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間要經歷長達三萬年的過渡時期。在這三萬年之中，處於極其混亂、黑暗、痛苦的無政府狀態。
為了儘量減少混亂局面帶來的痛苦，謝頓想方設法把三萬年的黑暗過渡期減少到一千年，這便是極其大膽的“謝頓計劃”。
為了實現“謝頓計劃”，謝頓著手建立“基地”。所謂“基地”，就是一個“單獨、隔離、獨立於帝國之外的種子——為即將來臨的黑暗時期儲存實力，進而發展成第二帝國”。
謝頓建立了兩個基地，幫助“第二帝國”早日接替“銀河帝國”。這兩個基地即第一基地和第二基地。
謝頓以編纂百科全書的名義，把一批物理學家集中在銀河邊陲的一顆小星上，建立了“物理學基地”——第一基地。他又在銀河的另一端秘密地建立了“心理學基地”——第二基地，“他們是精神學家、是能觸動心靈的心理史學家，能以集體心靈的方式進行研究，這樣心理史學的進展將遠比任何個別心靈單獨研究更為迅速”。在這一千年之中，第二基地藉著精神科學的發展，將培養出一批心理學家，準備接掌新帝國的領導權。
謝頓這樣形容兩個基地的不同作用：第一基地建立起一統政體的有形架構，第二基地則提供統治階層的精神架構。
謝頓把兩個基地視為“未來‘第二銀河帝國’的種子”。他建立兩個基地的原因是“為了預防萬一其中一個失敗，另一個還能繼續下去”。
謝頓由於建立第一基地和第二基地，成了“基地之父”。
謝頓著手實現“謝頓計劃”，第一基地的“一切都光明正大，它明刀明槍地不斷擴充套件，在短短兩個世紀間，聲名就已傳遍半個銀河”。第一基地逐漸掌握銀河系的主宰權。就在這個時候，出現了異種人“騾”，破壞“謝頓計劃”。第一基地千方百計求助於第二基地，第二基地卻始終隱藏在黑暗的深淵中。糟糕的是，由於“騾”的作祟，導致第一基地和第二基地之間產生猜忌。最後，第二基地終於戰勝了“騾”，使“謝頓計劃”得以實�
