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得到鄭光先的答覆之後，盧象生組織了一支一萬人的偷襲潼關的隊伍，一大早就出發直奔潼關而去。到了第三天亥時時分，盧象生的一萬大軍便已經抵達潼關城下。
“城下何人？”潼關城上的守軍大聲吆喝道。
“寧夏總兵鄭光先奉肅王爺之命前來救援潼關。”鄭光先大聲說道。
“鄭大人，您稍等，小的這就去給您通報一聲。”守軍一聽趕忙說道。
聽到這話，鄭光先趕緊給盧象生使了一個眼色，意思是說稍安勿躁，盧象生也點點頭。此時的盧象生手握大刀緊跟在鄭光先身後，如果鄭光先敢有任何異動，他便會一刀就先將鄭光先的腦袋給砍了下來。
……
“鄭總兵，怎麼就你一人來了？廉大人呢？”站在城牆上說話的是潼關守將鄔鳴皋。聽到援兵到了，鄔鳴皋親自趕了過來。慶王兵敗風陵渡之後，被肅王趕回了陝西，現在做主的依然是鄔鳴皋，而鄔鳴皋口裡的廉大人是此次援兵的主帥。
“廉大人在後面，我們路上遇到敵軍的伏擊，但被廉大人擊退，廉大人怕潼關有失，令我等先行一步。”鄭光先解釋道。
“潼關無事，我正詫異這幾日敵軍對潼關的攻勢弱了不少，原來是去偷襲你們去了。”鄔鳴皋說道。
“鄔將軍，趕快開門吧，我等可都是馬不停蹄地趕了好幾天的路了。”鄭光先不耐煩催促道。
“開門，趕快開門。”鄔鳴皋原本是寧夏巡撫中軍坐營都司，跟鄭光先有過數面之緣，他在仔細確認來人的確是鄭光先之後才終於將城門開啟。
看到城門緩緩開啟，盧象生難掩心中的激動，他緊緊地跟著鄭光先一起進入了潼關城。此時鄔鳴皋走了過來，對鄭光先抱拳說道：“鄭……”
“賊子，受死！”鄔鳴皋的話還只剛出口，盧象生已經按耐不住了，他縱馬就衝了出來。生死瞬間，鄔鳴皋的反應極快，盧象生的話音未落，他的大刀還在空中之時，鄔鳴皋就地一滾，躲過了這致命的一刀。鄔鳴皋的親兵反應也快，立刻圍了上來，將鄔鳴皋給搶了下來。
盧象生一動手，其他的人立刻跟著動手砍殺城門周圍的人。
“關閉城門，關閉城門！”鄔鳴皋躲過一劫，爬起來邊跑邊大聲喊道。只是此時已經晚了，盧象生勇不可當，無一合之敵，而盧象生的軍隊已經佔據了先機，殺得叛軍連連後退。
“砍斷城門的吊索，砍斷城門的吊索。”盧象生指揮道。
砍斷了城門的吊索，叛軍就再也無法關閉城門了，隨著衝進來的龍騰軍數量越來越多，潼關的叛軍節節後退。
“許三星，你帶人去奪取霸英門，放風陵渡的軍隊進城。”盧象生說道。霸英門是潼關的大北門。
“諾。”許三星恭敬地說道。
……
潼關外駐紮的天雄軍，聽到潼關城內的喊殺聲之後，就知道潼關裡面大概發生了什麼事，此時天雄軍顧不得天色已晚，整軍逼向潼關，準備內應外和一舉奪取潼關。
叛軍此時已經是潰不成軍，許三星率領本部的一千人，沒有費太大的勁就奪取了霸英門。當城外風陵渡的兩萬天雄軍進入潼關之後，駐守潼關的叛軍就徹底崩盤了，鄔鳴皋更是趁夜逃出潼關，逃往陝西。
在奪取潼關的當天，朱由校也擊破了洛陽城。只是奪取潼關在半夜，擊破洛陽城在白天。
在朱由校的重炮不停地轟擊之下，洛陽城的城牆終於被朱由校轟出了一個大口子。洛陽城精心佈置的防守都被這個口子撕得粉碎。
趙率教率領的大軍終於從這個口子衝入了洛陽城，駐紮在城外的叛軍想救援，卻被兩萬龍騎兵所阻止。新軍的龍騎兵根本不是叛軍的騎兵可以比擬的，僅僅幾個回合叛軍的騎兵就被龍騎兵所擊潰。駐紮在城外的大軍見勢不妙居然率先撤退，而在洛陽城內的叛軍也沒有抵擋多久，洛陽的叛軍就已經全線潰敗。
馬世龍率領龍騎兵足足追擊了二十里路才撤回洛陽。洛陽一戰，福王朱常洵被生擒，肅王朱識鋐逃走，洛陽城的十三萬叛軍，被俘虜的叛軍超過五萬，其餘的不是不知所蹤，就是跟隨肅王朱識鋐往潼關敗退。現在交戰的雙方都不知道潼關已經被盧象生攻佔。
“馬世龍，叛軍大敗，已經不足為懼，你帶五萬乞活軍繼續追擊肅王朱識鋐，朕要先帶五萬御林軍回師京師。”朱由校下旨道。
“諾。如若反王朱識鋐退回陝西，該當如何處置？”馬世龍問道。
“務必將叛軍全部剿滅，不得給
