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又特地去拜見了王子宮湦，因為三個人原來都是在宗周辟雍學習的同學，關係很好。
這天，周宣王在王城行宮內接見了諸國的王公大臣，商討出兵之事。因為這次淮夷入侵，來勢洶洶，一直打到洛水之陰，剽掠甚廣，直接威脅成周洛邑，多虧成周八師（成周八師屯於成周，亦稱“成師”，是保衛成周的軍隊。）的拼死抵抗，才沒讓他們再深入，後來在殷八師（殷八師屯於牧師，即牧野附近的牧邑，負責監視和震懾殷商遺民。）和諸姬軍隊的配合下，將淮夷軍隊擊退，現在仍然停留在漢水以北，潁、汝以南的淮水流域，隨時伺機進犯，令周宣王憂心忡忡，所以召集諸侯，商量###淮夷。
最後商定，由召穆公伯虎作主帥，率領殷八師中的兩個師（《周禮·小司徒》：“五旅為師，五師為軍，”注：“旅五百人，師二千五百人，軍萬二千五百人。”兩個師共五千人。）為中軍，由大司馬程伯休父帶領蘇、向、虢、管、檜、華諸國的軍隊為左師，由少司馬師寰帶領齊、魯、邾、己其、萊、秝、爪等國的軍隊為右師，由太子宮湦作監軍，三師一共兩萬四千人，戰車九百乘，這在當時來說簡直就是一支神話般龐大的軍隊。
周宣王特地召見了魯、邾二國的君臣，因為他對魯君伯御不親自來很不高興。本來他就對伯御殺了魯懿公自立的事惱怒不已，因為魯懿公戲是他以王命立的魯君，這次伯御不來，使宣王惱上加惱，把魯太宰虤和大司馬孟虺狠狠地申斥了一番。其實他心裡也在惱恨邾君夷父顏，因為他知道伯御弒君篡位的時候夷父顏也帶領了邾國計程車兵參與了暴亂，幫助了伯御。多虧了群公子叔朮口才極好，幫助魯國進行了申辯，並把周宣王著實地奉承了一番，再加上魯、邾兩國豐厚的貢獻，特別是邾國的白鹿裘，令周宣王龍心大悅，才沒有再多說什麼。
夷父顏趁機向宣王介紹了自己的兩個公子。周宣王見了，很喜歡友父。周宣王有個大毛病，就是喜歡以貌取人，夏父長的略為瘦弱，而且在左邊臉頰上有一大塊紫紅色的胎記，被邾國人稱為“赮面公子”，周宣王見了很不喜歡，而友父卻是高大健壯，相貌堂堂，不禁又犯了老毛病，向夷父顏提議：等夷父顏百年之後讓友父來繼承王位。這個提議正合夷父顏的心意，可是群公子叔朮卻強烈反對，委婉地提醒周宣王廢長立少不合祖制，不要再犯魯懿公戲錯誤。周宣王只好作罷，可他心裡更恨伯御了。到周宣王三十二年（公元前796年），周宣王終於發兵征討魯國，殺死了伯御，立了伯御的弟弟稱為魯君，就是魯孝公。
十天以後，諸國的軍隊到齊，主帥召伯虎進行了誓師之後，就領兵出發了。
淮夷並不是一個國家，而是由一百多個方國、部族組成的方國聯盟，比較強大的國家有徐、江、黃、葛、鍾離、邗、宗、桐、英、六、蓼和群舒：舒蓼、舒庸、舒鳩、舒龍、舒鮑、舒龔等等，國族眾多，勢力強大，在夏代臣服於夏王朝，到了商就與商王朝為敵，從商王昭（武丁）開始就不停地征伐人方和淮夷，直到商王紂（帝辛）之時才被徹底征服，成了商王朝的臣屬，不久商亡，淮夷就與周王室為敵，從周公開始就征伐東夷和淮夷，東夷臣服了，但淮夷一直沒被征服，可見其勢力之強。
周師先在汝水之南征戰了一個多月，打了數仗，擊退消滅了一些淮夷的小股軍隊，並幫助周宣王的舅舅姜申伯收復了被淮夷佔領的封國謝。淮夷頓時大為驚恐，他們迅速在蓼國集結，準備和周師決戰。這次他們的主帥是徐夷的大司馬侁如，主要將領有江國大司馬元承、黃國少司馬滿遂、英國王子偃萌、六國太師偃登父、桐國少師靈彭等等，共集結了一萬八千人的軍隊，戰車七百五十輛。
七月辛未，雙方軍佇列陣於蓼國北五十里的雙丘。雙方軍陣戰車轔轔、戈戟如林、旌旗蔽日、盔甲映日，人聲鼎沸，戰馬嘶鳴。
周師這邊還是召伯虎將中軍，程伯休父將左軍，師寰將軍；
淮夷那邊是侁如、元承將中軍，偃萌將左軍，偃登父將右軍，三個人都是淮夷的猛將。
列隊完畢，雙方開始擊鼓進兵，雙方三軍保持隊形，戰車領先衝鋒。雙方短兵相接，發出了震天動地的巨響，一時間車轂交錯，兵器撞擊，箭矢亂飛，喊殺四起。
周軍的右軍對付的是淮夷的左軍，主力就是齊、魯、邾的軍隊。師寰親自擊鼓進兵，原來古人打仗全靠陣法佇列，而士兵的進退全靠鼓聲來指揮，所以一般主將都是親自操桴擊鼓。
夏父和友父兄弟同乘一輛戰車，友父是長戈手，夏父是弓箭手，御手是馬小臣伯罕。夏父用弓
