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二個：
第一，透過兩年的征討，並沒有做到以“仁義”服人，還是用計謀和武力的威脅使諸侯國臣服，這種臣服是不牢固的，不是心甘情願的臣服永遠存在著反抗。
第二，低估了諸侯和其政府，首先就是低估了鄭厲公，誰會想到一個流亡的可憐老頭會是隻“狡猾狐狸”。其次，就是沒有意識到魯國政府內部的反齊勢力，從施伯到曹劌、曹沫，這些人都抵抗齊國對魯國的征服，“遂國”事件其實和魯國政府內部反齊勢力有關。
偉大的領袖毛澤東同志就極力提倡：批評與自我批評，只有那樣才能把發熱的頭腦冷靜下來，去思考問題。大諫之官鮑叔牙在一次齊國政府的宴會上，對齊桓公、管仲、甯戚三個人說：希望主公勿忘當初流亡時候，希望管仲勿忘囚在牢車的時候，希望甯戚勿忘放牛餬口的時候。
自我檢討能讓人知道缺漏，利於改正，只要不斷改正，就會更接近於成功和完美。後來，還有替別人做檢討的人，比如賈誼，就是《史記&；#8226；屈原賈生列傳》中的賈生，他替秦始皇做了一篇秦國滅亡的檢討，當然秦始皇已經死了幾百年了，秦始皇自己也沒有看到秦國的滅亡，所以，賈誼替他做了個檢討，說的就是秦國滅亡的原因。秦國統一天下，雖然收了天下的土地，收了天下的兵器，收了天下的書籍，卻沒有收得天下人的心，天下人口服心不服，以至於秦國到二世就滅亡了，可以說是延續得最短暫的一個王朝。
傷感完之後，檢討完之後，就要去面對問題，解決問題。書包 網 。 想看書來
反智慧：倒轉乾坤
措手不及
經過打探，遂國叛亂這件事情是魯國政府所慫恿，上次鄭厲公偷襲宋國，又暗自退盟已經使齊國暫時丟了河南鄭州一帶，剛剛建立的霸業版圖縮小了五分之一。可能齊國對鄭國的妥協讓魯國覺得自己也可以退盟獨立，所以，就煽動遂國來小試牛刀。
管仲認為這種行為絕不能放縱，必須有個警示，不能善罷甘休，要給魯國來個措手不及的一擊，讓它知道“若要人不知除非己莫為”。
如果要打魯國，沒有別的幫手，最好的選擇就是宋國，齊宋兩國攻打魯國有許多先例，而且宋國是最鐵桿的粉絲，上次鄭國偷襲宋國，齊國親自出面擺平，兩國的關係正如日中天。
齊桓公就派人秘密聯絡宋桓公，約會到哪見面呢？管仲建議不宜在自己的國家，既然是秘密軍事行動，必然要隱蔽點，去別的國家，以防止他人竊密，就像第二次世界大戰時期許多重要領導人會晤都是秘密的在其他國家舉行。
那麼選擇哪裡呢？衛國。衛國目前也算是齊國的鐵桿粉絲，前幾年還一起幫忙打過鄭國，最主要的是位置好，魯國的位置就在齊國和宋國之間，宋國往上走一段路就是衛國，齊國往西走一段路就是衛國，正好繞開魯國，選定了鄄這個地方，兩國也沒有走什麼冤枉路，等於就在魯國頭上密謀。
官方正式知會了衛國政府，借用他的地方會晤一下，在春秋來說，兩國首腦會晤也是經常的事情。衛國很客氣，那就用吧，通知鄄城這個地方的守將一聲就可以了，讓地方官知道兩國已經批准在這裡會晤，免得胡亂打起來。
就在秋高氣爽的時節，齊桓公帶著些人馬如期到了鄄，和宋桓公見面。事情其實已經秘密知會宋國說要打魯國，但是具體什麼原因，怎麼打，這些細節需要兩個國家的首腦在一起商議。宋桓公是很感激齊桓公的，兩個人可以說已經相當於親密的戰友，二話沒說，一切聽盟主的。然後，就部署你怎麼出兵，我怎麼出兵，打他個措手不及。但是，發生了一件意想不到的事情，外面傳報說有魯國使臣公子結知道齊宋兩國在此會晤，特來結盟，就是一起再拜一下“把子”。
啊！
當時傳報魯國有使臣前來，齊桓公和宋桓公全都驚呆了，連管仲都愣在那裡。太意外了，怎麼可能？難道魯國知道他們在這裡秘密商議攻打他，特意派一個使者來打他們個措手不及。哎呀！自己沒有打別人個措手不及，反而被別人來了個措手不及，管仲頓時感慨自己的失策。
再細細琢磨，魯莊公派個使臣來是什麼用意呢？就為通知我們他知道我們要攻打他，來個下馬威，這似乎也沒有太大的必要，何況魯莊公不是這樣一個陰險老謀的人物。齊桓公問管仲：“這可怎麼辦呢？”
管仲說：“那麼，先見見這個使臣，不管來的是捉姦的小鬼，還是地府的閻王，事情橫豎都這樣了，總要見的。”
公子結是很聰明的，他進來
