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近兩個月的大戰，揚州的血都快要流盡。如今援兵終於出現才長江之上，令王彥心中一陣激盪。
“苦戰兩月，王師終至，揚州有救了！”王彥放下千里鏡，感嘆的說道：“陛下沒有忘記吾等，朝廷沒有放棄揚州！”
城樓上，何剛、曲從直等人已經淚流滿面，揚州打的真是太慘了，打的真是太苦了。
“諸公！”隨著大明戰船北來，王彥信心大曾，“援軍一旦衝破長江上的清軍水師，必然殺入運河直逼東門之外，吾等還須備下精銳兵馬於東門內，準備同援兵裡應外合，擊垮東門外的清軍營寨！”
長江北岸，多鐸留少量人馬監視揚州，帶大隊清軍沿江佈防，江面上清軍戰船也整裝待發。
清軍來自北方，善騎射，而不習水戰。
水戰之法，原本是南方政權對抗北軍南下的利器，東吳以此抗強魏，東晉以此偏安江左，南宋黃天蕩一戰，使得金人從此不敢渡過長江。
水師本是漢人所長，滿清夷狄只懂破壞，不識神州技術，造不了船，練不了水軍，但江北兵馬盡降清庭，使得滿清憑空得戰船千艘，水師數萬。
長江上，清軍因為得到成建制的江北水師投效，實力其實遠遠超過未經訓練，便急忙援揚的明軍水師。
多鐸不懂水戰，委任劉良佐為清軍水師指揮，清庭兵部尚書愛新覺羅韓岱隨船監視。
劉良佐投清有些時日，一直駐軍江岸，未曾為新主子立功，心中惶恐。
如今得了多鐸將令，劉良佐心中頓時欣喜，認為幫助滿清建功的機會以至，只要他能以降將身份擊敗老東家的水師，不僅多鐸不會再懷疑他有二心，今後論功行賞，他在滿清朝廷必然也不失高官厚祿。
這時隨著明軍船隊向北岸而來，劉良佐隨領著總兵楊承祖、張天福，副將揚守成、張思達、高謙、延士依等人出戰，兵力高達六萬。
清兵雖然人數比明軍少，但卻都是正兒八經，精通水戰的水師官兵，遠比援揚的明軍船隊要精銳。
張天福觀明軍大船鐵鎖相連，不利進退，隨向劉良佐諫言，“明軍戰船巨大，且連成一片，我軍船小，不利對攻，不如分為數隊，靈活機動，四擾而擊。”
劉良佐聞之，覺得很有道理，隨納張天福之策，將清軍兵船分為十隊，每隊都配備大小火炮、火銃、火箭、火蒺藜、大小火槍、神機箭和弓弩，下令各隊接近明軍戰船時，先發火器，次用弓弩，靠近敵船時，再用短兵器格殺。
清軍兵船於北岸齊發，於江心同明軍戰船相遇，隨展開激烈大戰。
左懋第、陳子龍都不通水戰，但鐵鎖連舟，是他們守船如守城，大小火炮首先對著清軍水師開火。
轟隆隆的炮聲，綿綿不絕，一道道水柱在船邊被炸起，濺溼了甲板上士卒的衣襟。
炮彈時而砸斷桅杆，引得船上一陣大亂，時而有將擋板和船身砸個粉碎，引得江水灌入，戰船傾斜。
“放！”“點火！”雙方軍官的吶喊聲中，炮彈於江面來回穿梭，無數官兵倒於血泊之中。
交戰不過片刻，明軍同清軍的差距便顯現出來，鐵索連舟移動緩慢，目標又大，清軍幾乎每炮必中，明軍打清軍四下游動的兵船，卻有些困難，命中不足三成。
不過好在有鄭鴻逵同王威領著明軍小船，糾纏清軍戰船，使得明軍雖處下風，卻不漏敗相。
炮戰中，兩軍距離繼續接近。
這時明軍已經損失戰船二十餘艘，死一千五百餘人，而清軍則只沉沒七艘兵船，死八百多人。
戰船接近，火器對射，明軍以船為城的優勢便顯現出，戰鬥呈膠著狀態。
原本對明軍水戰並沒有多少信心的陳子龍，見新募之兵，居然依靠鐵鎖連舟的優勢，同清軍對射而不居下風，心裡頓時一陣興奮，指揮士卒朝清軍兵船射出火箭，打出火統，逼得清軍兵船不敢靠過來短兵接戰。
水戰從早晨戰至中午，江面上慘舟無數，處處火起，明軍雖然死傷更為慘重，卻算不得分出勝負。
下午時分，劉良佐親自率領兵船作戰，但明軍船隻巨大，清軍船小不能仰攻，數次欲強登連舟，卻接連受挫。
這時劉良佐再次採納了總兵張天福的建議，決定改用火攻破敵。
將近黃昏，劉良佐選擇八百名悍卒，駕使百艘連環船，子母船，他們在船頭裝滿火藥柴薪，突然出現在明軍連舟之前。
連環船長四丈，形似一船，實為兩船，前船佔三分之一，後船佔三分
