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後世的軍史愛好者多以為霹靂車其實就是投石車，這卻是大錯特錯。
霹靂車其實是發石車，而發石車跟投石車雖然只有一字之差，可是工作原理卻是截然不同！
投石車是靠槓桿進行拋射，而發石車卻是靠弓弩來發射。
用弓弩發射石彈，聽起來似乎有些怪異，但如果你小時候玩過皮彈弓就會知道，用弓弩發射石彈卻是可行的。
不過，一副弓弩的張力有限，殺傷力也有限。
所以，為了提高發石車的殺傷力，必須使用連弩。
連弩，顧名思義就是能夠連續發射的弩，其實大謬不然。
所謂連弩，最初的定義其實是連在一起的弩，直到諸葛亮發明諸葛連弩，連弩的定義才變成可以連續發射的弩。
連弩由墨子所發明，就是用若干張弩並聯或者串聯一起，產生共力，產生更加巨大的張力，將更加巨大的箭，射得更加遠！
並聯和串聯這兩種方式，各有優劣。
並聯連弩挽弓容易，因為每弓的挽力都不大，一人就能挽開，但是多弓並聯時，橫向展開非常大，唐將李光弼守太原，做了一架兩百弓並聯的連弩，需要兩百人同時挽弓上弦，既便是分上下五層疊置，其橫向展開仍有四十米，需要把房屋拆掉才能放得下。
串聯連弩多弓同弦，雖然佔地較小，挽弓卻必須得依靠機括，上弦速度非常慢。
最初，墨子發明連弩僅僅只是用來發射箭矢，直到三國時期，連弩還是僅只用來發射箭矢。
但是在官渡大戰中，劉曄卻創造性的對連弩進行了改造，使連弩可以發射石彈，這個就是發石車，因發射石彈時響聲巨大，所以又叫霹靂車。
發石車相比投石車，最大的優勢就是能夠平瞄直射！
直射相比曲射，攻堅能力顯然更強大，因為直射更精準！
官渡大戰之中，劉曄所獻的霹靂車就透過精確射擊，將袁軍建在土山上的櫓樓轟成了渣渣。
因為能夠直射，發石車對敵方有生力量的殺傷也要遠遠勝過投石車，投石車只能攻擊一點，而發石車因為是平瞄直射，卻可以攻擊一條直線，譬如唐將李光弼所打造的兩百弓發石車，一砲發出，竟可以將叛軍陣列直接打穿，一次殺傷就達數十人！
而且那種血肉橫飛，斷肢殘軀漫天飛舞的樣子，非常血腥恐怖，非常傷士氣。
正因為有了發石車，所以投石車在中國根本沒發展起來，也就沒有出現配重式投石車。
但在蒙古軍西征時，中國的發石車跟西方的配重式投石車卻有過一次交鋒記錄，由中原工匠打造的襄陽砲（發石車）竟把西方的配重式投石車打得毫無還手之力，這也是蒙古軍能夠輕易征服西方世界的原因之一。
現在，發石車的發明者劉曄就站在袁否身邊呢。
當下袁否就問他：“子揚，你的霹靂車圖紙呢？”
“霹靂車圖紙？”劉曄聞言一愣，訝然道，“公子何出此言？”
袁否啞然，他當然不能說我知道你在官渡之戰中向曹操獻過霹靂車，畢竟現在官渡之戰還沒打呢。
撓了撓頭，袁否訕然說：“好像聽誰說起來著？就是那，那個誰來著……”
“公子所說可是公祖公？”見袁否死活想不起來是誰，劉曄便忍不住替他說道。
袁否立刻就坡下驢，叫道：“啊對，對對對對，就是喬公，上次喬公對某說起過，說子揚你府上有霹靂車圖紙。”
