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統計，公元1545～1560年間，西班牙海軍從海外運回的黃金即達5500公斤，白銀達24．6萬公斤，到16世紀末，世界貴重金屬開採中的83％為西班牙所得。
等到了卡洛斯一世時期，西班牙王位和神聖羅馬帝國皇位合二為一，更使西班牙在歐洲的影響力迅速提高。卡洛斯一世打敗了最強大的敵人法國和奧斯曼帝國，西班牙遂即開始稱霸歐洲。從16世紀中期開始，西班牙哈布斯堡王朝利用美洲採礦所得的金銀取得了大量的軍費，應付在歐洲和北非的長期戰爭。菲利普二世時期，雖然西班牙與神聖羅馬帝國分治，但哈布斯堡王室的力量並沒有削弱，反而於1580年兼併葡萄牙帝國（於1640年失去），並獲得了後者廣闊的殖民地，把半個亞平寧半島、整個伊比利亞半島和幾乎整個中、南美洲歸為己有，還包括亞洲的菲律賓群島。自此，西班牙一直維持著世上最大的帝國。16世紀至17世紀的西班牙正處於黃金時期，是歐洲無可爭議的霸主，締造了被後世稱為“西班牙治下的和平”時代。而西班牙國王卡洛斯一世（亦即神聖羅馬帝國皇帝卡爾五世）的一段論述：“在朕的領土上。太陽永不落下”。也使得西班牙成為了世界上第一個“日不落帝國”！
可以說，那個時候的西班牙無比強盛，強盛到讓每一個西班牙人都有著無比的自信心，自信自己可以征服任何對手，哪怕是當時還處於明朝統治下的、龐大無比的中央帝國。
事情還要從1起。當時在位的西班牙國王腓力二世以葡萄牙國王曼諾爾外甥的身份兼任葡萄牙國王，組建“無敵艦隊”，使西班牙成為歐洲第一海上強國。在亞洲，葡萄牙在印度建立了殖民據點。佔領了馬六甲，並征服了菲律賓群島。於是，西班牙殖民者就打算利用菲律賓為基地來征服中國。甚至早在1574年1月11日，殖民者雷克爾就上書西班牙國，說：“如果陛下樂意排程，只要不到60名優良的西班牙士兵，就能夠征服和鎮壓他們。”1576年6月2日，西班牙駐菲總督桑德也在給國王的信中也說：“這項事業（指徵服中國）容易實行，費用也少。”
在當時西班牙殖民者的眼裡，中國地大物博、物產豐富。是最理想的殖民地。所以，他們在征服了菲律賓之後，即開始積極考察、分析中國國情、民情，並對福建沿海進行偵察。熟悉航道並繪製地圖。1576年，桑德在給腓力二世的一份報告中詳細闡述了他的侵華計劃：“這項遠征需要4000到6000人，配備矛、槍、船、炮和所需要的彈藥”、“有2000到3000人，便足以佔領所要佔領的省份，用那裡的港口和艦隊，組成海上最大的強國。這是十分容易的，征服一省之後，便足以征服全國。”
而到了1586年4月，西班牙駐馬尼拉殖民政府首領、教會顯要、高階軍官及其他知名人士甚至專門召開馬尼拉大會，討論征服中國的問題。與會者草擬了一份包含有十一款九十七條內容的備忘錄，由菲律賓總督和主教領銜，糾集51個顯貴聯名簽署上報西班牙國王。
這份計劃書內容詳盡。面面俱到。
在開頭，計劃書強調要作好戰爭動員。由菲律賓的西班牙殖民者派代表前往西班牙向國王詳細介紹中國的情況，力促腓力二世對侵略中國一事作出決定。之後，即對國王遊說成功後，就準備好充足的兵力。侵華遠征軍計劃由1萬到1。2萬名西班牙士兵組成，另加5000名日本人。遠征軍總司令由菲律賓群島的總督擔任。軍隊由槍手、甲冑兵和毛瑟槍手等組成。派遣4艘大帆船的船員，以及三四名鑄炮者，還有12名武器和拋火器的工匠、一些能制瀝青的手工藝匠以及能造高舷側大帆船的船匠。此外，腓力二世命令印度總督送來500名奴隸，並派1名軍官到日本，透過日本的神甫招募軍隊。遠征中國最好有葡萄牙人參加，因為葡萄牙人在這一地區有經驗。對葡萄牙軍官委以重任，雙方協同作戰，互相配合。
計劃書上，大家認為進攻中國當以菲律賓群島為軍事基地，而西班牙遠征軍還在全球航線上尋找了四條進攻中國的路線，並認為最佳航線應取道麥哲倫海峽。
計劃書還提到戰爭中應注意的問題。西、葡兩軍的數量不能太少，否則會被包圍。同時謹慎地選擇遠征的人選，改變以往的侵略方式———不能使中國人口減少，人口消失意味著財富的消失。侵佔中國後，保留中國政府，以保持它的繁榮和富裕。讓參加遠征的人知道這次遠征並不是去對付敵人，而是為了能在中國自由傳教。侵入中國應採取謹慎和溫和的方式，不能對中國人民犯下太多罪行。
