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兵部尚書代國公李靖為定襄道行軍總管，尉遲敬德、蘇定方為副，率領中軍。
幷州都督英國公徐世勣為通漠道行軍總管，張公瑾、高甑生為副，由東路率主力直接進攻東突厥腹地。
華州刺史霍國公柴紹為金河道行軍總管，秦叔寶為副，在西路順黃河前進，與李靖、徐世勣遙相呼應。
禮部尚書任城郡王李道宗為大同道行軍總管，張寶相為副，從靈州往西北挺進。
幽州刺史程知節為恆安道行軍總管，羅松、牛通、史大奈為副，出兵燕雲地區，從後面攻擊突厥軍隊；
靈州大都督駙馬薛萬徹為暢武道行軍總管，段志玄為副，借道東北出擊突厥後方，並監視突利可汗。十餘員大將共率兵10餘萬，皆受李靖節度，分6路反擊突厥。
程知節接到了命令，他留下羅松鎮守幽州，以防有人趁機作亂和突厥東逃，自己帶領著以風字軍為主力的輕騎兵，在史大奈、牛通、裴行儼、衛孝傑等人的輔助線猛撲東邊的突利可汗；拉開了攻擊突厥的大幕。
突利這幾年一直和遼東有生意往來，實力恢復不少。頡利當然不可能看著他強大起來，一邊加大盤剝，一邊不住的帶著他四處征戰，消弱他的實力。
這一次幽州一出兵，突利就接到了史大奈的訊息；這位突厥的二可汗二話沒說殺死了頡利監視自己的官員，宣佈投降大唐，和程知節等人合兵一道，深入大草原攻打頡利。
第二個動手的就是任城郡王李道宗，這位宗室大將和李孝恭並稱宗室兩大能兵者，他和靈州大都督薛萬徹一同出兵靈州。
兩軍剛一相遇，薛萬徹這位猛將，就帶著300人對著突厥的軍隊就衝了過去。
這個時候無論是唐軍還是突厥軍都還沒有做好整備。突厥人一下子被猛衝過來的薛萬徹打了一個措手不及。
帶領這隻大軍的正是斬殺董一虎，卻被董一虎臨死反擊廢了一條胳膊的敵軍大將虎赫。虎赫這幾年拼命地練習武藝就是為了有朝一日能夠殺進中原為兒子虎赤報仇。
他看到對面的唐將猛衝了過來，不由得又激起當年的怨恨。虎赫大吼一聲帶領手下親軍就迎了上來。
虎赫手下是突厥的虎師精銳，雖然事起倉促，不過也擋住了薛萬徹的攻擊。特別是虎赫一把彎刀上下翻飛，根本看不出是傷了一隻胳膊的樣子，和薛萬徹打了一個勢均力敵。
李道宗看到薛萬徹不聽指揮，擅自出擊，氣的哇哇爆叫；萬不得已顧不得整理軍隊，和段志玄招呼一聲，帶著張寶相就衝了上來。
段志玄手下有很多大魔國的老兵，這些人一聽到命令，迅速集結成軍陣隨著他加入了戰團。
段志玄這隻部隊在戰鬥中起到了決定勝負的作用，別人都是各自為戰打的一團糟。他們確是互相配合很快的就在戰鬥中取得了優勢；並且他們一路上吸納唐軍部隊，隊伍越來越壯大。
虎赫一看不好，趕忙命令手下的大軍猛烈攻擊段志玄他們，那些突厥兵聽到命令，像紛亂的狼群一樣就衝了上來。
段志玄微微一笑，鼓號齊鳴列出一個圓桶陣，將衝上來的突厥士兵殺的四海遍地，卻怎麼也衝不開這個大陣。
李道宗等人的壓力頓時一減；他趕緊命令部隊匯合，不知不覺間唐軍也整隊完畢。兩座軍陣像大鉗子一樣將虎赫的突厥部隊牢牢夾住。
虎赫也發現形式不妙，趕緊命令部隊後撤，可是唐軍已經形成了夾擊之勢又怎麼會任由它逃走？李道宗一聲令下，唐軍全線出擊，殺的敵人潰不成軍。
虎赫一看不好，帶人就想逃走，結果被薛萬徹牢牢的纏住。虎赫心中暗暗納悶，自己和對面的這員唐將沒有仇恨啊？為什麼非要與自己生死相搏呢？
就他這麼腦子一溜號的時間，薛萬徹金刀就砍了下來。虎赫想抵擋已經來不及了，只好舉彎刀猛看像要圍魏救趙。
哪知道薛萬徹就跟一個瘋子一樣，根本沒有理會砍過來的彎刀；手中的金刀咔的一聲將虎赫削首。
虎赫臨時的一刀卻看在薛萬徹的護肩上，直砍得鮮血淋漓，可是卻不致命。
薛萬徹搏殺虎赫，讓突厥人大為驚駭，他們扔刀撇槍四散奔到。李道宗大喝一聲隨後追殺，殺死敵人無數取得了對突厥的大勝。
戰後論功行賞，段志玄整軍列隊迅速改變戰局當為第一功，薛萬徹不聽號令擅自行動和斬殺虎赫的功勞相抵。其他眾將則是各有封賞，接著李道宗帶領大軍直進草原深處。
金河道行軍總管柴紹和秦瓊帶領一
