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，還有一項及其重要的發明，那就是，車輪。
在風后的幫助下，二人一番努力，終於整出了人類歷史上第一個陸地運載工具，車。
而後，在車的基礎上，力牧又創造了作戰用的戰車。
做為人類歷史上第一個大型作戰工具，戰車的使用自原始社會中後期興起，而後，一直貫穿了整個奴隸社會。直到戰國末期，隨著騎兵的興起，方才逐漸退出歷時舞臺。
軒轅手下的第三個重要人物是大鴻。大鴻，本名鬼容區，號大鴻，是軒轅手下一名智勇雙全的武將。《漢書·藝文志》記載，他曾經著有《鬼容區兵法》三篇。傳聞，軒轅手下大部分軍隊，都是大鴻所操練出來的。
風后、力牧、大鴻，是為軒轅手下的“三公”。實際上，這個三公的說法比較籠統，但只史記裡面，不同的註解，便有不同的說法，有說風后為相、力牧為將的，也有說力牧為相的。
不過，這三位都是兵法大家，倒是事實。
藝文志雲：“風后兵法十三篇，圖二卷，孤虛二十卷，力牧兵法十五篇。鬼容區兵法三篇”（這個藝文志，其實不知道是啥書，這段話摘自《史記·五帝本紀》的註解當中，具體如何，無考證）
除了三公之外，軒轅手下尚有應龍、風伯、雨師、天女、倉頡、伶倫、力牧、常先、女魃等一干的能人異士。當然了，這些人的歸附，乃是後話。
能夠統御一干名臣良將，軒轅本身自然也是頗有能力滴。
《史記》記載，“少典之子，姓公孫，名曰軒轅。生而神靈，弱而能言，幼而徇齊，長而敦敏，成而聰明。”
就是說，這個名叫公孫軒轅的小傢伙，一出生便很神奇，很小就會說話。小時候是個好孩子，長大了是個良民，成年之後很聰明。
這個公孫軒轅成年之後，還是不是好孩子、良民，姑且不論�
