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明代衛所制度，為明太祖所創立，其構想來自於隋唐時代的府兵制，但與府兵制又有很大不同。
兩者都是兵農合一，平時為耕種土地的農民，農隙訓練，戰時從軍打仗，但衛所制是死籍，一旦入籍，非絕丁絕戶不能除籍，而府兵制則由折衝府選拔，它開始於南北朝，源起於北魏時期鮮卑人當兵、漢人務農的政策。府兵全家可以免除賦役，當兵成為鮮卑人的特權，到了北周後期，迫於形勢，漢人才被募充作府兵。
衛所制以在籍之民養兵，民負擔沉重，且只有正丁免雜役，民多不願入籍，而府兵制，士卒只需自備參戰武器和馬匹，一丁被選全家免賦，民多以此為傲。
兩者相較，府兵制建立了隋唐，而衛所制卻沒有守住大明的江山，當然這與唐時尚武的風氣也有一定的關係，但府兵制的好處也擺在那裡。
府兵制既然如此輝煌，為何又逐漸被募兵制所取代呢？為何府兵制又會在唐朝達到鼎盛的天寶年間被廢除呢？
府兵制起源於南北朝，中華正統崩壞，衣冠南渡，北方版圖碎了一地，先後出現十六個國家。
這些國家的特點就是版圖小，府兵作戰，不用離鄉太遠，而一但守土，又因為保衛的是家鄉安寧，所以人人爭先，這是府兵制興起的原因，而盛唐之時，版圖何其之大，邊疆之地離中原何其之遠，而古時出行千里，便不知道人還能不能回來，幾乎就是生離死別，府兵們的戰鬥意志也自然低下。
唐玄宗天寶年間，屢屢對邊疆進行征伐，時詩聖杜工部於天寶年間所作《兵車行》中有，“或從十五北防河，便至四十西營田。去時里正與裹頭，歸來頭白還戍邊。邊庭流血成海水，武皇開邊意未已。”
老者出征的時候年紀小，是里正幫他裹頭，十五歲駐防河西，四十歲了還在西面邊疆屯田，等歸來的時候，頭髮都已經花白。
這除了因為戰爭頻繁，也因為盛唐時版圖太大，從關東漢地，到河西走廊，甚至天山之外，豈止千里，府兵制已經完全不能應對，這與秦國實行秦法，小而強，而秦朝實行秦法就立馬成了暴政有異曲同工之妙。
秦國徵發勞役，關中到長城，勞役兩三月便能回，秦朝徵發勞役，從楚地到漁陽，幾乎就是有去無回，所以系統擴大之後，原本好的制度，可能就會變成一項壞制度。
府兵制在盛唐被廢除，說明他並不適合盛唐，但在其被廢除不久，便爆發了安史之亂，而後就是漫長的藩鎮割據，又實在值得讓人深思。
黎遂球聽了李邦彥之言，眼睛突然瞪大了不少，“府兵制？”
“不錯，以如今粵地財力，本督若想多養兵馬，唯有此制也！”王彥點點頭，接著往上走去。
黎遂球掌管後勤，他一邊跟著王彥的腳步，一邊在心中盤算，片刻後，不禁點了點頭，“粵地一百五十餘萬戶，國公養十萬府兵，田賦少收不足一成，此法可也！”
陳邦彥卻道：“餘也贊成此法，只是身為幕僚，卻有幾言須說予國公聽之，其一，兵者，國之大事，生死之道。國公欲改兵制，朝廷態度為何？卻須上奏陛下，若陛下準之，一切好說，若陛下不準，國公該如何？其二，府兵起於南北朝，終於盛唐，其中自有廢止之原由，國公知兵事，無需餘多言，國公當有補全不足之法。其三，府兵自備兵器，其家賦稅全免，然其中必然有平有富，貧者少田，甚至無田，而富者田多，國公因該如何處理，而又該免多少賦稅，當有定製。”
王彥邊走邊聽，他順著陳邦彥的話語思索，心中的想法也就越來越清晰，“巖野先生思慮縝密，此三點，本督方才約微思考，現在先說一個大概的應對之策，具體該如何實行，還是等會營之後，與眾人再行商議。本督先說第一點，此事本督會上報陛下，但朝廷若是不準，本督會以衛所之名義進行，第二點，本督編練府兵後，會從府兵中挑選精銳，補充道三萬募兵之中，如此募兵負責主要作戰，府兵負責防守地方，而募兵損失之後，又立馬能從府兵中獲得兵源補充，迅速恢復戰力，二者結合，必不至唐時挫折。第三點，這就需要巖野先生與布政使司商議個可行的結果出來，不過本督覺得解決此次土客之爭，或許這一點也是關鍵。”
陳邦彥聽完王彥的話語，心中不禁一動，停下腳步看了王彥的背影一眼，神色有些亦常，但幾吸之間後，還是提步跟了上去。
這時，一行人在
