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先王”偏重在時間上的久遠，“明王”偏重在聰明上。
“事天明”，奉事上天就能曉知明白天之道。“事地察”，奉事大地就會曉知明察地之道。《周易·說卦》：“乾為天，為父。”“坤為地，為母。”因此古人認為，事父之孝道通於天，事母之孝道通於地。
孔子的意思是說，歷史上的聖明君王，正因為奉事父親能夠盡孝道，所以奉事上天也能明察；正因為奉事母親能盡孝道，所以奉事大地也能明察。這裡面就是把父親比擬為上天，把母親比擬為大地，由此聯觀之推論之，從對侍奉人而至於奉事天地之道的認知。當然也可以由天地而反觀於侍奉父母之道，形成雙向的、互通的理路。
2。 長幼順，故上下治。
《注》：“君能尊諸父，先諸兄，則長幼之道順，君臣之化理。”
這是說，明王又在宗族、長幼之中，皆順於禮，那麼上上下下的人都會自化了，比如長輩與晚輩之間能順暢，君臣上下之間能化理了。
3。 天地明察，神明彰矣。
《注》：“事天地能明察，則神感至誠，而降福，故曰彰也。”
“神明”，天地間一切神靈的總稱。《周易·繫辭下》：“陰陽合德，而剛柔有體，以體天地之變，以通神明之德。”孔穎達疏：“萬物變化，或生或成，是神明之德。”“彰”，彰明、彰顯的意思。
這是說，奉事天地能夠明察，那麼神明會感應他的至誠，而彰顯他的福分。這種福分的彰顯，用常見的話來說，就是風調雨順、國泰民安。又如《疏》雲：“神明之功彰見，謂陰陽和，風雨時，人無疾厲，天下安寧也。”
感應章第十六（2）
二、孝悌之至·通於神明
1。 故雖天子必有尊也，言有父也；必有先也，言有兄也。
《注》：“父謂諸父，兄謂諸兄，皆祖考之胤也。禮，君族人，與父兄齒也。”“諸父”，如伯父、叔父等。父死，稱為“考”；父以上祖先通稱為“祖考”。“胤”，後代、後嗣。禮，君王在（，宴會，宴請）請族人的時候，均以卑賤與父兄列齒也，那就是說盡管是君王，還要排列在父兄之下。“齒”，排列的意思。
這是說，所以即使是至貴的天子，也必定有被他尊敬的人，是說他還有父輩；必定有先於他的人，是說他還有兄長。孔子要天子行尊父先兄之道。
2。 宗廟致敬，不忘親也。
《注》：“言能敬事宗廟，則不敢忘其親也。”
此說，宗廟祭祀要竭盡恭敬，不要忘記父輩的恩德。孔子要天子行致敬之道。
3。 修身慎行，恐辱先也。
《注》：“天子雖無上於天下，猶修持其身，謹慎其行，恐辱先祖而毀盛業也。”
此說，修養自身，謹慎行動，害怕有辱先祖。孔子要天子行修身之道。
4。 宗廟致敬，鬼神著矣。
《注》：“事宗廟能盡敬，則祖考來格，享於克誠，故曰著也。”“祖考”，祖先。“來格”，來臨的意思。《疏》：“故能致敬於宗廟，則鬼神明著而歆享。”
“鬼神”，指先祖的神靈。“著”，這裡是指鬼神來臨附著，並進而享受祭祀的意思。這是說，宗廟祭祀要竭盡恭敬，祖上的鬼神也正因為孝子的真誠，才會來臨享受祭祀。
5。 孝悌之至，通於神明，光於四海，無所不通。
《注》：“能敬宗廟、順長幼，以極孝悌之心，則至性通於神明，光於四海，故曰無所不通。”
這句話的意思是，如果孝悌能夠達到至極，那麼就會溝通神明，光輝照耀天下四海，無所不能通達了。
三、引《詩經》深化旨意
《詩》雲：“自西自東，自南自北，無思不服。”
《注》：“義取德教流行，莫不服義從化也。”
這是說，四方的諸侯，從西方、東方來瞻仰，從南方、北方來瞻仰，沒有誰敢不服從周王朝的。意思是服從明王之義，從明王而化之。
此出自《詩經·大雅·文王有聲》，此詩讚美周文王遷豐、周武王遷鎬，對周王朝的鞏固和發展起到了重要的作用。此片段原作“鎬京辟雍，自西自東，自南自北，無思不服。皇王哉！”意思是，當初武王在鎬京建成了太學辟雍，諸侯從東西南北都來瞻仰，誰敢不服從周王朝。周武王真是個好君王！又古文字《孝經》“自西自東”作“自東自西”，可參見前文。
四、《感應章》的現代啟示談片
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