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李世民微微一皺眉頭，自己的這個弟弟雖然頑劣，就像一個惡少。不過他打仗的本領也不容小覷。我已經答應了父皇，要好好管束元吉。元吉在我麾下倒也很乖，沒敢輕舉妄動，鎮守潼關運送糧草中規中矩……還算沒丟我皇家的臉……
於是李世民安排他為主將帶兵圍困洛陽，讓屈突通輔助他。他自己趕緊和程知節等人匯合，匆匆忙忙的趕往虎牢。
為了抓緊時間，李世民和程知節立即率精銳騎兵三千五百人向虎牢馳去。秦瓊和其他人率領其餘步騎定於當晚開撥。這時候太陽正當頭頂，騎兵們繞過北邙山，抵達河陽，直趨鞏縣而去。
王世充站在東都城牆上，望見了這支騎兵捲起的漫天飛塵，但不知它要做什麼，也不敢輕率出擊。白白的浪費了這次伏擊李世民的機會。
兩日後李世民進抵虎牢關，與徐世績會師；得知竇建德的大軍已經逼近虎牢關，當夜就研究敵情，制定作戰計劃。
第二天，李世民率領精騎五百從虎牢關出發，東行二十多里，前去偵察竇建德軍營的動向。他決意透過實戰來檢測夏軍的戰鬥力，便在半路上留下隊伍，由徐世績、尉遲敬德、秦叔寶分別率領著，埋伏在大道兩旁。
他自己僅僅帶著三人繼續向前挺進；三人中，一人是程知節，另兩人是李元霸和裴行儼。這一支隊伍雖然只有5個人，卻集中了當今天下有數的幾位高手。
李世民豪氣干雲，哈哈大笑著對程知節道：“我拿弓箭，您拿戰斧相隨，有遠有近；即便敵人有百萬大軍，又能拿我們怎麼樣！”
五人催動戰馬直奔竇建德的營地；在將到營門口的時候，遇到了100位夏軍的遊騎兵。
夏軍以為他們是唐軍一般的斥候，只是簡單地做了防備，也不特別在意。
李世民見敵軍沒有大動，便大聲喊道：“我是大唐秦王李世民！你們敢斗的便來，我與你們決鬥！”說完，他引弓射箭，正中一員敵將的咽喉。
這些遊騎兵一看轟的一聲，扭頭跑到了營中像竇建德彙報。竇建德軍中大驚，急忙派出五六千騎兵前來追趕。
遠遠看去，敵騎黑壓壓的一片賓士而來，身後拖起沖天的煙塵，大地都被馬蹄踏得微微震動。
李世民和程知節等人放鬆韁繩，慢慢地向回走。追趕的敵騎漸漸要接近他們，李世民在馬背上拉弓便射，將衝在最前的一人射殺。
追兵被嚇了一跳。恐懼地停下來，他們互相說了幾句，摘下馬後面的小盾，勇氣似乎又鼓起，再次衝上來，卻又被李世民接連射殺兩人。
敵騎再次停步，等到聚集來排成了衝擊陣型，才在將領的催促下硬著頭皮突上前來。
李世民立馬不動，箭如連珠，一連射殺了五六人；這時剩餘的大隊，已經猛衝了上來；想要將他們一舉湮沒。
程知節帶領著李元霸和裴行儼，猛的一聲大喝；猶如呼嘯山林一般，震得迎面而來的敵軍一個哆嗦，不由自主的放慢了速度。
三人成扇面像線面發動衝鋒，凡是前面擋住去路的敵人無不被砸成肉泥，剁為兩段。
三人向前衝了幾十步，將追兵殺散，就圈回了戰馬，又跑了回來；期間李世民在後面開弓放箭又放到了不少的敵人。
幾繼續慢慢地向回走，當看到幾千敵騎再次集中了一道，奮勇追來時，他們才放開韁繩，縱馬飛馳。敵騎狂吼著，在後面緊追不捨，不久便被李世民引入了唐軍的埋伏中。
看到敵軍中伏，徐世績、尉遲敬德、秦叔寶從左、右、後三路率軍突然殺出，敵騎猝不及防，大敗而逃，唐軍將他們一路趕回軍營。這一仗殺死敵騎三千多人，抓獲敵驍將殷秋、石瓚。
唐軍勝利回到虎牢關。從兩位俘虜身上，李世民對竇建德的軍情有了大致的掌握。更重要的是，透過這次交戰，李世民已清楚夏軍雖然兵力眾多，戰鬥力與唐軍相比卻有著較大的差距。
李世民命令薛收寫了一封書信，派使者送給了竇建德。信中說：“趙魏一帶的土地，一開始便為我大唐所有，卻被你強橫地侵奪。只是看你對淮安王很有禮貌，又將同安長公主送回來了，所以我大唐與你放棄舊怨，共結新好。
那個王世充過去曾與你修好，卻斷了交，而今他危在旦夕，盡說些浮言虛詞誘惑你，你竟率三軍之眾，為他人服務，將眾多的資財耗費在遙遠的路途中，你所選擇的實在不是好方略。
今天我的前鋒與你的前鋒相遇，你的前鋒立即土崩瓦解。在大戰之前，我們兩家還不互相派使者溝通一下，心
