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克爾將柱頭蟲、海鞘、文昌魚等動物與脊椎動物合稱脊索動物門,與無脊椎動物的各門並列,把脊椎動物在分類系統中降為脊索動物門中的一個亞門,與半索動物亞門(柱頭蟲)、尾索動物亞門(海鞘)和頭索動物亞門(文昌魚)並列。70年代以來半索動物已獨立成門,由於後3個類群屬於無脊椎動物範疇,這樣無脊椎動物實際上包括了除脊椎動物亞門以外所有的動物門類,是動物學中的一個一般名稱,而不是正式的分類階元。

種類劃分

無脊椎動物的種類非常龐雜,現存約100餘萬種(脊椎動物約5萬種),已絕滅的種則更多;它包括的門數因動物學的發展而不斷增加。由於對動物的各個方面研究得愈加詳盡,人們對其彼此間親緣關係的認識也愈加深入,因而各門的分類地位常有更動。無脊椎動物的分類有按形態和按18srrna序列分類兩種。

形態分類

多細胞動物再被分為側生動物(parazoa)和真後生動物(azoa)。然後將兩側對稱的動物按其體腔的有無,有的話是真是假,分為三類,即無體腔動物(ata)、假體腔動物(ata)和真體腔動物(ata)。但是紐形動物門介乎於假體腔動物和真體腔動物之間,分類位置有疑問。無體腔動物的代表是扁形動物。假體腔動物的體腔並不是由中胚層包繞的,是原腸未完全退化的產物,代表動物是線蟲動物和輪形動物。真體腔動物的體腔是有中胚層包裹的。

真體腔動物接著按原腸孔(porus)的發展分為原口動物(ia)、後口動物(ia)和過渡型別觸手動物(tentaculata)。後口動物的代表是棘皮動物(和非“無脊椎動物”的脊索動物)。過渡型別包括帚蟲動物、腕足動物和苔蘚動物三種。其他的真體腔動物都是原口動物,包括節肢動物、緩步動物、有爪動物、軟體動物、星蟲動物、螠蟲動物和環節動物等。

這種分類有很大問題,比如紐形動物的“無家可歸”,而扁形動物、線蟲動物是原口動物,卻因為體腔不是“真體腔”而沒有“資格”去被歸類。觸手動物有很多後口動物的特徵,比如輻射卵裂,體腔是由內胚層內陷形成的中胚層包裹的。但是來自分子生物學的證據卻表明它們是原口動物。

按遺傳學分類

按遺傳學分類和按形態學分類出入在於兩側對稱動物中。按遺傳學分類的話,兩側對稱動物首先按原腸孔的發展去向分為原口動物和後口動物。在形態學分類中的過渡型別觸手動物則被全部歸到原口動物中。

無脊椎動物多數體小,但軟體動物門頭足綱大王烏賊屬的動物體長可達18米,腕長11米,體重約2噸。無脊椎動物多數水生,大部分海產,如有孔蟲、放射蟲、缽水母、珊瑚蟲、烏賊及棘皮動物等,全部為海產,部分種類生活於淡水,如水螅、一些螺類、蚌類及淡水蝦蟹等。蝸牛、鼠婦等則生活於潮溼的陸地。而蜘蛛、多足類、昆蟲則絕大多數是陸生動物。無脊椎動物大多自由生活。在水生的種類中,體小的營浮游生活;身體具外殼的或在水底爬行(如蝦、蟹),或埋棲於水底泥沙中(如沙蠶類),或固著在水中外物上(如藤壺、牡蠣等)。無脊椎動物也有不少寄生的種類,寄生於其他動物、植物體表或體內(如寄生原蟲、吸蟲、絛蟲、棘頭蟲等)。有些種類如蚓蛔蟲和豬蛔蟲等可給人類帶來危害。

運動系統:運動系統包括身體支撐和前進兩部分。

骨骼

無脊椎動物沒有脊椎動物那一根背側起支撐作用的脊柱和狹義的骨骼。廣義的骨骼包括外骨骼(保護作用,不使水分蒸發)、內骨骼和水骨骼三種。而無脊椎動物擁有的正是這三種骨骼。

外骨骼指的是甲殼等堅硬組織,如蝸牛的殼,螃蟹的外殼,昆蟲的角質層都屬於外骨骼。內骨骼存在於脊椎動物,半脊椎動物,棘皮動物和多孔動物中,在內起支撐作用。多孔動物的內骨骼並不是中胚層起源的。棘皮動物的內骨骼是由碳酸鈣和蛋白質組成的,這些化學物晶體按同一方向排列。水骨骼是動物體內受微壓的液體(無體腔動物的扁形動物也不例外)和與之拮抗的肌肉,加上表皮及其附屬的角質層的總稱。無脊椎動物的主要骨骼形式。除了上述的軟體動物,棘皮動物和節肢動物外的其他無脊椎動物都擁有水骨骼。

排洩系統:並不是所有的無脊椎動物都有排洩器官的。例如扁形動物,它們靠的是位於下表皮向內伸出的表皮突起的排洩細胞完成排洩的。而無脊椎動物常見的排洩器官則是原腎管和後腎管。

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