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方面爆發全面危機，拉開了明朝走向滅亡的帷幕。
一般認為，兩次支援朝鮮的戰爭加速了明朝的滅亡，長期的遠征給國力日衰的明朝帶來沉重的負擔。
此外，建州女真領袖努爾哈赤藉助戰之名，在這兩場戰爭中獲悉了明軍精銳部隊的詳細作戰方式。
更為重要的是，由於遼東軍力的抽調，為努爾哈赤的發展創造了有利條件。在其逐漸坐大的過程中，明朝地方軍政人員由於軍備不足，往往模糊處理。
在遼東鐵騎參加援朝之戰的第二年，努爾哈赤打敗女真內部反對派。兩年之後，明朝晉封努爾哈赤為龍虎將軍。
日益強大的努爾哈赤在慢慢集結與明朝中央政府抗衡的力量。最終於公元1616年建立後金政權，成為明朝政權的重要威脅。
戰後，明朝不附帶任何條件從朝鮮半島撤軍。許多明朝士兵還落籍朝鮮，這些人的許多子孫也東渡定居，這些華裔子弟在朝鮮做出了重大貢獻。
朝鮮經過多年的戰亂浩劫，各處化為廢墟，許多文物被日軍或掠奪或破壞。不過戰後朝鮮王朝仍持續了三百年。
戰爭的勝利不僅維護了朝鮮的獨立和領土完整，取得了“再造東國”的勝利戰果，也催生了朝鮮“萬曆再造之恩，將百世不可忘也”這一意識的形成與發展。戰後朝鮮在王京漢城建造“大報壇”，以感謝明朝的再造之恩。 。 想看書來
九 新世界的誕生（2）
在朝鮮君臣的心目中，明朝的“再造之恩”成為他們面對清朝時心理矛盾的源泉：一是長期無法認同清朝的中華正統地位，表面行“事大保國”之策，內心卻反清、貶清；二是對已滅亡的明王朝念念不忘，乃至在暗中蔓延“反清復明”秘密計劃，成為影響清初中朝關係的不確定因素。
朝鮮軍隊在戰前的戰力之差，暴露無遺，由於對火器的生疏，朝鮮軍隊在聽到炮聲後四散潰走的事情時有發生——就在中日兩國各自發展重、輕武器的同時，弓刀仍是朝鮮軍隊的基本裝備武器。但是受此戰爭的影響，朝鮮也開始重視火器的發展與訓練，所以在炮手的訓練上也取得了一定的成績。公元1644年中國大陸改朝換代之時，努爾哈赤對明用兵，曾經強迫朝鮮出兵，朝鮮所派出的炮手就曾重創明軍。
由豐臣秀吉所主導的日本侵朝戰爭失敗，不僅損兵折將，勞民傷財，也造成了豐臣家族內部出現“文治派”與“武功派”的鬥爭。這一格局被“五大老”之一德川家康成功利用，德川家康支援所謂的“武功派”，並於公元1600年發動關原之戰，將其他實力派大名一舉剷除。
而德川家康原來的許多有力對手，在朝鮮戰場上已被明朝軍隊大量消耗。
小西行長在朝鮮戰爭初期本有兩萬軍力，平壤一戰被明將李如松打敗，戰爭後期，他的殘餘軍團又稱為明朝部隊的重點追擊物件，在露梁海域，小西行長几乎全軍覆沒。在後來的關原之戰發生之時，他的手裡僅有四千人。
同樣在露梁海域，島津義弘為救援退避海上的小西行長，不惜傾巢出動，結果卻被陳麟、李舜臣艦隊扼殺於海上，他參加關原之戰時只能帶領一千多人匆匆應戰。
而加藤清正沒有直接參加關原之戰，很大一部分原因是在與明軍進行的蔚山戰役中，部隊被消耗過多。
最後得勝的，是德川家康的軍隊，他的軍隊沒有去過朝鮮戰場，這種結局絕不是歷史的巧合。
雖然豐臣秀吉之子豐臣秀賴由於年幼沒有支援任何一方，但關原一戰，不僅使德川家康坐大，而且從根本上削弱了豐臣家族的統治威信。
公元1615年，德川家康徹底打垮豐臣家族勢力，他隱忍多年，終於成功登臨高位，繼承了豐臣秀吉一手創造的統一局面，開啟了德川幕府時代。
德川家康當政之後，雖然繼續禁止基督教，但支援與歐洲進行貿易，還曾派遣京都的商人田中勝介前往西班牙統治下的墨西哥。此外為了獨佔與葡商交易生絲的利益，建立了“絲割符仲間”制度，這是對明朝“勘合貿易”的直接模仿。只允許特定的商人集團輸入和向國內商人售賣生絲，至公元1650年，除對荷蘭和中國的貿易外，與其他外國人進行貿易會被處死。在德川時代，槍支被禁止，開始恢復使用“文明”的武士刀，航海與大型船隻的製造也被禁止。
從此，日本進入基本封閉而蓬勃發展的“近世”時期，荷蘭學成為日本瞭解世界的一個框口。
朝鮮戰爭結束三百年後，中國大清王朝、日本德川幕府、李氏朝鮮王朝，將
