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城頭上指揮火銃手的哨子吹響，那清軍慌忙上前，方抬起銃，明軍火銃又先一步發射，打的他身邊的清兵慘叫連連，他在緊張之下，只想放完銃馬上退下，於是扭過頭去，慌忙扣動扳機，立時“轟”的一聲爆炸，鳥銃炸膛，鐵砂飛濺，將他臉上炸的血肉模糊，倒在地上哀嚎翻滾。
這時明軍右側的兩千老銃與陣線上的佛郎機也開始向石堡開火，硝煙瀰漫之間，頓時就將城上清兵壓制。
額駙輝塞見此立時大急，忙讓堡上佛郎機進行還擊，幾名清軍炮手當即瞄準了明軍的木牆，一炮轟出，鐵彈從明軍藤牌手的頭頂呼嘯而過，直奔明軍銃陣而來。
張有德正指揮著，就聽見“嘭”的一聲響，在他右側兩丈外，一輛大車前的木板突然炸開，城上射來的鐵彈，裹挾著無數木屑，橫掃明軍銃陣，一名銃手在護板後，剛放完銃就被鐵彈命中，隨著一聲悶向，銃手身體瞬間被撕成幾個碎塊，向四周飛散，一陣血霧噴灑開來，而那鐵彈餘勢不減，直接將整個銃陣擊穿，站在一條線上的三名銃手，全部被砸的血肉模糊，當場斃命。
堡上火炮雖然還擊，可是明軍卻大勢已定，並不會因為幾枚炮彈落入銃陣，便形成慌亂。
木牆後面，炮聲銃聲綿延不覺，發炮、發銃騰起的硝煙，將明陣覆蓋，堡上的清軍火力被明軍壓制，特別是在左側一千自生火銃的打擊下，左側堡壘上的清軍銃手已經完全不敢露頭。
衝鋒的明軍藤牌手，很快發現迎面而來的銃丸稀疏起來，他們只需要防禦頭頂落下的羽箭，士卒們立時士氣大振，舉盾飛速的接近堡牆，特別是左側的堡牆。
一架架短梯子搭上堡牆，兩千騰牌手，如蟻群般攀梯而上，他們一手攀梯子，一手執盾牌，口中咬著苗刀，奮力向上攀爬。
堡牆上清軍銃手開始用石塊滾木砸下，一片片士兵被砸中，慘叫著跌下城去，但堡牆畢竟高度有限，只有一丈高，明軍就是從梯上掉下來，即使攻城梯被掀翻也無法對明軍造成實質性的傷害。
只片刻間，十幾架短梯上的明軍已衝上左側堡牆，和牆上清軍戰在一起。
張有德見此，立時拔刀斜指，大喝一聲，“殺啊！”
明軍銃陣在藤牌手登城時已經停止了射擊，他們聽了命令，立時把出佩刀，推開木牆，蜂擁衝向堡下。
?很快，越來越多的明軍士兵殺上牆頭，數千人在堡牆上鏖戰，不斷有人滾摔下去。
幾名悍勇的明軍，甚至直接跳下堡牆，對躲在堡牆後面的清軍弓手，進行屠殺。
忠武鎮作為明軍精銳，這時候戰力便顯現出來了，特別是其中還有千餘穿著板甲計程車卒，清軍刀砍在上面火花四濺，卻無法傷及明軍分毫，反被反手一刀直接砍翻，混戰中的清軍立刻恐慌起來。
輝寨看越來愈多的明軍衝上堡牆，不少人已經跳下來，如虎入羊群一砍殺清軍弓手，而清軍弓手本能的向未遭明軍攻擊的東面潰逃，他便知道要完。
明軍主攻西面堡牆，其他三面沒有遭受攻擊，雖然安全，可他們退向其他三面，無疑就給明軍騰出了更多空間，讓更多明軍衝進堡來。
果然，跳下堡牆的明軍砍散了清軍弓手，幾次攻擊後終於將守在堡門處的清軍殺散，把堡門開啟。
一陣歡呼響起，還在外面的明軍瞬間蜂擁而入，堡門處，無數頭戴碟盔明軍士卒沿著通道衝入堡內，守堡的清軍已經開始潰散。
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