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“主公，不好了，在道路的前方發現了大批騎兵，正向我們急速逼近。”斥候隊長的話打斷了修遠的胡思亂想。
“大批騎兵？是慶次的黑騎兵麼？”修遠疑惑的問道。
“不是，規模要比黑騎兵的規模大多了。”
“比黑騎兵的規模大？不好了，是武田赤備、三方原快，傳令下去，前軍迅速結陣，結竹柵陣。”想起了本多正信在昨天下午軍議上的話，修遠突然明白了武田信玄的意圖——第二次三方原。
“快去傳令，還呆立著幹什麼？”修遠向眼前的斥候隊長呵斥道。
“是。”
就這樣，決定日本歷史未來走向的琵琶湖合戰在雙方都沒有想到的情況下拉開了序幕。
本意是進行第二次三方原合戰的武田信玄，因為高修遠突然而來的執著而不得不進行一場沒有太多把握的遭遇戰。而高修遠統帥的九州軍團則因為斥候們的努力偵察，提前一步發現了武田赤備，為九州軍團的迎戰爭取了寶貴的準備時間。以此來看的話，島津軍多多少少佔了些以有心算無心的便宜。不過如果考慮到島津軍一方本來是大佔優勢的一方，眼下卻被逼和最善於野戰的武田赤備進行一場缺乏準備的遭遇戰，使得修遠實在無法體會還算幸運的心情
作為島津軍中的絕對主力——九州軍團，在對上武田家的主力赤備騎兵時本該是充滿自信的。可惜為了守備安土城六千人的筑前兵團被抽調了出來，為了提前護送家督島津利久返回京都，三千黑騎兵也在下午就先一步離開了。此時九州軍團只剩下了本陣五千人、肥後兵團六千人、肥前兵團七千人、豐前兵團三千人共兩萬一千人，加上少了黑騎兵這支強力攻擊部隊，整支軍團的戰鬥力只剩下了原先的一半多一點，與規模達到萬餘騎的武田軍精銳赤備相比，戰鬥力憑空掉了一個檔次。如果不是因為在與武田軍對峙的兩個多月時間中，島津軍研究出了專門剋制騎兵的陣法——竹柵，並早在出發前就做好了結竹柵陣的準備，九州軍團大概連武田軍的第一個衝鋒都擋不住。
前陣的豐前兵團在兵團長蒲生秀和的率領下迅速靠著琵琶湖岸，將隨身攜帶的一米來長，兩頭削尖的竹槍，依次雜亂的插在了琵琶湖畔鬆軟的地面上。三千名士兵很快就將隨身攜帶的六支竹槍都插在了地上，一萬八千條竹槍，頃刻之間就變成了抵著河岸佈置的一條三米多寬，五百多米長的不滿槍尖的有力防線。而此時武田軍先鋒真田信綱部八百騎距離豐前兵團只剩下了不到半里地的距離
率部向防線後撤出百餘米的蒲生秀和，意識到已經再沒有繼續後撤的時間了，便連忙命令部下遠端部隊就地做好戰鬥準備。真田信綱也在此刻率部突近了竹柵防線，發現眼前的不遠處島津軍士兵盡然蹲在地上擺出了瞄準射擊的姿勢。大怒的真田信綱沒來得及看清眼前立著的星星點點究竟是什麼東西，就率領部下義無返顧的衝向了豐前兵團。藉著夜色的掩護，竹柵陣的作用此刻被最大限度的發揮了出來，當信綱部騎兵的戰馬因腿腹部被刺傷，而嘶鳴的跳起時，馬背上的騎士才發現他們衝如了一個多麼糟糕的境地。一米來長的竹槍很短，根本無法對武田軍的精銳赤備造成傷害，即使可以劃傷騎士們的腿腳，也無法令這些久經沙場的勇士皺皺眉頭。不過這些竹槍卻剛好可以刺到戰馬柔軟的肚腹，這些戰馬雖然也多經歷過戰陣，但它們並不是什麼捍不畏死的勇士，即使是勇士，在肚腹被刺串劃開之後恐怕也無法做到堅忍不動。因此這些短短的竹槍給正在衝鋒的真田信綱部造成了巨大的混亂，而豐前兵團就藉著這混亂的一瞬間，給予了真田信綱部巨大的打擊。雖然由於夜色闌珊減少了火槍、弩箭的射擊準確度，不過習慣夜戰的島津軍仍然在竹柵陣留下了兩百多具信綱部士兵的屍體，使得包括真田信綱在內的一百多騎士身受重傷。無力繼續前進的真田信綱只得在丟下一批屍體後，率領殘部倉皇的逃出島津軍的射擊範圍。
敗退的真田信綱很快就與第二陣的小山田信茂和真田昌輝匯合，從真田信綱處得知前方情況的小山田信茂統帥麾下的八百騎選擇繞過竹柵陣的側翼。而真田昌輝則在與真田信綱合兵之後，再次衝向了竹柵陣。有備而來的武田赤備在接近竹柵陣後，伏低身子有隨身的太刀砍削著竹槍，雖然削斷的竹槍還多少會造成一些傷害，但是已經不再能阻擋赤備們前進的道路了。藉著武田軍破壞竹柵陣的空擋，豐前兵團再次對武田赤備發動了一輪齊射，在再次放翻了數百名武田軍士兵之後，蒲生秀和在
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