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是因為他家境貧寒，尚有年邁的母親，全靠他一人供養。
之後，管仲又做了很多工作，但都沒有成功，鮑叔牙卻從未認為管仲無能，而是安慰他說機會未到。在長期交往中，兩人結下了深厚的友誼。管仲多次對人講：“生我的是父母，知我的是鮑叔牙。”
這就是“管鮑之交”的典故，後人常用來形容好朋友之間親密無間、彼此信任的關係。
後來，兩個好朋友分別擔任齊國公子糾和小白的老師，一時成為美談，但兩人各為其主，在齊國王位繼承上產生了分歧。管仲為了助公子糾取得王位，險些箭傷了公子小白，卻被公子小白以假死騙過，最終登上了國君的寶座，成為歷史上有名的齊桓公。此時的齊桓公本打算任鮑叔牙為相，而鮑叔牙卻推薦了管仲，自己甘願聽命於管仲……在孔子最佩服的前輩中，管仲就是其一。孔子說：“微管仲，吾其被髮左衽矣。”意思就是：如果沒有管仲的話，我們到現在還是披頭散髮，處在矇昧狀態呢！管仲十分重視統治者自身道德的修養，認為在上者應“稱身之過”，“治身之節”。
齊桓公拜相後，經常向管仲請教安邦治國的謀略。
有一次他問管仲：“你有沒有發現我身上有很多毛病？我喜歡打獵，愛喝酒，還好色……”
管仲聽後回覆道：“這三樣都不妨礙齊國稱霸。”齊桓公很意外，緊接著管仲就說，“做國君有三件事不能做：第一，得賢而不能任；第二，用而不能終；第三，讓賢人幹事，而和小人一起議論賢者。”
原來，管仲認為好獵、好酒、好色，不是沒有危害，只是這三種“愛好”的危害性與後面所說的三件事相比，要小得多。這也體現了管12仲的一些用人觀念。管仲認為，作為一個國君要重視人才，要有識別人才的眼力；任用賢者要能夠信任人，並且要用到底；對待賢才要公平，要有一個公正公開的價值評判尺度。與賢人謀事而與小人議之，管仲認為這是最不好的。
同時，管仲還提出“倉廩實，則知禮節；衣食足，則知榮辱”的觀點，大意是說，只有滿足了一個人在衣食住行等方面的物質需求，這個人才會學習並遵守法律和法規，受道德的約束。用現代哲學的話說，就是經濟基礎決定上層建築。物質是第一性的，精神是第二性的，物質決定精神。從這一點來看，管仲的思想是屬於唯物主義範疇的。
此外，管仲還是早期法家思想的先驅。他從治民的立場出發，既強調法制的重要，主張“嚴刑罰”、“信慶賞”，又肯定道德教化的作用，指出治民僅用刑罰“不足以服其心”，必須輔以德教，“教訓成俗，而刑罰省，數也”。他的這些言論主要被輯錄在《國語?齊語》一書中，另有一部《管子》傳諸於世。)(未完待續)
