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菲利普二世在英國只呆了兩年就離開了。4年後，瑪麗一世去世，信仰新教的伊利莎白即位。
伊利莎白女王極力反對教皇的霸權。1559年英國國會透過《至尊法案》，重新斷絕英國教會和羅馬教廷的關係，宣佈女王為英國教會最高首腦。
菲利普二世曾經不冷不熱地向伊利莎白女王求婚，以換取與英國的聯盟。但是伊利莎白宣稱：自己只嫁給英國。
在伊利莎白的治理下，英國的農業達到了歷史最高水平，羊毛和紡織工業也逐漸發展起來，對外貿易日趨活躍。
由於西班牙和荷蘭的戰爭，英國與荷蘭的貿易受到西班牙的封鎖。1572年，安特衛普以下的河段被封鎖，英國的羊毛和紡織品出口受到限制。英國的商船在直布羅陀海峽也受到西班牙艦隊的阻礙，而此時英國的商人和航海家正在尋找新的市場。
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衰落（2）
霍金斯和德雷克是英國船長中新出現的著名人物，霍金斯1568年在第三次跨洋航行中，因船隻破損，來到墨西哥停泊，但是被西班牙新任總督截獲，屠殺了很多英國船員。霍金斯家族由此和西班牙結下仇怨。幾年後，霍金斯家族派遣德雷克掠奪西班牙在加勒比的殖民地，搶劫美洲運來的黃金，在西班牙人眼中，德雷克成了海盜的代名詞。
德雷克得到女王的支援，開始了全球探險，1577年，他沿美洲海岸南下，穿越麥哲倫海峽，沿智利和秘魯海岸襲擊了西班牙的殖民地，橫穿太平洋登臨了東印度的各個島嶼，從好望角沿非洲西部北上，歷時3年，成為第一個環球航行的英國人。伊利莎白女王冊封他為爵士。
伊利莎白女王的朝臣和海洋冒險家雷利當時說出了後來被奉為經典的一句話：“誰控制了海洋，誰就控制了世界。”德雷克全球航行之後，英國開始為自己的長遠發展進行努力。馬丁·弗羅比開始探索從北極到亞洲的航線，漢弗萊·吉爾伯特控制了紐芬蘭。雷利企圖在北美建立殖民地。從此，英國開始了它野心勃勃的海外征服，他們以前所未有的規模建造了更多的艦船。他們不甘心西班牙和葡萄牙佔據海上霸權，和西班牙的全面戰爭已經初現端倪。
2。西班牙無敵艦隊的毀滅。
1570年前後，天主教貴族在英格蘭北部發動叛亂，伊利莎白女王平息這場叛亂後，教皇庇護五世發出敕令，將英國女王革出教門，並號召所有善良的天主教徒聯合起來打倒伊利莎白女王。隨後幾年，菲利普二世策劃了許多陰謀推翻女王。而英國也針鋒相對，1580年，在粉碎了天主教耶穌會士破壞英國改革的計劃以後，英國議會作出了這樣的決定：對進入英國傳教的天主教傳教士格殺勿論。從那時開始到伊利莎白女王統治結束，有180名天主教徒以叛國罪被英國處以火刑。
直接導致西班牙興兵干涉的理由是：伊利莎白將蘇格蘭女王瑪麗·斯圖亞特斬首。這位信奉天主教的女王，在蘇格蘭因謀殺親夫激怒了臣民，她不得已逃到伊利莎白這裡避難。但是，她竟然在人家鼻子底下支援天主教徒在英格蘭叛亂。伊利莎白倒是想保全她的性命，但是英國臣民怒不可遏，不情願的伊利莎白只好下令砍下她的首級。
1580年，菲利普二世繼承了葡萄牙王國以後，擁有了葡萄牙雄厚的海軍和一個優良的港口裡斯本。1585年，他向教皇宣稱入侵英國。1587年，英國向荷蘭提供資助，並且派戰鬥人員與荷蘭人一起和西班牙人作戰，菲利普二世決定向英國宣戰。
伊利莎白女王任命德雷克統帥英國艦隊主動出擊。1587年4月，德雷克對停泊在加的斯港的西班牙艦隊發動了代號為“燒菲利普二世鬍子”的突然襲擊，燒燬了準備入侵英國的24艘艦船，繳獲了大部分軍用物資。緊接著德雷克在亞速爾群島方向又劫掠了1艘西班牙的船隻。而西班牙的其他艦船在搜尋英國艦隊返航時，受到暴風雨的襲擊，損失很大。
1588年年初，在里斯本，年邁的聖克魯斯侯爵去世，作為西班牙入侵英國的無敵艦隊的指揮官，他的艦隊已經在里斯本集結待命。這是一支歐洲歷史上從未有過的艦隊，130艘艦船聚集在里斯本港口，桅杆林立，軍士和水手忙上忙下，軍需物資在港口上堆積成山。
菲利普二世任命梅那德·西多尼亞為艦隊總指揮，他並沒有海軍作戰的經驗，從上任一開始就受到許多人的挑剔。但是西多尼亞畢竟是一個軍人，軍隊最後支援了他。
伊利莎白女王早已得知西班牙的軍事意圖。此時她開始在英國
