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了馬速，最後在兩裡地外停了下來，亂糟糟一片，與紀律嚴明軍容整齊的唐軍形成鮮明對比。
此時突厥軍中飛出一騎，來到中央，勒住馬韁，大喊道：“唐軍主帥是何人！”
薛仁貴馬鞭一揮，雙腿一夾，而後飛出中軍。身後薛訥等諸將緊跟其後。薛仁貴飛馬來到離那人兩百多步，說道：“本將薛仁貴是也，若爾等識趣，即刻退兵。再到朝中負荊請罪。不然，朝廷大軍一到。爾等灰飛煙滅！”
那突厥將領是一個葉戶，自然知曉薛仁貴的威名，微微動容，但卻不信。便說道：“我聽說薛仁貴被髮配象州，早就死了，你可敢取下頭盔讓我瞧瞧？”
薛仁貴大笑，而後取下頭盔，只見一個白髮蒼蒼的老者，但雙目中爆射出精光。那突厥人大叫一聲，“果然是薛仁貴！”而後打馬便跑。後面突厥人早聽到了“薛仁貴”三個字，一陣騷動。
薛仁貴見時機成熟，手舉一杆畫戟，大吼一聲：“殺！”
武清遠遠看到薛仁貴竟然用的是方天畫戟。心中不禁大嘆，凡歷史上使用方天畫戟的人，都是臂力過人，武藝超絕之輩，往往以力勝人一籌。
武清打馬向前，調轉馬頭，高舉長槍，大吼一聲：“全軍將士，建功立業，當在今日，殺！”
一時間大唐數萬士卒，衝向了突厥人，突厥本來聽到“薛仁貴”三字後就是一陣大亂，軍心不穩，如今見大唐騎兵衝殺過來，有士兵調轉馬頭，開始往後撤，一時間亂作一團。阿史那骨拙祿在金狼頭旗下看著亂作一團的突厥戰士，憤怒異常，一連斬殺數人才穩住了陣腳，但唐軍已然殺到。
彷彿轟的一聲，兩軍撞在了一起，展開了激烈地廝殺！
武清一馬當先，身側是十名護衛，擋住側面攻擊，武清一槍刺出，七個槍頭，瞬間，前面的七個士兵被挑飛，竟無一合之將。一名千夫長見武清是一名主帥，大笑一聲，衝殺過來，武清冷笑一聲，只一槍便刺穿了千夫長喉嚨，自有護衛割下人頭，掛在馬鞍上。薛仁貴遠遠看到武清帥旗竟然已經殺入敵軍深處，不禁大為吃驚，再仔細一看，不禁驚歎道：“武清何時有了如此超絕武藝？”薛訥在身邊保護父親，隨手一槍打掉一支冷箭，便說道：“武清自幼習武，如今恐怕大成了。”
薛仁貴看著武清那一槍一個的狠勁，眼眸中露出了一抹凝重。
樊梨花使得是一杆長槍，取名風嘴梨花槍，見到武清竟然殺到自己前面，不禁笑道：“真個兒羨慕死人了！”
武清心中只有不斷地衝殺，右武衛將士見主帥都如此奮勇殺敵，士氣大振，瘋狂地砍向了突厥人。一時間突厥人大亂，開始後撤。
“大將軍，金狼頭旗！”一名護衛說道。
武清放眼一望，果然一杆金狼頭旗在自己十丈之外緩緩後撤。金狼頭旗，那就表明頡跌利可汗就在軍中，若取了頡跌利可汗的人頭，我看你李治封不封我官。
當下，武清大吼一聲，突厥士兵大叫一聲，竟然嚇得讓開了道，武清長笑著，長槍指天，直奔金狼頭旗。
頡跌利可汗一臉鬍子，瞬間眼皮一跳，這才看到有一小將朝著自己衝殺過來，而自己的突厥兵，竟然紛紛躲開。不禁大怒，“給我擋住！後退者，死！”
“可汗，那員虎將是對方另一名主帥，他是朝著可汗而來的。”一旁一個頗為猥瑣的漢人說道。
頡跌利可汗雙目爆射出恨意，說道：“那你說怎麼辦。”
“可汗，我們來個‘金蟬脫殼’！”那猥瑣漢人面露奸笑。
頡跌利可汗也是研究過大唐文化的人，知道這是《孫子兵法》中的計謀，便說道：“那好，就依你之言。”於是便命護衛換上自己的金甲，而後自己成為小兵，丟下金狼頭旗向後撤去。
武清大殺四方，殺到金狼頭旗跟前，拔出長劍，一劍砍斷了金狼頭旗，隨即便被護衛收入背囊。武清見有一金甲士兵，說道：“你可是頡跌利可汗？”
那小兵屋裡哇啦說了一通，武清沒聽懂，武清命人把他綁縛在馬後。
突厥人見金狼頭旗沒了，一時間亂作一團。紛紛後撤，唐軍大肆殺戮，到此時戰場上成了一邊倒的趨勢。
這個時候，從側翼又殺出一彪人馬，正是右武衛中郎將程務挺，不過盞茶功夫，突厥人被截為兩段。
突厥人見前後都有唐軍，紛紛跪地乞降，不過一個時辰，投降突厥人達到了兩萬人。
薛仁貴見突厥大敗而退，便鳴金收兵，武清也只好收兵，並命錄事統計傷亡，打掃戰場。
