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隆武四年七月十七日，王彥領忠貞、忠勇、都標，擊敗退了青戈江一線阻擊的清軍，稍加整頓後，便繼續東進。
外線戰場上，因為諸路清軍，得知王彥也撲向大勝關後，明白博洛的兵力不足，所以紛紛向大勝關一線靠攏，意圖將王彥困入網中，但明軍左右兩翼變攻為守，在外圍瘋狂阻擊清兵向大勝關靠攏，所以到底鹿死誰手，現在還是撲朔迷離，尚未可知。
此時孫守法領右路軍兩萬，將清廷浙江巡撫蕭起會近三萬人阻攔在寧國府一線。
李過再得知多鐸分兵南下，要抄王彥後路之後，立刻改道，急轉東進，去攔多鐸，兩軍遭遇於和州。
皇帝與金聲桓在攻佔蕪湖後，急於搶佔南京，也沒想到中清軍誘敵深入之計，所以在蕪湖沒有留下重兵，只有一個千戶的人馬駐守，兵力十分有限。
金礪穿插過來之後，蕪湖守軍就知道大事不妙，嚇得趕緊關閉城門。
這突然一支人馬，穿插過來，誰到知道前面過去的明軍危險了。
守將忙派探子出城打探，帶回來的休息，卻不容樂觀，城中守軍、士紳百姓開始人心惶惶，這才復南冠，難道又要脫下故國衣冠？
對於守軍而言，金礪的清兵雖然沒有攻打蕪湖，但他們依然提心吊膽，甚至有些絕望。
十七日下午，周長十多里的城牆上，稀稀拉拉的站著幾百明軍，一個個都是憂心忡忡的，擔心著自己的命運。
幾名士兵站在城牆上放哨，忽然一人指著城下驚呼道：“總旗，快看！”
一名插著盔旗的軍官聞聲，向城外眺望，只見西面楊起一片塵煙，以多年的戰陣經驗，他十分清楚，只有騎兵才有如此聲勢。
總旗臉色立刻刷的一變，他腦海中，第一個反應就是，完了，前幾天穿插過去的清軍殺回來了。
城上不多的守軍，看著煙塵，感受著大地的震動，心中都生出了恐懼。
片刻之後，城上的守軍便看見，楊起的煙塵中，一支藍甲騎兵疾馳而出，但是卻並非直奔城下，而是飛馳著繞過城池，往東面跑去。
城上守軍見此微微一愣，沒過多久，從煙塵中又跑出一隊隊綠營步軍，他們的狀態比騎兵糟糕許多，一個個拖著旗幟、長槍，倉皇的逃跑，有的還不時回望，似乎後面有什麼恐怖的事情。
“總旗，這是？”城上計程車卒，有些不確定的問道。
那總旗見此，卻忙道：“你們看著，我去請千戶過來。”
等千戶來到城上時，剛好趕上綠營兵的尾巴繞過蕪湖城。從城上往外看，一路上俱是清兵丟棄的旌旗、兵器。
清軍這樣跑，明顯是吃了敗仗，但城中明軍太少，城牆都站不滿，所以並不敢輕舉妄動。
就在這時，蕪湖西面楊起更大的煙塵，大片的人潮湧動，數千精銳騎兵在前，無數碟盔在後攢動。
城上守軍，只見一杆三丈高的金邊王旗大纛，被眾多旌旗簇擁著，往城下移動，左右還各有一杆兩丈高的大旗，一繡白虎御風圖，一畫玄武縱水圖，迎風獵獵。
千戶臉色一變，混身肅然，“快開城門，那是衡陽王的大纛旗！”
語畢，那千戶便匆匆轉身下城，前往城下迎接。
蕪湖守軍雖是王得仁、金聲桓的人，不屬於五忠軍的系統，但從金礪的清軍迂迴穿插過來，城內的守軍，就意識到了前線可能大變，而他們已沒了主心骨，這時看見王彥過來，自然跟見了親人，看見了大家長一樣。
片刻後，蕪湖城門大開，一身金甲的王彥被簇擁著進城，但他並沒有打算在蕪湖久留，因而大軍依然駐紮在城外。
軍隊經過渡江之戰後，有些疲乏，他一面令人馬稍作休整，清理斬獲，統計損失，一面派出斥候往大勝關方向打探訊息。
打仗不能魯莽，他必須摸清楚。
王彥雖然撞進來，但也不是瞎撞，若是皇帝和金聲桓已經完了，那他深入進去，就是自己找死，必須立刻組織大軍撤退，但若是戰事並未結束，那他將當即盡起大軍，前去解圍。
蕪湖府衙，王彥聽了黎遂球等人的彙報，已經將傷兵安置在城中醫治，又聽了劉順等人的關於傷亡的彙報。
方才一戰，進行的時間極短，前後不到兩個時辰，五忠軍主力還沒過江，金礪便主動撤退，因此傷亡並非十分巨大。
這一戰的損失，主要來自正面進攻的廣武營，戰死近千人，受傷的也有五百多人，鐵人軍損失則不到二十人。
清軍一方
