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勝的分析，心中暗氣琉球王成事不足敗事有餘，同時又驚訝島津家如此膽大妄為，居然敢對使節動手，他是又驚恐，又憤怒無比。
“還擊！”徐俊勝穩住身子，一把便將錢秉鐙推入船艙，立時拔出配刀，急聲大喊。
福船與安宅船離得太近，反應時間太短，加上帆面降下來失去速度，立刻就被安宅船撞上，明軍優勢的火炮，完全沒有機會發揮，便陷入了短兵相接的境地。
不用徐俊勝發令，明軍已經持槍操刀的迎擊上了輕足，一名身穿竹甲的武士頭目，揮著手中的倭刀，剛爬上福船，突然一聲銃響，那頭目胸前血花一閃，口中的咆哮嘎然而止，整個身體像被重錘砸中一般，倒飛出去，將兩名攀爬的輕足又砸回了安宅船。
“彼らをす！”明軍兩側的安宅船上，島津家的武士揮刀呼喊。
輕足們大喊著，向福船攀爬，明軍紛紛湧到接舷的邊，憑藉福船高過安宅船，用長矛將輕足捅下去，可是福船被兩艘安宅船夾擊，明軍又人數不足，幾名武士拔出腰間的短刀，直接投出，三名明軍立時倒地，漏出一個缺口，倭兵蜂擁而上，一起衝過船舷，與明軍在甲板上混戰。
甲板上，兩軍互相砍殺，血肉橫飛，不時騰起團團血霧，鮮血流滿了甲板，使得上面無比溼滑。
徐俊勝站在船樓上連發三箭，每一箭都射死一名剛跳上船的島津武士，但他的努力，卻無法挽回敗局。
島津忠朗揮砍著武士刀，一連殺死了兩名明軍，他很快注意到了徐俊勝，立刻帶著幾名武士衝向船樓。
在交戰之際，又有一艘安宅船靠了上來，上面的倭兵蜂擁登上福船，加快了福船的失陷。
徐俊勝見甲板幾乎被倭兵佔據，又看見一名倭軍大將指揮倭兵向他殺來，心中立時大急。
就在這時，他身後卻忽然傳來了一連串的炮響，後面的福船兩側，連續開炮，船舷兩側騰起一片濃煙，炮彈急速射出，打中一艘向它逼近的安宅船，頓時就將板牆打爛。
明軍兩艘福船，一前一後，徐俊勝的座船被安宅船撞上，但後面一艘，卻還沒有。
“快，將錢大人帶出來！把哨船放下來！”徐俊勝當即大喝一聲，同時一箭又放倒一名武士。
親兵聞語連忙衝向船艙，迎面卻被一名武士砍死，大隊輕足已經衝上船樓，向他們殺了來。
徐俊勝見此只能一嘆氣，忙轉身與幾名親兵，退到船尾，爬上繩索吊著的一艘小船，揮刀斬斷繩索，眾人連船帶人落入海中，濺起團團浪花。
島津忠朗提刀跑到船尾，見小船升起一面三角帆，擋著槳已經離開福船十多丈遠。
一隊鐵炮輕足，立刻抬槍射擊，彈丸打得水花四濺，搖櫓的明軍被擊中落入水中，另一名立刻接過，拼命搖盪，小船藉著風力和蕩櫓，速度提了起來，不多時就到了後面的福船邊上。
福船上的火炮正不斷轟鳴著，與七艘安宅船大戰。
徐俊勝被拉上福船，船上已經升到半帆，原本停下的福船，開始運動起來。
航行中，船隻要保持距離，以免相撞，正是這個距離，為後面的福船爭取了時間。
戰鬥爆發時，前一艘在“u”字的底部，後面一艘卻剛剛入口，如果發現遲一些，那麼兩艘福船都要被包住，但因為發現早，現在卻還有機會。
“左擺舵！掛滿帆，轉向西北，衝出去！”徐俊勝上了福船，見有七艘安宅船，從各個方向，向福船逼來，立刻接過指揮權，發出號令。
隨著風帆全部掛起，船隻的速度逐漸快了起來。船帆原本是保持一個斜角，幾個帆面配合著將東南風，變成西南風，使得船隻開向東北方向的日本長崎，但現在長崎是去不成了，船帆全部掛正，藉著東南風，猛然提起速度。
一艘安宅船划著槳，擋住了福船的去路，但福船卻沒改變方向，船頭直接將安宅船撞開。
兩艘船上計程車卒成片的摔倒，安宅船上的輕足站起來，立刻將數十把飛鉤拋過來，但繩索還沒來得及繃直，福船側舷十多門火炮依次開火。
巨大的後座力，將船一下盪開，十多枚炮彈近距離擊中安宅船的板牆，整艘船的上層建築全被打成稀爛，甲板上計程車卒哀嚎一片。
福船衝過阻攔，帆面鼓盪，立刻向西北方向脫離。
島津忠朗見此，並未讓安宅船追擊，一是追不上，二是他不知道自己露餡，島津家需要放一些人回去，傳遞訊息，幕府的水軍，襲擊了明朝的使船。
眾多島津家的輕足站
