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馬氏改良版投石機的研製過程並不順利，由於馬躍只能提供簡單並且模糊的概念，甚至連絞盤該安裝在拋石機的前部還有後部，絞起的配重該以什麼機構來支撐等等細節都弄不清楚，而這種改良的投石機可以說和這前的人力牽引式投石機完全不同，所以負責具體制作的陳群只能在不斷的試驗中逐漸完善。
由於馬氏改良版投石機的打擊目標是吳、楚水軍的大型樓船，所以這種投石機拋送出去的石彈必需足夠重，才能確保鑿穿水軍戰船的船艙，從而給予吳、楚水軍以重創，投石機的拋送距離也必須超過普通弓箭的射程至少一半，這樣才能先發制人。
陳群做過簡單的試驗，只有超過兩百斤（給合四十公斤）的石塊從五丈以上的高空墜下，才能擊穿與水軍戰船艙壁、甲板等厚的木板，考慮到戰船內壁和甲板底部往往都有加強橫筋的支撐，因此實際所需石彈的重量至少需要三百斤（約六十公斤）。
而普通弓箭的射程一般為百步，超過一半就是一百五十步（約225米）。
也就是說，馬氏改良版投石機至少要將三百斤重的石彈拋送到一百五十步以外，這就需要極其堅韌並且擁有足夠長度的杆臂，陳群經過反覆試驗發現，單體杆臂在自身重量和大小受到限制的前提之下，很難承受如此巨大的衝擊。
正當陳群束手無策時，蒯良給了他極為重要的建議，酷愛建築藝術的蒯良從房梁結構中得到啟發，建議陳群製作複合式杆臂，其原理就是以兩根相對較細、較輕，並行排列的縱向杆臂為主體，在兩根杆臂中間橫向支撐大量的加強橫筋，然後外表面再裹以獸皮，以獸筋纏緊，獸筋風乾時會自然收縮，就能將兩條杆臂以及中間的加強橫筋緊緊裹為一體。
這樣製作出來的複合式杆臂，無論是其強度還是彈性都將大大增加，尤其是它的重量要比實心單體杆臂輕便得多，因而在發射時也更為輕便、快捷。
陳群採納了蒯良的建議，經過幾個月的反覆試驗，終於製作出了一具粗陋的樣機。
樣機制成之後，陳群試射了幾次效果還算不錯，便邀請馬躍及文武百官同來觀摩。
洛陽東效的工場內外，此時的戒備竟是格外的森嚴，三丈多高的寨牆上佈滿了金戈武士，出入工場的前後大門更是三步一哨，五步一歲。除了原本就一直駐紮在這裡的三千禁衛軍，又增加了衛將軍典韋率領的三千御林衛，近六千涼軍精銳已經完全封鎖了整座工場。
沒有天子聖諭，任何人等不準出入，閒雜人等膽敢靠近工場十步以內者，一律殺無赦！
工場內。
涼太祖馬躍以及賈詡、李肅等文武百官正圍著一架龐大的器械嘖嘖稱奇。
這架器械足有四丈許高，底寬兩丈許，前後縱深幾逾五丈，器械的頂端以巨大的絞鏈固定一條足有五丈許長的巨型杆臂。
杆臂的前端高高翹起，上面壓著一隻巨大的籃子，籃子裡盛滿了石塊，看那隻籃子長寬高皆有一步許，裝在裡面的石塊累加怕不有幾萬斤重（2噸~10噸之間，體積在四立方米以內），籃子被兩條巨大的鐵鏈牢牢拴住，鐵鏈透過投石機頂部的滑輪延伸至底部的活動支撐上。
投石機發射時，士兵只需要砸開活動支撐即可。
杆臂的後端幾乎壓到了地面上，頂端同樣固定著一隻籃子，不過卻要小得多，籃子裡擺放著一塊經過專門打磨的四面三稜青石（四面體，金字塔形），顯然，陳群對這具投石機很是傾注了一番心血，甚至連石彈的形狀也改良成了最具殺傷力的四面三稜形。
在天子及百官期待的眼神中，陳群深吸一口氣，高舉的右手狠狠落下，喝道：“放！”
“平！”
士兵操起鐵錘重重砸在活動支撐上。
令人窒息的死寂中，陡然響起了刺耳的機括呻吟聲，幾萬斤重的石塊迅速墜地，龐大的投石機支架劇烈地彈了一下，伴隨著淒厲的尖嘯，石籃裡放置的，重可三百餘斤的四面三稜青石已經脫離了石籃往空中高高拋起，然後在空中翻翻滾滾地向前飛出將近兩百步遠才勢竭墜落。
“轟！”
一聲巨響，凌空砸落的四面三稜青石準確地命中了陳群事先讓人準備好的小型“靶船”，頃刻間就將“靶船”的桅杆連同甲板砸得粉碎，碎裂的木板和折斷的桅杆四處亂飛，煞是壯觀，圍在馬躍身邊觀看的文武百官轟然歡呼起來，馬躍也不禁喜形於色。
“陛下，列位大人請稍安勿躁，待天色漸黑投擲火油罐，到時候烈焰焚空，那場面才壯觀。”
