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薛仁杲又派高墌人假裝成想要回歸唐朝統治，發生暴亂復奪高墌；並想以城池投降唐朝；可是薛仁杲攻擊甚急，請求援助。
李叔良派遣劉感率部下奔赴高墌。劉感到高墌城下，高墌城裡的人說：“賊已聞援兵到已經走了，可是城門已經被堵死，急切間打不開；可以翻城牆進城。”
劉感下令爬高墌城門，城上人倒滾水澆下來，劉感知道城裡人是詐降，連忙讓步兵先回師，自己帶領精兵走在最後。
這時，城上點燃三座烽火，薛仁杲的軍隊從南原大批湧下來，與劉感軍在百里細川交戰，唐軍大敗，劉感不是薛仁杲的對手；只幾個回合就被薛仁杲抓獲。
薛仁杲又再次帶領大軍包圍了涇州，命令劉感向城中喊話勸降說：“援軍已經被打敗了，不如儘快投降。”
劉感假裝答應了，到城下卻大聲喊道：“反賊沒糧食捱餓，很快就要滅亡了，秦王率領幾十萬軍隊從四面趕來，城裡的人不要擔心，努力守城！”
薛仁杲很惱火，捉住劉感，在城旁把劉感活埋到膝蓋，讓手下計程車兵騎馬跑著用箭射劉感。
一直到死，劉感聲音愈來愈高、態度愈來愈憤怒。李叔良在涇州堅守，僅能保全自己，無力援救，只能眼睜睜的看著劉感被虐殺。
李樹良一邊派人回長安求救，一邊堅守涇州並且指天為誓，抓住了薛仁杲一定要用他的頭顱祭奠劉感。
薛仁杲的行動徹底激怒了李淵，他也放棄了頡利能夠主持公道的幻想，讓李世民為統帥，率領5萬大軍前去平滅西陲。
李世民接到了命令，趕緊整頓兵馬出發；與路上命令隴州刺史常達在宜祿川攻擊薛仁杲，救援涇州。薛仁杲一時不妨被常達攻破大營，斬首一千餘人。
薛仁杲大怒放棄了涇州，轉而屢次攻常達。常達堅守大營不出，薛仁杲都未能取勝。於是薛仁杲想出一個主意，派他的將領仵士政帶幾百人詐降。
常達聞之大喜；不疑有他待仵士政很優厚。結果仵士政伺機帶他的部下劫持了常達，然後挾持著帶著城裡的二千人投降薛仁杲。
常達見到薛仁杲，言辭表情毫不屈服，薛仁杲欣賞常達的膽量和勇氣，也沒有殺他，而是關押起來；然後再次圍了涇州。
梁師都聽說薛仁杲出兵攻打涇州，興奮的帶領大軍攻擊延州；段德操據城死守，讓他一點辦法也沒有。
李軌略知書籍，頗有智辯；而且喜好賙濟別人，受到鄉人稱讚；但是他缺乏全域性觀念，不具備治國之才略。得志之後喪失了應有的警惕，且不能審時度勢，明辨是非，正確處理內外關係，又枉殺忠良；國內一片大亂，根本不具備出兵攻打別人的能力。
李世民早就派安修貴暗中去了大涼國；安修貴的弟弟安修仁執掌大涼中樞，又為戶部尚書；一人之下萬人之上。所以他一到了大涼國就被任命為左右衛大將軍之職；並且對他言聽計從。
安修貴趁機和安修仁聯手用離間計殺害了李軌的謀主樑碩和曹珍。由此故人漸漸心懷疑懼，不為李軌所用，其部下更加怨恨，都想叛亡而去。
李軌不顧安修貴兄弟反對準備出兵攻打李唐，安修貴兄弟知道李軌不能相勸，就懷恨在心；正巧奚道宜率領羌兵投奔李軌，李軌答應任命他為刺史而未兌現，奚道宜也很怨恨；因此他們一拍即合，商議共同攻擊李軌。
李軌帶領著一萬大軍剛出了河西，就遇到了安修貴兄弟帶領的奚道宜和吐谷渾的兵丁圍攻。李軌根本沒有防備，被殺的大敗，帶了1千多人連夜退回了河西；虎賁郎將謝統師，李贇被殺。
安修貴和安修仁帶領大兵圍困了河西，李軌這時才反應過來，登上城樓指著二人大罵：“背主之徒！你們不得好死！我就在河西城等著；看頡利大軍到了將你們一網打盡！”
安修貴臉色一暗，催馬上前說：“大唐天子派我來取李軌，秦王殿下已經帶了十萬大軍前來平叛；現在投降既往不咎，如不服從者罪及三族。”
各城將士聽了面面相覷，都不敢出動攻擊。李軌感嘆地說：“人心已失，天亡我啊！”攜同太子李伯玉，以及自己的妻子兒女登上玉女臺，置酒告別故國。
城上計程車兵一看陛下都放棄了，於是一鬨而散；安修仁不費一兵一卒進了河西；抓獲李軌後送往秦王大營。
李世民命人將李軌送完京師；自己帶領大軍前往高墌城會戰薛仁杲。
薛仁杲帶領手下大軍出城到李世民的軍營前挑戰；李世民堅守營壘拒不出戰。手下眾將聽薛仁杲猖狂罵戰，紛紛上前
