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然後讓大家準備，當夜悄悄地拔營，向慈澗而去。
李世民的突然到來讓王世充措手不及；不過王世充也是征戰沙場的老將，在李世民剛到立足未穩的時候率領大軍突然對李世民發動了攻擊。
李世民雖然預料到了王世充的反應；不過他們沒想到王世充會這麼孤注一擲；兩軍在慈澗展開了一場大戰。
李世民親臨陣前指揮，程知節、李元霸、秦瓊、尉遲恭、殷開山等猛將係數上陣；在敵人的陣中縱橫馳騁。
鄭軍也中是猛將如雲，像鰲魚王子，鐵冠道人以及投降過來單雄信等人都是滿身的武藝；加上江淮勁卒也是絲毫不遜於唐軍。
兩方從早晨一直殺到了晚上，鄭軍才抵擋不住；王世充只好命令軍隊緩緩後撤。
李世民看到敵軍兇猛不可能一戰而勝，也收攏軍隊，退回營中。李元霸衝上前問道：“二哥，為什麼不讓我再衝一下，我們一定能夠勝利的。”
李世民擺了擺手道：“不必想著一下子就打敗敵人。咱們只要將王世充拖在這裡；給黃君漢和王君可製造出攻打洛口的機會就是勝利。”
眾人聞言暗暗點頭；下定決心明天一定要與王世充在較高低。
哪知王世充多年征戰的經驗已經告訴他，慈澗這個小縣城肯定守不住；所以王世充這位狠人將所有的雜牌部隊全部全部當做了丟卒保帥中的小卒；自己帶領著剩餘的大將和江淮勁卒連夜跑回了東都。
第二天李世民在帶兵討戰，鄭軍竟然固守慈澗，拒不出戰。李世民有所懷疑，讓劉弘基和殷開山帶兵攻打慈澗。雖然第一次攻擊被打退，不過卻發現鄭軍實力大減，差一點就被他們攻破了城池。
李世民一皺眉道：“五哥，鄭軍有點不對頭，我想是不是王世充跑了。”
程知節點點頭道：“我和秦王想到一塊兒去了。這王世充八成是跑了。我帶隊衝擊一下試試。”
“好！元霸，你來幫助五哥，咱們用最強力量衝擊一下，爭取一下子拿下慈澗。”
李元霸早就憋壞了，嗷嘮大叫一聲和程知節一起殺向了慈澗。在強弓硬弩的幫助下，這兩隻大蟲一馬當先就殺上了慈澗。
他們兩個像是比試一樣，牢牢的站在了城頭，將鄭軍殺的潰散。聯軍趁機衝了上來，很快就佔領了慈澗。
“王世充是屬兔子的這麼快就跑了！”程知節吐了一口唾沫，罵了一聲。
李世民道：“五哥不用擔心，跑了和尚跑不了廟；咱們到洛陽去找他。現在就看黃君漢和王君可，能不能先敵人一步佔領洛口了。”
黃君漢和王君可都是瓦崗的大將；只不過王君可在定陶投降了大魔國，黃君漢當時駐守瓦崗，隨著徐世績投降了李世民。
二人帶領著一萬大軍翻越北邙山，突然出現在河陽；河陽郡守羅海毫無準備，被王君可強攻上城樓斬了頭顱；唐軍順利的佔領河陽。
黃君漢和王君可剛剛佔領河陽，還沒有來得及緩一口氣，李世民的命令就到了；要求他們飛奪洛口，強佔洛口倉。
二人接到命令一商議，決定分兵行動。王君可帶領5000軍兵奇襲轘轅縣。這轘轅縣挨近偃師，為歷代兵家必爭和控守要地，也是洛、偃通往汝、穎、襄之捷徑。
只要是奪了轘轅縣王世充一定會派人前來相救，那最近的兵力就是洛口魏隱的駐軍；只要魏隱一動，黃君漢能強佔洛口。
二人商議已定王君可顧不得休息，帶領大軍直奔轘轅縣。轘轅縣的守將是王世充的心腹大將拔野剛。
此人一口大刀有萬夫不當之勇；聽說王君可到了。他將最一撇道：“瓦崗五虎將徒有虛名。那五虎上將第一名單雄信，一直躲著不敢與我交鋒；今天看我斬了第二名，讓他們知道知道我的厲害！”
拔野剛聽說王君可到了，催馬出來迎戰。王君可大軍列開旗門，弓箭手壓住了陣腳；看到敵人出來迎戰；王君可哈哈大笑，催動坐下的赤兔馬來到前敵。
拔野剛一催坐下烏騅馬，飛快的來到了王君可面前，用手中的鋸齒飛鐮刀一指喝道：“對面可是王軒王君可？”
