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二人殺散人群，砸開了即將關閉的營門；緊跟著衝進了軍營，軍營頓時岌岌可危，眼看便要被攻破。
鑼聲一響唐營一陣大亂，各軍的反應速度就分出了就別。唐軍雖然精銳，可是也只有玄甲軍能夠趕上大魔國的集合速度。
李世民得到報信後，急忙率領玄甲軍趕來救援，程知節也帶人從後面衝殺過來。
敵人的行動速度是如此之快，幾乎令王世充無法作出反應，他的軍隊還沒有全部進入軍營，便直接被攔腰沖斷。營中的屈突通和後面的程知節乘勢揮軍反擊，王世充又一次遭到了慘重的失敗。
王世充一看不好，趕緊帶領著大軍撤退，鰲魚王子和單雄信顧不得在衝殺，趕緊保護著王世充破營而出，逃之夭夭。
李世民和程知節帶隊在後面窮追不捨，一直追殺到了洛水旁邊，看到對面影影焯焯有敵人大隊人馬活動，這才收兵回營。李世民讓人再次查點收穫，俘獲和斬殺的達六千多人，大鄭驍騎將葛彥璋也被唐軍抓獲。
楊公卿在洛水對面大擺疑兵陣，嚇退了李世民和程知節，接應王世充狼狽逃回。這次失敗讓王世充信心全無，從此龜縮在城中，不敢輕舉妄動。
王世充見勢力幾乎乾涸，在戰場上又謀不到出路，便非常恐懼，滅亡的預感緊緊揪住了他的心。他派出哥哥的兒子代王王琬和大臣長孫安世前往河北竇建德的都城樂壽求見竇建德，請求援兵。
當初，王世充和竇建德曾交好過一段時日，可是今年王世充請竇建德一起對付唐朝；竇建德答應的挺好還出兵拿下了相州和黎陽。哪知李世民一出兵，這位突然反手滅了滑州的徐圓郎，拿下了滑州，並且非常不顧安危的將隋唐第一掃把星收歸賬下。
李唐的使者一到，他就和王世充斷絕了關係；並把李神通、徐世績的父親徐蓋還有同安公主放了回去。
當王琬和長孫安世來到樂壽求救，竇建德也是猶豫不決就便召集大臣們商議此事。大家有的認為唐兵勢大，好不容易才修復了關係不應該再趟渾水。也有人認為唇亡齒寒，如果讓唐朝滅了鄭國，在集中精力對付自己，夏國也抵擋不住，應該出兵幫忙。
中書侍郎劉彬建議道：“現在天下大亂，唐得關中，鄭得河南，夏得河北，形成了三足鼎立之勢。而今唐派大軍進攻鄭，自秋天到了深冬，唐的軍隊越來越多，鄭的地盤越來越小，唐強鄭弱，鄭必定支援不久。如果鄭滅亡了，那麼夏也呆不長了。
我軍不如假意勸解，發兵救鄭，我從外邊進攻，鄭從裡邊突擊，必定可以把唐軍擊破。唐軍撤退後，我再慢慢地觀察情況，如果鄭可以襲取，我軍就突然襲擊把它拿下；這樣我便可以統攝兩國兵馬，乘唐軍疲憊不堪之際，向西攻取關中，天下便可以統一了。”
竇建德為他所描繪的這一宏圖遠略深深地打動了，決意結束與大唐和好的狀態，加入到唐鄭戰爭中來。於是，他派出禮部侍郎李大師前往東都，答應王世充不久將派兵南下救援。他又派出了使者來到了長安請求李淵罷手言和，結束這場戰爭。
李淵一聽說竇建德決定參戰，就被嚇了一跳，他仔細研究了一下兩方的軍力對比，怎麼也看不到勝利的希望，於是下詔書讓李世民撤軍。
此時大鄭太子王玄應率幾千精兵從虎牢向東都運糧，夏國的使者李大師也在其中。隨行的還有王玄應部將輕車都尉李君羨。
李君羨原來是李密的部下，投降王世充之後，很是看不慣他的為人，心中一直悶悶不樂；這一次前往東都，在路上和李唐聯絡突然發動襲擊，將糧草和李大師全部扣押，王玄應只帶了十幾人倉惶逃回洛陽。
李世民封李君羨為驃騎將軍，馬軍副總管；並從他的口中知道了洛陽的很多情況。例如現在洛陽糧草已經十分短缺，軍隊的實力也在飛快的下降。
大家對王世充的意見也越來越大，很多像李君羨一樣的大將都心思浮動，準備投降。
當然他從李大師的口中也知道，竇建德準備出兵，並且已經派使者去了長安。
