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死，居然以少勝多打得金軍連連敗退潰不成軍。不久之後，金軍增援部隊趕到，劉錡在半路上伏擊成功，殺得金軍丟盔棄甲狼狽逃竄。
而幾乎就在此同時，岳飛率領十餘萬岳家軍進抵郾城與金兀朮二十餘萬大軍對峙。岳雲率領五百背嵬軍首先衝陣，竟然衝動了金軍前軍。金兀朮趕緊調一萬五千鐵浮屠出戰，岳雲毫無畏懼，竟然就率領五百背嵬軍殺入敵叢，一往無前，一對鐵錘砸得金軍人仰馬翻。金軍士氣受挫，岳飛乘機揮全軍衝殺，十蕩十決，擊潰了金兀朮二十餘萬大軍，金軍死傷過半。金兀朮驚恐不已，連忙率軍退往汴京。
岳家軍士氣如虹，進軍至朱仙鎮，準備進攻汴京。金兀朮膽氣已落，想要放棄整個中原了。就在這時，汴京的一個讀書人，卻勸諫金兀朮道：“大元帥，從古到今，從沒有聽說內有權臣而有武將能在外建功立業的！況且岳飛等人的進兵只怕並非朝廷的意思呢！不如暫且等一等，說不定局勢會有所變化。”金兀朮覺得這個書生說的有道理，便留了下來。
而就在此同時，岳家軍卻陷入了進退兩難的境地。岳家軍已經進抵朱仙鎮，收復故都指日可待，可是朝廷卻連下十二道金牌逼令班師！
岳飛召集眾將商議，岳雲、牛皋、張憲、嶽銀瓶等都主張繼續進兵，不過王貴、王俊等卻認為不能違抗朝廷命令！岳飛委決不下。就在這時，燕雲方面有傳書送來。岳飛看過之後，沉吟半響，決定繼續進軍汴京。王貴、王俊激烈反對，岳飛喝道：“我意已決，有敢再言退者，以通敵論處！”王貴等人才不敢反對了。
於是號令下達，大軍整軍備戰，附近百姓紛紛抬著豬肉酒水糧食前來勞軍。
旌旗北指，大軍出發。人在汴京的金兀朮接到報告，大驚失色，慌忙率領麾下大軍放棄汴京，退往西進洛陽。岳家軍兵不血刃收復汴梁，百姓們夾道歡迎，許多人喜極而泣。
然而岳家軍才剛剛進入汴京的城門，朝廷嚴令退兵的命令又來了，這一次的措辭十分嚴厲，意思就是岳飛若不肯撤兵就是叛逆！岳飛實在無法，長嘆數聲之後，下令退兵。嶽銀瓶急聲勸阻道：“父親，如若撤兵，豈不是功虧一簣了！將來要收復汴京只怕就遙遙無期了！”岳飛無奈地道：“聖旨嚴令撤兵，我身為臣子，怎能抗命！”嶽銀瓶十分不甘心，突然心頭一動，“不如父親回去覆命，我等暫時留在汴京。也許父親能夠說服皇帝呢！”
張憲道：“這樣也不失為兩全其美的辦法！”
王俊沒好氣地道：“這不也是抗旨嗎？聖旨是要我們撤軍，並非只是召見將軍！”
岳飛思忖道：“要不只撤走一部分軍隊。”掃視了眾將一眼，“你們誰願意留下來？”岳雲、嶽銀瓶、張憲、牛皋等都願意留下，王貴、王俊等則沒有表態。於是岳飛留下張憲等人及近十萬兵馬守衛汴京，自己則和岳雲、王貴王俊率領五萬餘軍隊班師。
可是岳飛這邊剛走，一件出人意料卻又在意料之中的事情發生了，劉琦、韓世忠等人在朝廷的嚴令逼迫之下相繼撤軍了，於是便只剩下了一支岳家軍孤軍留在中原了。
岳飛將兵馬留在襄陽，只帶著兒子岳雲趕回臨安，試圖說服皇帝北伐。然而他父子兩個一進城就被樞密院的官軍給抓了起來，說他們未得到聖命，擅自出兵，分明就是意圖不軌，要他們供認。岳飛父子哪裡肯認這樣的罪名。主審官張俊便嚴刑拷打他二人。這張俊，也算是一員頗有能力的戰將，曾經也是十分推崇岳飛的，如今為何卻這樣兇殘？原來這其中都是一個嫉妒之心在作怪，張俊比岳飛年長得多，而且岳飛剛剛出道之時，張俊的官職遠高於岳飛，可是如今兩人的高低卻完全調了個，張俊妒火中燒，時常就想扳倒岳飛，如今得此機會，自然巴不得把岳飛往死裡整。
朝廷逮捕並且審訊岳飛的做法，在朝野引起了極大的轟動，朝中許多大臣，民間許多百姓紛紛為岳飛鳴不平。奈何如今秦檜已經專權，高宗一心求和，朝野的呼聲不禁未能救下岳飛，反而禍及自身。
