形。一天，劉伯承吃過午飯後，由嚮導帶領來到百靈灣上面的白腳巖，劉伯承一面用望遠鏡觀察地形，一邊聽身邊的嚮導介紹情況，忽然，從前面的和尚坡腳下來了三個人，劉伯承一驚疑，在放下望遠鏡的一瞬間，一顆子彈從對面射來，打穿了他的右腿。
隨行的副官和士兵一邊還擊、掩護，一邊背起負傷的劉伯承撤回張家大院。
劉伯承傷勢嚴重，回到張家大院後一直昏迷不醒，醫生給他施用了各種止血針、止血藥，但稍一鬆繃帶，立即血流如注，生命危在旦夕。在大足前線的但懋辛當即命令送劉伯承去內江的二混成旅野戰醫院。
在內江野戰醫院，醫生們採取了各種搶救措施，但劉伯承仍處於昏迷狀態，熊克武得知情況後，派人把成都北門外一家法國醫院的院長艾毓梅接到官邸，電話指示搶救。艾毓梅一一詢問了病人狀況、醫生用藥和注射部位等情況後，告訴對方立即在尾椎骨注射一針，終於，劉伯承大叫一聲甦醒過來。接著，熊克武急令士兵護送劉伯承到成都繼續搶救。
劉伯承到成都後，住進艾毓梅的醫院，經多方搶救，才脫離危險。但此時傷口已嚴重感染，整個右腿又紅又腫，艾毓梅認為劉伯承必須進行截肢手術，否則血液中毒將危及生命。劉伯承聽說要截肢，執意不從，和院長吵了起來，艾毓梅無可奈何只得同意不做手術，經過一段時間的治療，劉伯承的傷腿竟慢慢好了起來。一天正常換藥時，艾醫生稱奇不已，對劉伯承說：“病情不如君者往往鋸腿，豈非上帝降福，創此奇蹟？君當不忘上帝之恩，終生祝禱。”劉伯承聽後微微一笑說：“上帝豈愛我這個不信上帝的人？我的傷慢慢見好，是我終日凝精聚神暗暗往傷處鼓氣並心裡想著：‘你要好！你要好！’才剋制了病情。”艾醫生雖不完全信服，但內心非常欽佩。
傷勢略有好轉後，劉伯承執意出院養傷，臨行前，艾醫生前來送別，並帶來一副柺杖送給他。告訴他說：“你腿上的傷不久即愈，但腿上肌肉已縮短，愈後必成曲腿，所以送你這隻柺杖做為你的終生之侶。”劉伯承聽後大笑說：“世上哪有柱著柺杖行走的鬥士？請留下送給別人吧！”艾醫生聽了劉伯承的話，只好無可奈何地聳聳肩。
劉伯承出院後，住在成都刀子巷一位朋友家中靜養，傷口癒合後，右腿果然伸不直，怎麼辦？就這樣在家靜養一生？
然天下洶洶，軍人豈能坐而視之，他詼諧地對看護他的人說：
“我這樣又瞎又跛才不是回事哩。”
於是，劉伯承每天堅持做牽引，開始效果比較顯著，到腳尖著地能行走時就很難再有進展。一天，劉伯承一著急，就把腳放在凳子上，自己坐在椅子上，命令士兵壓自己的傷腿，開始士兵也很怕，但經不住劉伯承的強令，不得不坐下。結果，劉伯承慘叫一聲，痛昏在椅子上，傷腿也隨之腫了起來。
後來，一位老中醫用中藥給他包敷傷腿，不久，他的腿竟奇蹟般地恢復了功能。
腿好後，劉伯承徒步去艾醫生醫院感謝他，艾醫生一見大吃一驚說：“何處神醫治好了您的腿？”劉伯承笑著指著自己的鼻子說：“我自己治的。”然後，他將壓腿經過向艾醫生做了描述。艾醫生直呼“奇蹟”，他感嘆地說：“我向來以為華人柔弱，今天我親眼見到象您這樣神勇的人，以後對華人也應當刮目相看了。”
隨著傷腿的好轉，劉伯承又戰勝思想上的“陣痛”，在漫漫長夜中，終於邁開堅定的步伐，踏上了一條嶄新的革命道路。
2．3 虎口脫險——在順瀘起義中
1926年5月13日，由楊闇公、吳玉章介紹，劉伯承加入了中國共產黨。這是他一生中的重大轉折。從此以後，他開始真正走上了救國救民的道路，實現了由民主主義者向共產主義者的轉變。
同年11月初，為爭取地方軍閥反對北洋政府，傾向國民政府，抑止其出兵東下威脅武漢，根據黨的指示，劉伯承以國民黨中央特派員的名義回到四川，全面負責四川軍事運動，推動四川軍閥易幟。
在四川萬縣，劉伯承會見了當時在軍閥楊森部隊任黨代表的朱德，兩人又在重慶會見楊闇公，研究四川的起義計劃。
他們根據黨的指示和四川的形勢，決定發動駐防順慶、合川的秦漢三、杜伯乾、黃慕顏三個旅和駐防在瀘州的袁品文、陳蘭亭兩個旅，舉行順瀘起義，由劉伯承任總指揮，黃慕顏（共產黨員）為副總指揮兼第一路司令，秦漢三（共產黨員）、杜伯乾、陳蘭亭、袁品文分
