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倒黴的梁師都在半路上正碰到來援的李世民。李世民當然不會放過放過這個好機會，率領大軍出擊斬殺數千人。梁師都只帶領著百餘位殘兵敗將隻身逃走。
段德操見到了李世民趕緊前來拜見。李世民扶起了他好生安慰；然後兩軍合成一處，直奔朔方而來。
梁師都聞言大為驚恐，連忙讓尚書陸季覽前去突厥求援。頡利可汗聽了大罵梁師都和劉武周成事不足；不過他們兩個是自己伸向中原的觸手，又不能不救，
於是他讓投降過來的劉武周帶領著他自己的殘兵敗將，自己又支援了五萬大軍前去救援梁師都。
李世民聽到了訊息，就讓柴紹為總管帶領薛萬淑、薛萬鈞及兩萬大軍圍攻朔方，他則率領剩餘的軍隊前去抵禦突厥的援軍。
李世民一改以前的穩重作風，一路疾行在陰山南麓和突厥的援軍相遇。前來支援梁師都的突厥兵雖然看起來還是那麼剽悍，但因國內時局動盪，人心惶惶，兵無戰心，其戰鬥力已大為減弱。
突如其來的唐軍使他們一陣慌亂。劉武周見唐軍人少，大聲吆喝，催自己的兵士接戰。
先鋒官皂袍大將尉遲恭馬快，他左手持槍，右手拿鞭，槍刺鞭砸，說話之間，已趟開突厥隊伍，旋風般地殺到突厥驍將跟前，唰唰唰，三招沒到，即一槍刺中敵將咽喉，挑之馬下。
緊接著又躍馬上前，一鞭打斷了突厥的大旗，黑白突厥將旗當即從人們的視線中消失。領頭的驍將被殺，軍旗又倒了，突厥兵亂作一團。劉武周也是嚇得面無人色，悔不該前來支援梁師都。
尉遲恭的五百騎在突厥陣中橫衝直撞，塵煙四起。就在此時李世民率領的主力部隊也趕到了，他令旗一揮，吶喊著向敵軍衝去。本無戰心的突厥兵見狀，撥馬就走。
唐軍跟隨其後一陣衝擊，俘殺相藉，取得一個不大不小的勝利，突厥人仗著馬快，留下幾百具屍首後，遠遠地消失在陰山南麓。
劉武周逃回了突厥去見頡利；頡利被氣的哇哇爆叫，命人將他綁了起來。眾將上前求情，頡利就有些猶豫；義城公主冷哼一聲道：“大突厥如日中天什麼樣的走狗沒有？這樣成事不足，敗事有餘；難道還留著壞大漢的好事不成？”
頡利深以為然，命人將劉武周腰斬；自此頡利在中原的傀儡勢力就只剩下了一個將死的梁師都。
朔方城是梁師都的老巢，被他經營了十幾年，城高壕深，看起來比塞外大大小小的城市都要堅固。
安營紮寨畢，柴紹召開了軍事會議，和大家商議如何攻打朔方。會上有人搖搖頭說：“看來我們要做長期的戰鬥準備，是否報告朝廷，再派一些人馬來，同時糧草也要供應得上。”
也有人乾脆建議，先圍困朔方，肅清梁師都的周圍勢力，把他們活活餓死在城中；等明年開春再作進攻朔方的打算。
主帥柴紹正在沉吟間，薛萬鈞胸有成竹地說：“梁師都連遭敗績，軍隊已經沒有的戰鬥的**。城中死氣沉沉，鼓不能聲，乃是破亡兆也。咱們只要大軍逼近，給足他們壓力多出一月，少說十天，我軍必能佔據朔方！”
柴紹然其言，率領大軍包圍了朔方；接著唐軍在城下列陣；盾兵舉著巨盾，邁著整齊的步伐緩緩前進；弓弩手隨後跟上。
“射！”柴紹一聲令下；密集的箭失鋪天蓋地的射上了城樓；將梁師都計程車兵射到一片，鮮血浸溼了城樓。西梁士兵面無人色，嚇得躲在掩體後面不敢露頭。
還真未出薛萬鈞之所料，梁師都的堂兄弟梁洛仁見唐軍壓境，突厥的大軍又被李世民消滅；隨即動開了心思。
為人生長遠之計，梁洛仁聯絡了幾位大將，一天夜裡，突襲梁師都的後宮，將其殺死，隨即控制局勢，宣佈降唐。
柴紹兵不血刃就佔據了朔方；李世民知道後重賞梁洛仁，封其為右驍衛將軍，其餘眾將也都各有封賞。於是朔方人心安定，順利的平定了下來。
李世民留下柴紹駐守朔方，自己帶人回到了長安；李淵帶文武百官到城外迎接。此一翻李唐的身後平定，可以坐觀關東大戰以收漁翁之利。
李世民回到長安之後，顧不得回家看一眼，也沒有歇息；就找唐皇李淵詢問山東的戰事。
李淵一聽山東兩個字腦仁都疼；大軍出征兩個多月了；原先的四路大軍已經退了三路。只剩下自己和李密還在獨立支撐，不過從這一段時間傳過來的情況來看，也是不勝不敗，毫無進展。
李世民聽了李淵和手下大臣的敘述，劍眉緊皺，讓人找來了山東定陶周邊
