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魁梧的大將軍，姒禹便讓他管理軍隊。姒禹完全控制了朝政後，便迫使虞舜交出了天子的神權，代替虞舜治理天下。後來虞舜死了，姒禹把虞舜的孫子扶上臺當傀儡天子。再後來虞舜的孫子也死了，姒禹便即位稱王，名正言順地當上了天子。姒禹即位時，他的兒子姒啟已經六十多歲，他就打算將來把帝位傳給兒子。但他又想在天下人面前留下個賢君的美名，便效法堯、舜傳賢不傳子的做法，舉薦皋陶為天子的繼承人。
皋陶年齡比他還大，不久便老死了。他又舉薦伯益為繼承人，卻把軍政大權交給了兒子姒啟。
公元前2061年秋八月，夏禹在東巡狩時病死於會稽。
伯益以為天下從此就是自己的了，便大張旗鼓地在帝都陽城（今河南登封市告城鎮）即位稱王，坐上了天子之位。
姒啟聞訊十分惱怒，心想，天下是我父親打下的，王位應該由我來繼承，你伯益不過是一個搖唇鼓舌的說客，有什麼資格當一國之君！於是，便以為父弔喪為名，率軍隊包圍了帝都。伯益看見姒啟的軍隊包圍了帝都，嚇得臉都綠了，急忙改裝易容，化妝成老百姓，帶著妻子兒女混出城去，連夜逃往翼山（今河南登封市西南），從此隱居山中，再也沒敢露面。
群臣見伯益跑掉了，便大開城門，迎接姒啟入宮，擁立他為天子。
這樣，姒禹死後，姒啟便坐上了天子之位。
《古本竹書紀年》說：“益幹啟位，啟殺之。”意思是說伯益想佔居王位，姒啟便發兵把他打敗，奪回了王位。
姒啟即位後，把國都遷到安邑（今山西運城市夏縣西北），以辛丑年（前2060）為帝啟元年。
姒啟用暴力奪取政權，引起朝中一些守舊派大臣的不滿。
帝啟二年（壬寅，前2059）春，夏王朝的同姓諸侯有扈氏（今陝西西安市戶縣西北）不服，認為姒啟不尊祖訓，背叛天道，以武力謀取王位，是大逆不道的行為，因此便發動叛亂。他們叛亂的理由是：“以堯、舜舉賢，禹獨傳子，故伐啟。”（《淮南子，齊俗訓》高誘注）顯然他們是為了維護禪讓制，反對世襲制而採取的軍事行動。說穿了，還是由於權勢和利益的驅使，因為禪讓制是在本族中推選，姒姓家族的子孫都有競選的資格，十二諸侯皆為姒姓，都有可能成為天子的候選人。而世襲制只是王族嫡系相傳，與同姓家族沒有絲毫瓜葛，這才是有扈氏反叛的真實理由。
有扈氏的封地距離夏都不足五百里，地處“天子腳下”，他們的叛亂對夏王朝構成了嚴重的威脅。
姒啟大怒，親率軍隊###，雙方在甘地（今陝西西安市戶縣西南）進行了一場決戰。
戰前，姒啟向三軍將士做了誓師動員。《尚書，甘誓》全文記載了這次戰前動員的內容。
姒啟在誓師會上歷數了有扈氏的罪行，指出：有扈氏發動叛亂，對上是侮慢天象，對下違背了臣民的意願。因此他必須奉行上天的意志，予以堅決的###！
顯然，這場戰爭是世襲制與禪讓制在新的歷史條件下鬥爭的繼續。
對於這場戰爭，歷代史家看法不一。有人認為有扈氏維護禪讓制是正義的舉動，應該值得讚揚，但後世的儒家多數都表示反對。孔子說：“唐、虞禪，夏後、殷、周繼，其義一也。”孔子認為：唐堯、虞舜的禪讓制和夏、商、周所施行的世襲制，都是順從天意的行為，應該予以肯定。孟子也說：“天視自我民視，天聽自我民聽。”天看見了也就是人民群眾看見了，天聽見了也就是人民群眾聽見了，意思是說天意就是民意。用現代觀念解釋，天意就是社會進步的總趨勢，新制度取代舊制度是歷史發展的必然結果。有扈氏逆歷史潮流而動，必然無法逃脫滅亡的命運。
多年來，姒啟受天子之命一直擔負著夏王朝軍隊的治理。他在封他陽翟（今河南禹州市）屯積糧草，訓練軍隊，培養出了一支勇猛善戰的隊伍。他對部下賞罰分明，大功大賞，小功小賞，有罪重罰，將士們無不懾服。因此他的軍隊很有戰鬥力。姒啟親率大軍在甘地與有扈氏決戰，一舉將對方擊敗。然後滅其族，將戰俘全部充為奴隸。
鎮壓了有扈氏的叛亂之後，姒啟效仿父王姒禹當年“塗山大會”之舉，於帝啟二年（壬寅，前2059）秋在鈞臺（今河南禹州市南）召開天下諸侯大會。《左傳，昭公四年》說“夏啟有鈞臺之享”，指的就是這次大會。
鈞臺大會之後，四方諸侯順服。就連居住在西南地區的巴蜀部族也臣服了夏王朝。《山海經，海內南經》載：“夏後啟之臣曰孟塗
