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一點也不牢固，步兵過橋尚且小心翼翼，騎兵和炮兵渡河就更加困難。鑑於這種分析，查理大公決定：先不忙於發動攻擊，待一半法軍渡河以後，再迅速毀掉舟橋，殲滅已經渡河的法軍。他下令上游部隊準備好裝有載重物和引火物的船隻，以便在適當的時候破壞橋樑。同時，命令主力注意隱蔽，避免暴露，只以部分騎兵佯作抵抗，並逐漸後退以引誘法軍。
21日中午12時，查理大公覺得進攻的時機已到，他親自率領9萬餘人，分五路向阿斯佩恩和埃斯林進發，企圖圍殲已渡河的3萬法軍。一場激戰開始了。此時法軍正是背水而戰，退卻已不可能，拿破崙斷然下令以寡敵眾。經過幾番較量，法軍旗兵受挫，奧軍進一步向河邊壓來。與此同時，查理大公按其預定計劃，利用不斷上漲的河水，從上游放下裝有重物和縱火物的船隻，毀掉了法軍與羅堡島之間的唯一的舟橋，法軍退路被完全切斷。身處險境的法軍毫不畏懼，依然頑強地戰鬥著。激戰持續了一個下午，阿斯佩恩先後易手達七次之多。直到夜幕降臨，雙方仍未分勝負。
這天夜晚，法軍利用夜色的掩護，迅速地修復了舟橋。滯留在羅堡島上的法軍很快地過了河。到天亮時，北岸的法軍已增至7萬人。拿破崙重新部署軍隊，準備對奧軍發起猛攻。
可部署未完，激戰又起，奧軍再次猛攻阿斯佩恩和埃斯林。雙方短兵相接，用刺刀衝殺，兩地處於反覆爭奪之中。
22日7時，拿破崙親臨戰場觀察，發現中央的奧軍並未發動攻擊，這時又聽說達武軍已開始渡河，於是，他決定依靠強大的援軍擺脫守勢，實行中央攻擊方案，對敵中央進行殲滅性的打擊。他命令拉納軍團向布萊屯裡方向進攻。拉納率步兵2萬人、大炮200門及龐大的騎兵縱隊，直撲奧軍中央。拉納軍攻勢兇猛，步兵隨炮火速進，奧軍第二、四軍團的接合部被突破，形成了一個很大的缺口。法騎兵迅速突入，直驅奧軍預備隊的陣地。這時，查理大公沉著冷靜，挺身危地，穩定士氣，他調來預備隊的擲彈兵急驅突破口。擲彈兵排成許多方隊，以密集炮火射擊，壓住和殺傷了中央法軍。奧軍的騎兵也及時趕來，穩定了陣勢。
拉納部隊被阻，雙方互射。在奧軍的炮擊下，法軍只得倉皇后退。奧軍乘勝追擊，並集中炮火猛擊通往羅堡島的橋頭，成批成批的法軍倒斃於橋頭。
當奧軍步步進逼、法軍逐漸後撤時，一名副官心急火燎地前來報告：多瑙河洪水咆哮，奧軍放下的樹木和裝有重物的船隻沖毀了羅堡島與多瑙河右岸的浮橋，後備軍的車輛、一部分重騎兵和達武軍被阻隔在河對岸無法投入戰鬥。元帥們聽到這一訊息後，大驚失色，唯有拿破崙一人不以為然，他毫不起餒，沉著鎮定，用自己鋼鐵般的意志穩定了部隊，繼續指揮戰鬥。奧軍攻勢越來越猛。由於浮橋被毀，法軍失去後援，拿破崙不得不下令全軍退往羅堡島。
奧軍乘勢而進，奪佔了阿斯佩恩和埃斯林。奧炮兵利用已佔的兩個村莊，對羅堡島與左岸的舟橋交叉射擊，法軍且戰且退，傷亡慘重。拉納元帥也在退卻中受了傷，他的雙腿被炮彈打飛，被人用擔架抬出戰場。擔任後衛的馬塞納頑強地阻擊著奧軍的追擊。這位英勇的元帥看見士兵和軍官成批地倒在自己的身旁，毫不畏懼，一直率領部隊戰鬥到夜慕四垂，他不時地大聲喊道：“只要有一點亮光，我就不願撤走。否則，這些奧地利無賴傲氣大盛。〃馬塞納經過堅韌抗擊，終於成功地掩護了最後一批法軍撤上羅堡島。
法軍被困在羅堡島，十分危險。如果查理大公乘勝猛攻，定能將法軍全部趕下河。但是，查理大公雖是奧地利最傑出的軍事指揮官，可他擅長的不是進攻而是防禦，他過分拘泥於傳統戰略，他的目標不是殲滅敵人，而是要攻城略地。更為嚴重的是他為人優柔寡斷，缺乏指揮官所具有的那種鋼鐵般的意志。雖然他才38歲，但健康狀況不好，而且缺乏熱情和主動精神。查理大公這一性格上的弱點，使他在具有火焰般性格的拿破崙面前相形見絀。在戰爭一開始時，他在巴伐利亞打了幾次敗仗就驚慌失措，趕緊給拿破崙寫求和書。如今取得了第一次勝利之後，又表現出猶豫不決。他沒有乘勢擴大戰果，他對法軍仍心存畏懼，企圖等待更為有利的時機再戰。因此，他沒有繼續攻擊困在島上的法軍，而是按兵不動，與法軍隔河對峙。他甚至想象著拿破崙在此敗局之下會與奧國談判，他期待著談判桌上取得更大勝利。可他萬萬沒想到這正好給具有鋼鐵般意志的拿破崙以時間，拿破崙乘機整軍再戰，改變敗局。
阿斯佩恩—埃斯林一戰是拿破崙自統兵作
