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到了第八十回，老鼠精地湧夫人變成少女求救時，唐僧心軟，讓八戒去救人，孫悟空及時趕回，制止了八戒的行為。唐僧訓斥了悟空幾句，行者也對自己的觀點進行了辯解。唐僧總算吸取了以前的教訓，說：“也罷，也罷。八戒啊，你師兄常時也看得不差，既這等說，不要管他，我們去罷。”師父的思想工作竟然給做通了！！後來，妖怪使出“傳音入密”的本事，把“活人性命還不救，昧心拜佛取何經？”這話反覆向唐僧耳中順風傳送，唐僧終於回頭把妖怪給救下來了。不過，對比悟空、唐僧早先的行為，這已經是極大的變化了。
（3）對唐僧越來越尊敬
悟空與唐僧分手是在兩人的意見發生劇烈分歧的時候，也可以說是二人關係不和睦的時候。在二人關係的後期，悟空對唐僧的態度發生了顯著變化，主要是對唐僧越來越尊敬了。當然，我們也可以說，他尊敬的與其說是唐僧，不如說是唐僧所代表的體制，同時，這反映出的一個事實是，悟空對取經事業越來越賣力了。
在紅孩兒一役中，悟空被紅孩兒的煙火一燻，又被冷水一逼，弄得火氣攻心，三魂出舍，幾乎喪了性命。後來被八戒使了個按摩禪法，救轉過來。悟空醒來後就叫了一聲：“師父啊！”沙僧道：“哥啊，你生為師父，死也還在口裡，且甦醒，我們在這裡哩。”從這個細節可以看出，他對唐僧還是有感情的。
在獅駝嶺，妖怪傳出假訊息，說唐僧被他們夾生吃了。悟空聽到訊息後，反應十分強烈：
大聖聽得兩個言語相同，心如刀攪，淚似水流，急縱身望空跳起，且不救八戒沙僧，回至城東山上，按落雲頭，放聲大哭，叫道：師父啊——
恨我欺天困網羅，師來救我脫沉痾。
潛心篤志同參佛，努力修身共煉魔。
豈料今朝遭蜇害，不能保你上婆娑。
西方勝境無緣到，氣散魂消怎奈何。（第七十七回）
隨著西天行程的繼續，越往後走，悟空對唐僧的感情越深。最能反映悟空對師父態度變化的是下面這件事。在花豹子精一節，悟空先用瞌睡蟲使妖精睡著了，然後：
跑至後園，高叫“師父！”長老道：“徒弟，快來解解繩兒，綁壞我了。”行者道：“師父不要忙，等我打殺妖精，再來解你。”急抽身跑至中堂。正舉棍要打，又滯住手道：“不好！等解了師父來打。”復至園中，又思量道：“等打了來救。”如此者兩三番，卻才跳跳舞舞的到園裡。長老見了，悲中作喜道：“猴兒，想是看見我不曾傷命，所以歡喜得沒是處，故這等作跳舞也？”行者才至前，將繩解了，挽著師父就走。（第八十六回）
你看他，為了先救師父還是先打妖怪猶豫來猶豫去，這又有什麼好猶豫的呢，先打妖怪還是先救師父有很大分別嗎？兩者的客觀差別只在於讓師父多受一會苦與少受一會苦，不過是早一刻晚一刻罷了。他的猶豫正體現了師父在他心目中地位的變化，也反映了降妖與尊師這兩者在他心目中優先性的考慮。最後，他拿定先救師父的主意後，心情大好，“跳跳舞舞”地來到園裡。唐僧也說他“歡喜得沒是處”。唐僧並不真正理解悟空高興的原因。其實，悟空的高興，是一種明悟後的高興。像手舞足蹈這樣的自發反應，一般是悟了一種道理，體會到心靈境界有所提升時才出現。正如他在菩提祖師處初步悟道之時，喜得“抓耳撓腮，眉花眼笑，忍不住手之舞之，足之蹈之”。txt電子書分享平臺
自覺維護等級體制（7）
對孫悟空這次的表現，不能只從他與唐僧關係的角度看。我覺得，這應該從更廣泛的角度來理解，即這件事體現了悟空對為人處世的道理有了新的領悟，比如說面對相似的情況，以後該怎麼做？是先行善，還是先除惡。在這裡選擇先救唐僧，不過是悟空想通的普遍道理在這個特殊場合下的一個運用。
喜到極致，自是心神難定，悟空也不例外。悟空有這樣的反應，在全書中不多見，也就是這裡提到的這兩次。即使在靈山被封為佛，也沒見他有特別歡喜的表示。他想通了尊師重道的道理，心裡特別高興也是可以理解的。唐僧這次終於體察了孫悟空的一片摯誠，對本領高過他太多的徒弟放了心，此後再沒有產生念緊箍咒的想法。從此師徒同舟共濟，真是離西天不遠了。
後來，在玉華縣，玉華
