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（玄宗開元二十一年即公元733年後，天下分為15道）採訪使（監督管理州縣的官名，後改稱觀察使）；最終集軍、民、財三政於一身。又常以一人兼統兩至三鎮，多者達四鎮，時稱"；節鎮"；。
節度使的僚佐有副使、支使、行軍司馬、判官、推官等，將校有押衙、虞侯、兵馬使等。節度使的僚屬，都由節度使舉薦，然後上報朝廷批准。所統州縣的官員雖由中央任命，而實際都聽命於節鎮。
安史之亂爆發後，為了抵禦叛軍進攻，軍鎮制度擴充套件到內地，最重要的州就設立節度使，指揮幾個州的軍事；較次要的州就設立防禦使或團練使，以扼守軍事要地。於是在今陝西、山西、河南、 安徽、山東、江蘇、湖北等地出現了不少的節度使、防禦使、團練使等大小軍鎮。後來又擴充到全國。大則節度，小則觀察，構成唐代後期所謂藩鎮，亦稱方鎮。方鎮並非都是割據軍鎮，在今陝西、四川以及江淮以南的方鎮絕大多數服從朝廷指揮，貢賦輸納中央，官職任免出於朝命。
但是在今河北地區一直存在著名義上仍是唐朝的地方官而實際割據一方，不受朝命，不輸貢賦的“河北三鎮�
