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金城低聲說道：“是女子的內衣，聽老人說這東西能防流矢，你墊在盔甲裡面，箭矢便碰不著你”
原來是迷信的東西。但薛崇訓卻覺得十分香｜豔，而且也能讓金城安心一點，於是他便十分情願地塞進了胸甲裡面，笑道：“這下箭矢看見我都要轉彎了。”
說罷翻身上馬，抱拳對金城作了一禮，策馬來到軍前，與張五郎等將並馬而立。他故作輕鬆地問道：“張五郎，你覺得應該怎麼打？”
張五郎道：“敵兵多，我們不宜混戰，分兵下馬組成戰峰隊穩住陣腳，再以馬兵為跳蕩比較穩妥。”
薛崇訓當即爽快地說道：“就依五郎之計。”
張五郎道：“我施令戰峰隊，薛郎率跳蕩。”
薛崇訓當即喊道：“鮑誠，左旅下馬，備弓弩陌刀組成戰峰佇列陣。右旅李逵勇，率馬隊聽我號令。”
“末將得令！”
一陣吆喝之後，飛虎團十分麻利嫻熟地按照平時訓練的隊形列成佇列，左旅一百零二人組成兩個戰峰隊，以步兵列陣以待。薛崇訓率右旅一百騎兵位於側後。
吐蕃兵是騎兵部隊，緩緩行至千步左右便停了下來，他們停了一會，便有一隊輕騎離開了大隊，正面衝了過來作試探性攻擊。
約兩百步時，吐蕃騎兵提高了速度，向這邊撲將過來。一百五十步，張五郎大呼道：“弩兵齊｜射！”
第一排戰峰隊齊射一輪精弩，其吐蕃騎兵多人落馬，騎射射程沒有步兵弩遠，只能白白捱了兩輪弩，他們受創之後隨即調轉馬頭後撤。
薛崇訓情知對方只是試探攻擊，於是沒有急著讓馬隊出擊。這時聞得軍中的手鼓響了一通，兩隊戰峰隊隨即向前推進，薛崇訓也率馬隊護住起側後翼緩慢跟進。
方才死傷的吐蕃兵很快就被甲兵踏著屍體而過。推進了數百步，吐蕃一叢人馬組成四排衝鋒隊形，再次迎面衝了過來。百餘步，再次遭受了一頓弩雨。這時薛崇訓看清了他們的裝備，大多裝備弓箭、索欽等刀劍，護甲有鎖子甲和皮甲，因吐蕃兵是馬隊，並沒有攜帶弩炮等重武器，和身穿板甲，攜帶各種制式武器的唐軍相比，對方的裝備確實是差了兩個檔次。
吐蕃人仗著人數優勢，拼死靠近唐軍前鋒，五六十步時，以騎射攻擊，唐軍戰峰隊也換弓箭還擊，邊打邊進。吐蕃人的騎射十分嫻熟，在馬上運作自如，但馬匹顛簸，其準確度肯定是比不上步射。
唐軍的明光甲對弓箭有奇效，特別是戰峰隊渾身披甲，雖沒有用刀盾手，卻損傷不大。吐蕃人的騎射無法阻擋戰峰隊的推進，隨即進行了騎兵衝鋒，這時唐軍步軍棄了弓弩，端起陌刀，組成密集刀陣，不退反進。
明光甲和陌刀亮晃晃的，在夕陽下閃閃發光，遠遠看去，就如兩道光牆一般突進。兩軍短兵相接，吐蕃騎兵裝上密集的陌刀，人馬俱碎，猶如雞蛋撞石頭，前鋒潰散，向後逃奔。
草地上的情形已變得十分詭異，人數多寡一目瞭然，吐蕃的陣營明顯寬大，兩軍相對，就如一條大黑狗和一隻雞站在一起似的。這時吐蕃左翼移動，從側翼奔襲而來，同時正面又發動了一次攻擊。
薛崇訓見狀揚起陌刀喊道：“出發！”百匹戰馬奔騰而出，馬蹄聲踏得草地一片轟鳴。兩支馬隊靠近之後，隨即展開騎射，轉戰良久，吐蕃人護甲不濟，死傷更重。薛崇訓也中了兩箭，但他那身打造精細的盔甲讓他好發無損，只是戰馬被射死後摔了一跤，膝蓋被摔得隱隱作痛，換馬再戰。
張五郎率領的左旅陌刀隊只有兩個戰峰隊，但就像一架鋼鐵機器一般硬氣，饒是吐蕃兵五倍於唐軍，也無法衝破其陣列。這樣打下去，只有潰退一條路，吐蕃隨即換了戰法，以優勢兵力左右包抄而來，意圖以輕騎的機動對付唐軍步兵。
就在這時，張五郎大呼一聲：“換！”
在吐蕃兵未近之時，兩個戰峰隊迅速改變陣型，形成了一個圓陣，收縮了陣型，陌刀居外，弓弩手居中。薛崇訓的馬隊也收到圓陣中間。
吐蕃兵從左右包抄而來，很快包圍了唐軍，但中間那圓圓的陣營就像一個烏龜一般巍然不動，而且收縮之後面積狹小，使得吐蕃的人數優勢無法轉化為攻擊強度，只能圍著圓陣展開弓箭對｜射。
這時薛崇訓大喊道：“鳴鼓，馬隊出擊！”
“咚咚咚！”雖是小鼓，卻是頗有節奏感。如果是大鼓就更有氣勢了，可惜那些物資已經在先前逃跑的時候丟棄了。
薛崇訓隨即率鮑誠部從圓陣一隅突出陣營，直撲包圍過
