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只都收了不同程度的損傷情況下，唯有開拓號安然歸來。
這一次長達數月的旅行，張鼎等人經歷了東瀛的倭國，到了琉球，到了南海的暹羅等國。這一趟出去，不僅從這些地方帶回來的大量的稀有特產，也讓張鼎等人眼界大開，將眼光從中原爭霸上面挪開。
程咬金給張鼎他們舉行了盛大的歡迎儀式，儀式上張鼎等人獻上大家從來沒有見過的一些特產，讓梁山人驚呼不已。
可是就在第二天，張鼎還沒有來得及休息，程咬金就帶著他來到了登州，他們見到了在這裡枕戈待旦的來整和周紹基。
聽說要出兵攻打高句麗，這些人都很興奮，一個個叫囂的厲害。程咬金就決定梁山派出一萬水軍、一萬步軍，加上登州水師一萬人，來整的登州精兵兩萬人，總共五萬人出征高句麗。
同時他又給幽州的羅松、羅渙父子去信讓他們從陸路進攻遼東牽制高句麗的軍隊。
這一次出征高句麗的大總管是程咬金，水軍總管張鼎張仲堅，副總管周紹基、盧明星和盧明月。陸軍大總管秦瓊秦叔寶，副總管來整、大將段志玄、梁士泰、韓世諤、東方玉梅、張出塵等人隨行。參贊軍機軍師李靖；後勤排程總管岑文字隨行。
就在第二年的二月，梁山大軍已經修正完畢，程咬金屠宰牛羊獻祭祖先、社稷；然後全體出征將士列隊，屠宰後的牛羊還要在佇列左右轉一圈，號為“殉陣”，並宣佈“不用命者斬之”。
秦瓊統帥親自將牲血淋在軍器上，號為“釁”，象徵性的將作戰使用的旗號、戰鼓、金鐸、兵器等淋上一點牲血。祭祀結束後的牛羊煮熟了，即“胙肉”，分給將士們享用。
然後由總管杜如晦向天祭文，宣佈高句麗王高元殘暴不仁，不尊藩禮；盡起大軍討之。接著程咬金登人盡等戰艦浩浩蕩蕩的殺向了高句麗。
羅松和羅渙到了幽州之後，就向羅藝要求去北方鎮守；羅藝想想也沒有其他地方安置他們，就同意了二人的請求，分給他們一萬人馬前去遼東鎮守。
這一年又有三位英雄前來投奔，就是在山東大敗的唐壁和薛萬鈞，薛萬徹。
原來薛世雄帶著殘兵敗將回到了河北，想要重新集結軍隊，再次出去剿匪。他這一回來可就讓本來興奮的河北義軍又下了一跳；有一位英雄名叫竇建德，此人世代務農，曾任里長，尚豪俠，為鄉里敬重；因為目睹隋朝暴政，怒而帶領二百多人參加了河北高士達的義軍，他的家人也被連累殺害，只有小女兒竇線娘因為流落在外倖免於難。
高士達發現竇建德機智勇敢，就任命他為司兵，掌管著全部兵馬；這幾年他們消滅魏刀兒等河北義軍，聲威大震，成了河北義軍的領袖。
竇建德剛剛和高士達唱了一處苦肉計，用假投降的方法騙取了涿州留守郭珣的信任；然後在高雞泊將郭珣的隊伍一舉全殲，得到了戰馬一千多匹，輜重兵器盔甲無數。他們正在興高采烈的時候就聽說老郡守薛世雄又回來了。
高士達等人聽說薛世雄回來了，嚇得驚慌失措，有的主張逃跑，有的主張投降；竟然沒有一個人敢去迎戰。
竇建德力排眾議計劃進攻薛世雄的隊伍；當時他們距離薛世雄有一百餘里。他親自率領二百八十人的的敢死隊先行，讓其他人隨後跟進並且約定：夜裡到達薛營就進攻他們，若到達時天已經放明，就投降。
其他人都認為一晚上走不了一百四十餘里；都想聽天由命跟他賭一把；實在不行就投降。
結果竇建德率軍走到距薛營不到一里的地方，天就要放亮，竇建德惶惑，和大家商議投降之事。恰在這時北風呼嘯，陰雲密佈，幾乎對面不見人。
竇建德大吼一聲：“此天助我也!”於是率軍突入薛營襲擊他們。其他人一看這位真有神靈相助，一個個精神抖擻殺進了隋營。
薛世雄對這次襲擊毫無準備，一時間兵營大亂，兵卒們都翻越柵欄逃走，薛世雄連殺數人也無法制止。
他只好著幾個兒子的保護下和唐壁以及左右幾十名騎兵逃回涿郡。回到涿郡沒多久，薛世雄慚愧憂憤，發病而死。
