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次給燕王通情報，又打算接應燕王，被建文帝親手殺於大殿之下。燕王做了皇帝，永樂初年為了表彰他的功勞，追贈他為定國公。他的兒子15歲被召見，賜名景昌。也就是這個徐景昌，他襲封了定國公。永樂皇帝遷都北京，定國公也遷府於此，因此才有了定府大街之稱。那麼說起來，北京的定國公府第是徐達後人的府第，被訛傳為徐達的府第了。明後期有記載說，定國公園在積水潭北岸，入門只見古屋三楹，上題“太師圃” 三字，除此以外，既沒有匾額，也沒有對聯，牆壁上更沒有詩文。院牆沒有粉白，水池沒有砌邊，主體建築既不象閣，也不象亭，園中所栽的樹不開花，也不結果，而且並不成行配對，真是別有一番情趣。也許是明初的遺存，因此保持著古樸無華的風貌，在後來奢華的北京城中，卻是鳳毛麟角了。（萬明）
公元1424年（永樂二十二年）的8月，塞北朔漠已經進入深秋，北風捲地，陰雲佈滿天空。獵獵旌旗聲中，大隊明軍士兵軍容整肅，簇擁著一部龍輦向前行進。誰也不曾想到，翠華寶蓋的龍輦內，竟然放置著一具錫棺，冰冷的錫棺裡，躺著大明王朝的第三代天子永樂皇帝。這是他第五次出師北伐親征蒙古，不想卻在回師北京的途中，因積勞成疾，於8月12日病逝於榆木川（今內蒙古多倫境內），享年65歲。六軍在外，皇帝不幸病故，永樂皇帝的左右親信大臣決定封鎖訊息，秘不發喪。他們命人收集軍中的錫器熔鑄成棺材，裝殮皇帝，放上龍輦，又殺死了錫匠，每日照例進膳，上書言事一如既往，向京師進發。同時，派人快馬密報皇太子，太子派遣皇太孫至軍奉迎。不久，一代雄主的遺體，由皇太孫護送，終於迴歸了他所熱愛的京師——北京。
永樂皇帝朱棣是明太祖朱元璋的第四子，生於應天（今江蘇南京）。洪武三年（1370年），封燕王。十三年（1380年）三月，燕王朱棣帶領兩護衛將士五千七百七十人，離開南京前往他的封地北平（今北京），這年，他整整21歲。北平是故元舊都，更是通往塞外遼東地帶的咽喉重地，退往塞北的蒙古勢力擁眾邊陲，不時窺伺，年輕的親王承擔著為國守邊，“羽翼王室”的重任。他多次參與北方的軍事活動，兩次受命北征，從這片土地上出發，躍馬彎弓，馳騁疆場，每次都大獲全勝，凱旋而歸。這大大加強了他在北方軍隊中的影響，壯大了他的軍事實力。後來太子朱標、兄長秦王、晉王相繼死去，朱棣在家族尊序上成為諸王之首，也成為了後來建文皇帝的最大威脅。
朱元璋晚年，由於太子朱標早喪，為了維護統系，冊立朱標的兒子朱允炆為皇太孫，即位為建文帝。為了削弱藩王的勢力，建文帝一登位就開始削藩政策，一下子削除周、代、湘、齊、岷五王的封號，至使諸王驚恐不安。建文元年（1399年）七月，燕王朱棣以“清君側”為名，起兵“靖難”，這場“靖難之役”足足打了三年多，經過一場場浴血戰鬥，1402年（建文四年）7月，朱棣攻入南京，入正大統，改元永樂。
永樂皇帝是一位有著雄才大略的君主，儘管他以血腥的手段打擊政敵，殘酷殺戮建文朝臣，使他蒙上了暴君的惡名，但他在位二十二年，在明代政治、經濟、軍事、文化、外交等方面頗有作為，取得了傑出的成就，堪稱一代英主。永樂皇帝即位後，繼續執行削藩政策，削奪諸王護衛，鞏固中央集權。他設定內閣，整頓吏治，分派御史巡行天下。建立衛所制，發展軍屯，加強軍事力量。永樂皇帝非常重視農業生產，在位期間，不斷組織規模較大的移民屯田，發給牛、種、車、糧，三年免徵稅糧，減輕了農民的負擔。又在江南興修水利，疏浚吳淞，這些措施使明初社會經濟得到恢復和發展，海內富庶，每年輸往京師的糧食有數百萬石，府縣糧倉中更是堆積如山，以致下層的糧食腐不可食。他加強對周邊的管理，在西南實行“改土歸流”政策，設立貴州布政使司，使之成為省級行政單位。還在西北設立“西北七衛”，管理天山南北以及廣大的西疆地區，在西藏實行政教合一的統治，並修築了聯絡內地的驛道，促進了這一地區間的經濟文化交流和發展。他注意經營東北，設定奴兒干都司，管轄黑龍江、烏蘇里江、烏紹河、庫頁島等地，有效地捍衛了中國的主權獨立和領土完整。他還五次親征漠北，掃蕩蒙古各部，解除了故元貴族勢力的威脅，維護了多民族國家的統一。他實行帶有開放色彩的外交政策，派遣鄭和率領龐大的遠洋艦隊，先後六次出使西洋，成為航海史上的壯舉。在浙江、福建、廣東三布政司設立“市舶司”，負責對外貿易，使前來通好貿易的國家多達30餘個。還命大學士解縉
