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到長安，正要到劉文靜府中去，忽然想起表兄一封書，丟在家中，忘記帶來，如何去見他？我今日尋旅店住下，再作商議。就尋了一家歇店，主僕二人進店。不料殷齊二王在店門首經過，被他們看見，心中大喜，正好害他。次日，高祖早朝，二王奏道：“臣兒奉旨領兵到魚鱗關，不料其關已失，只得守住紫金關，被巨連敗數陣。奈軍中無有上將，不能擒拿賊首，望父王再發一員上將，隨臣征剿。”高祖道：“如今要差那一位去好？”建成道：“今有越國公羅成，現在飯店住下。父王可頒旨一道，賜他原官，掛先鋒印，前去滅賊，劉黑闥必被擒矣。”高祖允奏，即發聖旨來召羅成。那羅成在旅店，次早起身，準備去見劉文靜。忽有差官捧聖旨來到，召他做先鋒，羅成沒奈何，領旨謝恩，就有軍士來接。羅成便命羅春往天牢去看秦王，自己上馬，往教場演武廳上，參見二王，即掛了先鋒印，放炮起身。及行到紫金關，馬伯良前來迎接，同入帥府。
次日，二王升帳，眾將禮畢。二王令羅成出陣，務要生擒劉黑闥、蘇定方，違令者斬，羅成得令，提槍上馬，來到陣前討戰。明州軍士，飛報進營，說外邊有將討戰。劉黑闥道：“那守將馬伯良，連日任我叫罵，只是不出來。今日想是有救兵到了，不知是誰，待俺親自去會他。”遂提刀上馬，出營一看，認得是羅成，叫一聲：“羅將軍，請了。孤與將軍在揚州一別，聞得將軍歸了唐家，無罪被革。今日我兵殺到，無人抵敵，又來用你。眼見得唐家待人無情無義，日後太平，依然不用。我勸將軍不如歸了孤家，與你平分土地，有何不美？”羅成大怒，把槍刺來，黑闥舉刀迎敵，大戰十餘合。蘇定方看見黑闥漸漸招架不住，遂暗放一箭射來。這裡羅成一槍，正中劉黑闥，忽聞得弓弦響，羅成將身一閃，劉黑闥就逃回營去了。這蘇定方的箭，正中羅成腿上，羅成大怒，撥出腿上的箭，回射蘇定方，正中左臂，幾乎落馬。羅成本欲踹營，拿捉定方，因腿上疼痛，不便再殺上去，只得回營繳令。
二王問道：“羅成今日出兵，可拿下劉黑闥麼？”羅成道：“今日出兵，大敗劉黑闥。正要擒他，忽破蘇定方暗放冷箭，中在腿上，以此被他逃走。”二王大怒道：“你昔日在金鎖山，獨擒五王，這些本事，到那裡去了？今日要擒一個劉黑闥，為何不能？明明欺我不是你的主公了！這樣國賊，違孤軍令，吩咐綁去砍了！”武土一聲答應，把羅成綁了，推出轅門。當下馬伯良道：“千歲爺，目令敵兵未退，不若放羅成轉來，待他殺退明州兵，那時尋個事端，慢慢殺他未遲。”二王道：“既如此，死罪饒了，活罪難免。”吩咐就在軍前，捆打四十棍。那羅成被武將拖轉來，打了四十棍，兩腿竟打得皮開肉綻。正遇羅春趕到，忙扶主人至帳中睡下，就把看秦王之事，說了一番，又道：“主人間，你今日落在奸王手裡，必遭其害。不著私自回家，也得清閒自在，若再住在此間，定然性命難保。”羅成喝道：“胡說，自古認‘忠臣不怕死，怕死不忠臣。’我今奉聖上旨意，豈可不赤心盡力？若然私自回家，豈是忠臣所為？從今以後，不許你多言！”這話按下不表。
再說明州細作，打聽羅成被責四十棍之事，向來通報劉黑闥。劉黑闥聞報大喜道：“此天助我也！兩個狗王，不會用人，如此一員虎將，無罪受責。眼見得關內無人，此關唾手可得也。”就令大小三軍，直抵關下，布起雲梯，架起火炮，盡力攻打。眾將得令，大家奮勇當先，攻打十分厲害。關內小軍，連忙報知二王，二王聞報，即同馬伯良上城，親自督兵緊守。看見明州兵馬盔甲，滾滾層層，就像潮水一般，湧將上來。二王看了，大驚失色道：“如今怎麼好？”馬伯良道：“現有勇將羅成在此，千歲放心，如今可著他返兵。退得賊兵，將他殺了，退不得賊兵，也將他殺了。豈非一舉兩得？”二王道：“有理。”遂發一支金囗令箭，著人去召羅成殺退敵兵。
羅成按令箭，跳起身來就走。羅春忙扯住道：“主人呵，你棒瘡未愈，如何殺得賊？”羅成道：“我但知報國殺賊，那裡顧得身軀？就去也不妨。”羅春道：“主人既要去，今日不曾吃飯，可用些酒飯去。”羅成自恃驍勇，不聽羅春之言，提槍上馬，竟奔紫金關來。羅春無奈，只得拿些麵餅，藏在懷中，隨羅成到了關上。二王道：“將軍，你速速出城殺賊。若生擒這兩個賊首，包管封你為公侯，若誤了軍令，一定斬首，決不輕恕。”羅成得令，殺出城來，羅春相隨而出，那些人馬，看見羅成，都退下去。羅成手執長槍，殺入明州營內，如入無人之境。直殺得劉黑闥甲散盔歪，眾將一齊上前救護。那羅成連挑上將一十八員，明州
