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發現情況不對，徐繼趕緊打出旗號，命令兩翼之兵衝擊吳軍兩翼，然而早就被嚇得兩腿發軟的清軍士兵才剛磨磨蹭蹭的發起進攻，吳軍那邊就已經立即變陣，兩支橫隊左右分出，保護住了擲彈隊的兩翼，以‘門’字形繼續向前進攻。
不得不佩服徐繼的應變之能，即便從沒和吳軍的線性戰術交過手，徐繼還是十分天才的立即發號司令，派遣一軍迂迴去抄吳軍背後。然而吳軍方面的反應更快，才剛發現清軍迂迴來抄背後，吳軍擲彈筒隊中馬上分出一百餘人，舉起擊針槍保護住了背後，也把吳軍陣形變成了吳超越賴以揚名天下的空心刺蝟陣。
是隻能夠滾動的大刺蝟，保持著嚴整隊形的同時，吳軍刺蝟陣仍然在向清軍指揮部迅速推進，清軍幾次壯著膽子發起衝鋒，也很快就被吳軍的擊針槍和手雷彈擊退。同時被保護在刺蝟陣中間的吳軍擲彈手開準機會，也不斷把擲彈筒炮彈轟進清軍人群密集處，炸得清軍士兵上竄下跳，衝鋒攻勢更加凌亂不堪，軟弱無力。
終於，吳軍刺蝟陣推進到了清軍指揮部的兩百米處，停下腳步掩護擲彈隊轟擊清軍指揮部，不過很可惜，聰明過人的徐繼早就料到吳軍士兵是想來送他回家，早早就帶著部將親兵逃離了指揮台，吳軍的密集火力覆蓋收效並不大，沒能炸死多少清軍士兵。
不過也足夠了，連綿不斷的爆炸聲中，不但清軍的指揮號令旗接連倒地，徐繼的帥旗也在轟擊中飄飄落地，徐繼再也無法透過旗號指揮整個茅津渡戰場，清軍的軍心士氣也遭到了重創。
這時，劉坤一也帶著後軍發起了進攻，輕而易舉的和前軍聯手殺潰了隔在兩軍之間的清軍機動隊，與前軍匯為一股，然後立即向清軍的渡口防禦陣地發起進攻。
守衛渡口的清軍士兵開始欲哭無淚了，他們躲藏的堅固地堡全都是面向渡口碼頭，只能躲在工事後對著渡口碼頭開槍，背後卻毫無防禦，從背後殺來的吳軍士兵想怎麼對他們開槍就怎麼對他們開槍，打得他們死傷慘重，只能是紛紛放棄工事撒腿逃命，辛苦修建的堅固工事也基本上形同報廢。
還有清軍針對渡口修建的炮臺，本來掉轉炮口之後，清軍炮臺還能對從背後殺來的吳軍將士形成一定威脅，然而當吳軍將士殺到近處，開始以彈道可控擲彈筒集中轟擊炮臺後，清軍的炮臺也一座接一座燃起了沖天大火，其中還有幾座炮臺上火藥被吳軍擲彈筒炮彈引燃殉爆，直接炸塌了炮臺。
從陌底鎮全速趕來的清軍機動兵力已經趕到了茅津渡，可是看到戰場上橫七豎八的同伴屍體和吳軍的強大火力，跑得氣喘咻咻的清軍機動隊卻說什麼都不敢衝鋒進攻，加入戰場。而黃河對岸的吳軍大隊卻是毫不客氣，馬上就以新編團練為先鋒發起搶渡，搖櫓划槳的衝過黃河趕來增援。
第一支吳軍船隊渡河期間，個別倖存的清軍炮臺還開了炮轟擊河面封鎖航道，然而他們的位置才剛暴露，南岸的吳軍火炮馬上就開火還擊，以鐘錶法和三角定位法雙重測定距離後的吳軍火炮也打得極準，沒用多少炮彈就幹掉了殘餘的清軍炮臺。
與此同時，吳軍的苦味酸炮彈還對茅津渡的地面上展開了一次火力覆蓋，儘管吳軍的炮彈穿透力不佳，沒能入地多深，可是苦味酸火焰還是引燃了不少的清軍地雷導火線，提前引爆了清軍用來陰吳軍的黑火藥地雷，保證了登陸部隊的腳下安全。
“其實正面打也有把握突破，不過肯定沒這麼順利，也更沒機會大量殲滅敵人。”這是張之洞在南岸觀戰時發出的嘀咕。
事實也的確如此，在傷亡很小的情況下迅速渡過黃河後，吳軍團練馬上就開始了搭建浮橋，讓後續軍隊能夠大量快速的透過黃河。而劉坤一軍則從容攻佔清軍用來對付渡口的防禦陣地，掉轉槍口打擊妄圖奪回陣地的清軍士兵，大量殺傷的敵人，重創山西清軍主力，也間接減輕將來攻佔解州錢糧重地的阻力。
不肯死心的徐繼亮出了自己的最後一招在吳軍浮橋即將搭成的時候，徐繼突然命令隱藏在上游的火筏隊出動，妄圖縱火燒燬吳軍浮橋，也重創透過浮橋過河的吳軍大隊。
結果還別說，靠著已經降臨的夜色掩護，劉坤一和張之洞事前都沒有料到的清軍火筏突然出現在吳軍浮橋上游時，吳軍還真被殺了一個措手不及，已經上橋的吳軍士兵只能匆匆撤回南岸，吳軍將士辛苦搭建而成的浮橋也在烈火中斷裂坍塌。
對此，劉坤一根
