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蹄館。楊元衝破日軍，搶佔被圍明軍右側山地，李如松麾下火炮隊發炮轟擊日軍，對日軍形成夾擊之勢，小早川隆景陣地首先被明軍突破。受到明軍有力反攻之後，日軍撤回王京。
碧蹄館一戰，據中國史料記載明軍傷亡兩千五百人，日軍死亡超過八千人；朝鮮史料則顯示中日雙方兩軍各死傷五六千人；日本戰史則認為該戰明軍總共投入兵力不下兩萬人，明軍戰亡六千人，另據日本《立花家傳》、《武將列傳》記載，日軍陣亡將領多達十五名。
碧蹄館戰後，李如松乘勝追擊，向漢城方向推進三十里，與十二萬日軍對峙；日軍官兵領略到明軍的武勇和超強火力，再加上無法判斷明軍規模，只能龜縮於漢城城中，不予接戰。而李如松所部親兵也死傷慘重，無力展開強攻，加之明軍得到錯誤情報，聽聞加藤清正率日軍第二軍團進攻平壤，經過三天對決，李如松遣軍撤退，回到開城。
日軍反應也非常迅速，他們保留有限兵力守衛漢城，派出絕大部分主力圍攻開城，面對這三倍於己的日軍攻勢，李如柏全面統馭，組織反擊，開城城牆幾經易手，雙方損失慘重，日軍無奈只能再次退守漢城。
李如松則整備兵力，移駐平壤。
進入2月，約兩萬日本兵力轉攻朝鮮軍隊防守的幸州山城，該地位於王京西北部，為京城門戶。朝鮮守將權慄以寡敵眾，致使多名日將負傷，日軍撤退。
同時，李如松立即組織新一輪攻勢，這一次，他不打算派出大規模兵團，而是實施釜底抽薪策略，計劃焚燬漢城附近的龍山大倉。龍山大倉本為朝鮮國倉，囤積著朝鮮在戰前數十年的糧食，王京淪陷之後，龍山大倉成為日軍主要糧庫，日軍後續援助糧草也都囤於該處。
查大受、李如梅等人受命，率七百名敢死隊員，迂迴穿插，深入日軍腹地，於深夜奇襲龍山大倉。十三座大倉、數十萬石糧食，一夜之間被明軍悉數焚燬。戰役勝利結束後明軍敢死隊僅剩數人。但龍山一戰，明軍僅以數百人的代價就使日本侵朝大軍陷入全線被動境地。
4月18日，日軍陷入糧草不繼的境地，全軍被迫撤出漢城。李如松於第二天整軍進入王京。
至此，王京、開城、平壤“三都”全部光復。
5月，劉鋌率五千川軍趕赴朝鮮，被任命為副總兵。
日軍大部分主力向南退卻至釜山一帶，兩週之後，明軍主力推進至慶州。日軍自上年登陸釜山入侵朝鮮，至此全軍減員四萬餘眾。
明朝“徵倭大軍”在入朝作戰數月之內，攻城掠地，橫掃千里，除全羅道和慶尚道等沿海地區為日軍所佔外，成功收復朝鮮大半國土。
此後陸戰主要集中於朝鮮南部地區進行，戰鬥雙方以朝鮮勤王軍與日軍為主。6月中旬，日軍攻打南部從城鎮晉州，加藤清正、黑田長政分別派出本軍悍將，以龜甲車攻毀城牆之薄弱部分，開啟缺口之後，日軍蜂擁攻入城內，朝鮮守將自殺殉國，晉州再次淪陷。 電子書 分享網站
六 日軍陷入全線被動（3）
與陸軍的作戰不利相反，朝鮮水軍卻是連連獲勝。
由於日本軍團後勤給養髮生嚴重困難，在朝日軍統帥宇喜多秀家多次向名護屋發出告急信。九鬼嘉隆又率領三支艦隊同時增援日軍。
7月7日，李舜臣得到日本艦隊停靠在見乃梁的情報，但因該海域過窄，朝鮮板屋船很難調動方向，加上日艦一旦勢弱，很有可能逃竄，李舜臣最終決定將日艦引至開闊水域予以殲滅。
第二天，李舜臣率幾艘船隻前去誘敵，其他艦隊在閒山島海域設伏。朝鮮小股艦隊誘敵成功後，撤退到達預定地點後，與朝鮮主力艦隊匯合。李舜臣登臨旗艦，展開鶴翼陣形攻擊敵艦，把日本艦隊成功包圍，並率先攻打日軍旗艦，大部分的日本戰船還沒來得及接近朝鮮艦隊，就被火炮擊沉海底，在這場戰役中，朝鮮以五十四艘艦隻對戰日艦七十三艘，結果日方共損失五十九艘，朝鮮艦隊則毫無半點損失。
閒山島海戰被世界著名海洋歷史學家馬漢寫入《海權論》，併成為名震世界的著名海戰案例。
閒山島海戰之後，李舜臣率領新編水軍在南部海域展開還擊，使得豐臣秀吉“水陸並進”全面落空，日軍輸送後續兵力和糧食輜重至朝鮮半島的企圖被有力遏制。
李舜臣的龜船艦隊一個多月的時間先在玉埔海面擊沉擊傷了日本水軍戰船近五十艘，朝鮮水軍僅僅一人輕傷；隨後又轉戰露梁海面連破日軍龜井茲矩的補給艦隊，擊斃龜井茲矩，並將九鬼嘉隆水軍的主力艦
