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從軍之後的岳飛寄生於康王趙構的大元帥府，隸屬武翼大夫劉浩手下。
此後，趙構登基，改元建炎，再接著趙構決定難逃江淮。岳飛一直很納悶，為什麼一個好端端的國家愣是被人糟蹋成這幅模樣？為什麼君王要放棄大好河山？一定是手下有奸臣。
初生牛犢不怕虎，岳飛毅然越職上書議論國政，是為《南京上皇帝書》。在上書中嶽飛指出：
①：現在我們有英明的皇帝領導，應該趕緊殺到金人的老巢，幹掉金人，收復失地。
②：汪伯彥、黃潛善也太不像話了，整天就想著找個安全的地方躲起來，那還要不要收復失地了？
③：現在要做的就是趕緊回到開封，召集天下有識之士，由皇帝親帥大軍，殺到金人巢穴，迎回二帝。
這裡提到的兩個人，正是剛剛幫助趙構當上皇帝的兩位宰相。若干年後，在《宋史》中，這兩位宰相都被列進了奸臣的行列。不過在當時，他們還算寬大，沒有滅掉岳飛，只是下令把這個年輕人遣送回老家。
岳飛很鬱悶，他轉了一圈，來到了當時的抗金前線，遇到了河北招討使張所，張所早就聽說過岳飛，也有人稱岳飛為“天下奇才”，不過張所還是決定要親自考驗下岳飛，以免遇到個水貨。
張所：聽說你是跟宗澤老將軍混的，而且勇冠三軍，你覺得你一個人在戰場上能幹掉幾個敵人？
岳飛：那種見了敵人就提刀往上衝的傢伙是匹夫之勇，打仗這種高難度動作，一個人是不頂用的，最好的是先想好對策陰人，然後一群人一擁而上扁死敵人，所以當統帥的人不在乎自己能不能打，而要考慮自己有沒有能力陰人（也稱計謀）。
張所：媽呀，你根本不是小兵……（公殆非行伍中人也）
這次談話之後，張所相當欣賞岳飛，讓他以中軍統領的名義，隸屬王彥領導，渡河抗金。
這位王彥兄很有可能是建炎初年最了不起的將領。此人素有名將之稱，並且也確有名將之實。王彥出身世家大族，本應該走科舉之路的，可惜他就是喜歡騎馬射箭，而且打死不讀書，沒辦法家裡人只好聽之任之，此後它還跟名將种師道到西夏戰場上溜達了一圈，也立下幾次戰功。
金國圍攻首都汴京之際，王彥慨然棄家從戎，奔赴戰場。河北招討使張所“異其才”，就是驚異於他的才華，委任他為都統制，擔任當時的前敵總指揮。他出手不凡，率領岳飛等十一員將領和七千士兵，屢破大敵，威震當時。致使金兵把他們當成了宋軍主力部隊，調動數萬大軍前來對決。當時，金兵重金懸賞要王彥的腦袋，搞得他很難受，連晚上睡覺都要一夜換好幾個地方。他的部下們瞭解了這種情形後，相率在臉頰刺上了“赤心報國，誓殺金賊”八個大字，表示願意不留退路地追隨他，決無異心。這就是當時極其有名的八字軍的來歷。
沒有多久，中原地區各義軍首領紛紛歸附，一時間，八字軍達十餘萬人眾，綿延數百里，“皆受王彥約束”。為此，王彥成為金兵的心頭大患。金軍專門召開軍事會議，準備集大兵攻打王彥的營壘。結果，一位剽悍的金兵首領居然跪在地上哭泣著說：“王都統的營壘堅如鐵石，實在是不太好辦。”
遺憾的是，岳飛與這位王彥對不上眼，二人發生衝突。而且一氣之下，岳飛拂袖而去。按照大宋軍法，凡部屬擅自離開主將，均以逃兵論處，罪當斬首。岳飛不可能不知道這條軍律。但是寧願頂著如此重大的罪名離去，很有可能是這兩個人同性相斥、實在是互不相容的結果。
獨自離開的岳飛沒有混出個人樣，部隊反而越打越少，沒辦法岳飛又回去見王彥，王彥的幕僚勸王彥滅掉岳飛，王彥沒有同意，但是也沒有留下岳飛，叫岳飛自生自滅。
就這樣，岳飛離開王彥的八字軍，輾轉來到京城開封。結果，在開封街頭，真的被人認出，當作逃兵給抓了起來。就在即將被砍頭的危急時刻，岳飛碰上了當時京城的最高負責人——開封尹兼東京留守宗澤，宗澤一看見岳飛就判定此子絕非池中之物，將來必能一飛沖天，忙喝令刀下留人。交談之下，宗澤認定這是個有出息的年輕人，將他收留在自己帳下。當時，正值金兵來犯。宗澤令岳飛率五百名士兵出戰。岳飛勇猛善戰，以少勝多，大捷而返。從此深得老人的喜愛，被破格提拔為正七品的東京留守司統制，岳飛一戰成名，就此進入人們的視野。
此後，岳飛就一直待在東京留守司中。
宗澤死後，杜充成了岳飛的頂頭上司。杜充這廝本事沒多少，吹牛卻比誰吹的還
