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天賜六年(409)十月,拓跋珪要立長子拓跋嗣為太子。按北魏的舊風俗,只要是立太子,一定要先把太子的母親殺死,這雖然是為了防止太后和外戚專權,但也很殘忍。拓跋嗣的生母是劉貴人,劉貴人就要被賜死。但拓跋嗣對母親很孝順,大哭著乞求拓跋珪饒母親一命。拓跋珪說:“當年漢武帝殺鉤弋夫人,就是為了防止母后干預朝政和外戚作亂。古人也做過這樣的事,這有什麼奇怪的。我們這樣做是為了國家長久啊。”拓跋嗣沒辦法,只好回到東宮。但是天天痛哭,沒完沒了。拓跋珪心煩意亂,便派人再召拓跋嗣入宮。拓跋嗣乾脆帶了兩個心腹趁夜逃走了,心說:“我不當太子,總行了吧。”
賀夫人聽說拓跋嗣逃了,於是便請拓跋珪立拓跋紹為太子。賀夫人為了兒子前途,甘願赴死的精神實在可嘉。但這又觸到了拓跋珪痛處,他大怒道:“朕最恨的就是婦人干政,所以才有殺母立太子的規矩。你來干政,那你是找死。”當即命人把賀氏拖出去,等天亮後處決。拓跋紹知道這個訊息以後,立即率領心腹武士,並買通宮內宦官、宮女,連夜翻牆入宮,殺入天安殿,將拓跋珪亂刀砍死。拓跋珪時年只有三十九歲。
第二天一大早,百官在端門外等著上朝。上班的時間早就過了,宮門卻遲遲不開。一直等到中午,宮門的門縫裡才傳出一個聲音:“我有叔父,也有兄長。你們打算立誰為帝?”這是拓跋紹的聲音。
百官聽了都很驚訝,過了一會兒才反應過來拓跋珪已經死了。百官頓時議論紛紛,人猜疑拓跋珪的暴亡與拓跋紹有關。但因為拓跋珪只有兩個兒子,另一個兒子失蹤,這個兒子殺父,他們一時也不知道該如何是好,便都回家去了。
百官中有一部分人比較機靈,急忙出城尋找到拓跋嗣,把拓跋嗣請了回來。拓跋嗣一回來,大家有了主心骨,很快就有握兵權的將軍主動把拓跋紹擒獲,交到拓跋嗣手裡。拓跋嗣命令把拓跋紹和他的母親賀氏,以及拓跋紹帳下的所有兵將以及充當內應的宦官、宮女全部殺死,然後繼皇帝位。
到北魏拓永興五年(413),拓跋嗣迎娶姚興的女兒西平公主為妻,先給以皇后的待遇,但因為沒能鑄成金人,所以只好封為夫人,但對西平公主極為寵愛,勝過後宮中所有嬪妃。北魏和後秦也因此關係十分親密。
東晉攻伐後秦的時候,後秦向北魏求援,劉裕向北魏借道。
拓跋嗣經過反覆考慮,決定拒絕晉軍借道。拓跋嗣派司徒長孫嵩都督山東諸軍事,派振威將軍娥清、冀州刺史阿薄幹率十萬大兵駐守黃河北岸,派黑槊將軍於慄沿黃河北岸的重要渡口構築堡壘,防止晉軍過河北襲。
晉軍因為北魏不肯借道,所有船艦隻能儘量靠著南岸西行,晉兵在岸上用長繩拉縴前進。但因為風大浪急,有些纖繩斷了,戰船就漂流到北岸。北魏軍便奪去船隻,殺死船上晉兵。劉裕如果派兵登岸還擊,魏軍便逃走;等晉軍退回去,魏軍就又返回岸邊。因為魏軍是騎兵,所以晉軍也拿他們沒辦法,前進速度明顯受阻。而王鎮惡又因為斷糧,屢屢來催,弄得劉裕很是苦惱,每天晚上都睡不好覺,一直在想辦法。這天晚上,劉裕又在思考。傳說這時候他抬頭望月,見天上半輪彎月,正在穿雲破霧而行,突然悟出一個奇陣來。劉裕立刻招來相關技術人員,連夜準備和趕製了戰車一百輛、連臂大弩一百張、四尺鐵槊一千餘根、大錘一百把。第二天武器齊備之後,劉裕命七百士兵用這些武器在黃河北岸擺出一個新月形的戰陣,這就是歷史上有名的“卻月陣”。
這個“卻月陣”以兩千七百人大敗對方三萬人,成為歷史上經典戰役中的經典。而後來再沒有人用過這個陣形,又是少見中的少見。所以有必要在此詳細的解釋一下。
“卻月陣”以河岸為月弦,月弓的弧形對外,形成一個新月形陣地。一百輛戰車中每車配七個人,一張連臂大弩,十多根四尺鐵槊,一把大錘。佈陣後,有兩千士兵在水中作預備軍,攜帶大弩百張。一旦敵方開始進攻,立刻從河中進入陣中,每輛戰車上各加設二十名士卒,並在車轅上架有盾牌,以保護戰車。
長孫嵩因為見晉軍只有七百多人,便派了三萬騎兵去衝,欲把這七百人全部趕到黃河裡餵魚。在進入射擊距離後,晉軍先用大弩射,這種弩射得很遠。所以長孫嵩的部隊在很遠的地方就開始捱揍,等他們前仆後繼以極大傷亡的代價衝到比較近的距離時,晉軍又把四尺鐵槊上在大弩之上,用鐵錘來擊發。這種新式武器殺傷力極大,只要碰著不死也得半殘,就是被掃個邊,也得拉下二斤肉來。而半月形的陣地又