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尤其可怕的是這張口，好是這張口，闖禍亦是這張口，汝好好的去做吧，朕亦不再說了。”
伯禹聽了，再拜稽首，仍是推辭，說道：“現在朝廷之上，功臣甚多，清帝個個卜一卜，哪個最吉，就是哪個，不必一定是臣。”帝舜道：“伯禹！朕早已佔過了。占卜之法，自己先定了主意，再謀之於玄龜。現在朕志先定，問之於眾人，亦無不贊成，鬼神許可，龜筮協從，卜筮之道，決不襲吉。何必再佔呢。”伯禹只是個固辭，帝舜一定不許。伯禹不得已，只得拜手受命。擇了正月上日，受命於神宗帝堯之廟，一切禮節，都和從前帝舜一樣。
過了幾日，伯禹就決議恢復九州之制。原來伯禹治水之時，早將九州之貢賦規劃妥當。不料成功之後，帝舜主張分為十二州，業經帝堯允許，伯禹不願與帝舜意見相左，所以那九州貢賦之制始終未曾拿出來。現在既然受命攝政，規劃經國之要，財用最急，而貢賦又為財用之所自出，因此先行恢復九州之制，然後再將從前所定貢賦之法頒發於諸侯。其大致定王畿能為中心，向四面發展開去。王畿千里，其外東西南北四面各五百里，叫作甸服。甸服之外，四面又各五百里，叫作候服。侯服之外，四面又各五百里，叫作綏服。綏服之外，四面又各五百里，叫作要服。要服之外，四面又各五百里，叫作荒服。五服之中，甸服逼近王畿，歸天子直轄，其法用賦。賦者，上取於百姓之意。其餘四服，皆系諸侯之地，其法用貢。貢者，下之所供於上也。
伯禹這種辦法是個中央集權之法。比到帝舜的頒五瑞更要進一層。因為那五瑞不過是受中央之命令，還是名義上之統一，如今不但名義上須受中央之統率，並且實際上每年須拿出多少貨物來供給中央政府。貨物的多少與種類都由中央政府指定，無可避減。諸侯的肯以服中央與否，從前不甚看得出，因為他實際雖已背叛，而表面上並無表示，亦只好由他去。如今每年須納多少之貢物，貢物不到，即是背叛之據。而且從前還可以推說交通不便，不能朝貢，自從伯禹治水之後，早將九州的道路規定好了，而且帝都即在大河之旁，各處之水大半與河相通，所以大半都是水路，如同雍州到冀州，是從積石山坐船，繞過從前的陽纖大澤，直到龍門山，再越山而達渭水，就可以徑到帝都了。從梁州到冀州，由西傾山下的桓水坐船，經過潛水、沔水，翻過山，到渭水就可以由大河人帝都。從袞州到冀州，但須在濟、漯二水中坐船，即可以由河而達帝都。從青州到冀州，由汶江水坐船，轉入濟水，以達於河。從徐州到冀州，由淮水、泅水中坐船，徑到大河。從揚州到冀州，由大江中坐船，人於淮水、泅水，以達於河。從荊州到冀州，或者由江之沱水，或者由漢之潛水坐船，越過山，到洛水，以達於河。從豫州到冀州，徑從洛水即可達到。
照這個情形看起來，不但將貢物規定好，而且貢道亦預先指定。伯禹的計地真可說定得周到。但是這種中央集權的計劃帝舜辦不到，伯禹辦得到，是什麼原故呢？因為當時洪水氾濫，全靠他平治的原故，伯禹既然代各地諸侯治平了洪水，保全了他的領土，那麼他們應當對於伯禹有點報酬，所以伯禹趁勢規定貢賦之法，他們是決無異言的。而且伯禹親歷各地，情形熟悉，那種神力諸侯又是親見而親聞，就使要反抗，亦有所不敢。
因此之故，伯禹恢復九州之後，貢賦之法就實行，但是諸侯之中亦竟有敢反抗的，就是有苗。
原來那成駒恢復從前左彭蠡右洞庭之舊地以後，三苗遺民群起歡迎，聲勢已不小，但還不敢公然背叛。到得此時，貢法頒佈，成駒等便商議起來，決計不肯遵例納貢。又阻遏南方各國，使他們亦不能人貢。成駒等所最恨的是玄都氏之國。因為三苗從前和伯禹交戰的時候，玄都氏的遺民曾經助伯禹做間諜，充嚮導。後來又分裂他的土地，以立為國，所以最恨他。
這次遂派兵前去逼迫玄都氏，玄都氏不能抵敵，只得叫人從間道飛走蒲坂來告急。
伯禹知道了，就請帝舜加以撻伐。帝舜道：“君子之道，重在責己。這個總是朕等喻教沒有竭盡的原故。久施喻教，他一定服的，朕等只須行德就是了。”伯禹道：“三苗包藏禍心久矣，南有衡山，北有歧山，右有洞庭，左有彭蠡，他據有這種險阻，豈是喻教仁德所能感服的呢！”帝舜見伯禹如此主張，就說道：“那麼汝就去征討吧。”伯禹聽了，稽首受命，退朝之後，就來校閱軍馬。
這時大司徒契已薨逝了，八元八愷已零落殆盡，皋陶亦年登大變，
