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舒爾哈齊見褚英根本不考慮自己的建議，也不想再堅持。他說：“打仗需要拼命，但是，打仗絕對不是拼命。現在敵我力量懸殊，天氣惡劣，我們必須合理部署，先鼓舞士氣，擇機出擊，攻其不備。”
褚英見舒爾哈齊如此麻煩，就說：“叔父、常書、納布齊斷後，我和代善打頭陣，就這樣定了。”
褚英面對3倍於己的敵軍，毫不恐懼。他催馬來到陣前，對著眾將領說：“父汗自起兵以來，向來都是以少勝多，依仗的就是我們的勇氣。建州兵無堅不摧，無往不勝，沒有人能戰勝我們！布佔泰就是一個背信棄義的無恥小人。古勒山之戰，他就是我們建州人的手下敗將。烏拉兵，對我們建州軍更是聞風喪膽。今天，他們無故在此攔截我們，妄想置我們於死地。我承認，他們在人數上多於我們，一切條件都不利於我們。但是，狹路相逢勇者勝，我們要想回到建州見到自己的一家老小，唯一的選擇就是殺死他們！”
經過褚英的一番鼓動，建州將士士氣大振，高喊著要與烏拉兵決一死戰。
隊伍做好戰鬥準備之後，褚英、代善各帶著500人，分左右兩隊，像離弦之箭，衝向敵隊帥旗之下，直奔博克多而去。
烏拉將士認為兩軍兵力懸殊，對手會不戰自退。儘管他們人數眾多，佔據有利地形，但心裡根本沒把對手當回事兒。這時，他們見褚英、代善已將腦袋掖在褲腰帶上，餓狼似的衝上來，頓時嚇傻了，亂了陣腳。
褚英、代善手舞戰刀，衝入敵營，砍敵如削瓜切菜。烏拉將士，從來沒見過這樣兇猛的戰神，哪敢迎戰，抱頭鼠竄，各自逃命。
烏拉大軍雖人數佔優，但被褚英、代善衝擊幾個來回，陣亡、逃跑人數已經過半。這時，代善見敵軍主帥博克多掉轉馬頭要跑，立即催馬緊追。片刻，代善便將博克多追上，伸手抓住博克多的捆甲繩，把他從馬上拎下來。緊接著，他右手揮刀，把一個大活人，一刀便砍成兩截。
此役，博克多父子當場戰死，貝勒常住父子、胡克布被擒，共斬烏拉軍3000首級，獲戰馬5000匹，盔甲3000副。
烏碣崖一戰，褚英、代善迅速撈足政治資本，尤其是褚英，為自己奠定了成為建州圈子裡二把手的基礎。此戰也讓努爾哈赤抓住舒爾哈齊的把柄，將其踢出權力核心。
努爾哈赤見兒子們已經能擔重任，舒爾哈齊對他來說，已經可有可無。並且，在他實現圈子裡大權獨攬、政事獨斷的過程中，舒爾哈齊已經成為他的最大障礙。
欲奪其權，讓其賦閒
在一個圈子裡，和一把手不是一條心的二把手、或者讓一把手不放心的二把手，是最難受的。讓一把手懷疑，又遭到三把手挑戰的二把手，日子更是沒法過的。
建州圈子裡的二把手舒爾哈齊，不但遭到一把手努爾哈赤的懷疑，又遭到三把手褚英的挑戰，處境越來越難了。
上有老、下有小的人，生活壓力最大。在建州圈子裡，舒爾哈齊上面有老大努爾哈赤的壓制，下面有小輩褚英挑戰，生存壓力自然小不了。
褚英一心想取代舒爾哈齊成為建州圈子裡的二把手，自然不會放過任何能打擊舒爾哈齊的機會。
褚英回到建州之後，把舒爾哈齊中途想班師、烏碣崖畏戰主張談判的事，添油加醋地向努爾哈赤描述了一番，暗示父親必須嚴懲舒爾哈齊。
作為政治高手、打仗老手的努爾哈赤聽了兒子的描述，心裡自然明白舒爾哈齊並沒有錯。烏碣崖一戰，兩個兒子雖然大出風頭，大獲全勝，但畢竟贏得僥倖。就算自己在場，面對強大的敵人，也未必像兒子那樣，畢竟那是一場輸不起的戰鬥。兒子贏就贏在無知者無畏上。
但是，不管怎麼樣，兒子在這一次賭博中，創造了一個奇蹟。烏拉部的脊樑被自己這兩個不知天高地厚的兒子打斷，精銳部隊損失殆盡，為自己統一女真各部落鋪平了道路，就是大有文章可做的事。
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褚英要求嚴懲舒爾哈齊，這是短視的行為，最起碼現在不是打擊舒爾哈齊的最佳時機。舒爾哈齊在建州圈子裡經營多年，樹大根深，不是想拔就能拔掉的。再者說，如果把舒爾哈齊的言行擺出來，沒有人能承認舒爾哈齊有錯，難以服眾。
對付舒爾哈齊這樣有實力、有威望、有人緣的二把手，最好的辦法不是用刀砍，而是用水煮。
只要有合適的理由，兒子是一定要提拔的。鑑於褚英、代善在烏碣崖戰鬥中的突出表現，努爾哈赤封贈褚
