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地的韓信（是韓王信，不是淮陽侯韓信）同匈奴在馬邑作戰時失敗投降，冒頓單于引兵攻太原，包圍晉陽。氣勢正盛又有大流氓習氣的漢高祖劉邦親自帶兵進擊匈奴。其時正趕上大寒雨雪，冒頓單于假裝兵敗撤退，引誘漢兵追擊。漢軍一路勢如破竹，只見匈奴都是老弱殘兵，於是聚集三十二萬大軍乘勝冒進。
劉邦自己親率先頭部隊抵達平城，立馬未穩，冒頓單于忽然率領一直埋伏等待的三十多萬精銳騎兵把劉邦軍隊切斷。堂堂大漢皇帝被圍於白登七天七夜，缺水少糧，軍士凍得瑟瑟發抖。四下望去，匈奴士馬強悍，東西南北的戰馬都各分一色，鎧色鮮明，雄壯整齊。情急之下，劉邦確實是個能使各種伎倆的奇才，他走“枕邊風”路線，派人給冒頓夫人送去厚禮，其間詳情，史無所載（這真是個千古之謎，不知用何語言打動單于老婆勸老公撤兵）。單于夫人對冒頓單于說：“兩主不相困。今得漢地，單于終非能居之。且漢主有神，單于察之。”前句話有理，後句話則說不通。如果“漢主有神”得天助，也不會陷於被圍的絕地。美人說話管用，加上降將韓王信的兵馬遲遲未到，冒頓單于就聽從夫人勸告，在包圍圈中敞開一個空道，劉邦令軍士引弓持滿外向，解圍而出，狼狽不堪地與後軍相會。隨後，雙方罷兵，劉邦派宗室劉敬與匈奴結和親之約，並嫁宗室女為單于側室，約為兄弟以和親，實際上是給漢廷一個面子借送女人之機進貢，這種事情仔細想想確實很窩囊。
劉邦死後，倨傲的冒頓單于還給呂后寫信，表示“你我都單身，不如配對一起大家歡樂。”呂后大怒，她有勇無謀的妹夫樊噲也大言要“願得十萬眾，橫行匈奴間”，（這位樊噲歷史上只在鴻門宴的表現出眾，在霸王項羽面前狠吃生豬腿。他最佩服淮陰侯韓信。韓信被免掉王爵後，終日怏怏不快，到樊噲家裡串門，這位大將跪接跪送，喜出望外，感激涕零，說“大王您竟然肯到為臣我這裡來！”韓信離開樊噲處，對隨從嘆息說：“我現在淪落，竟與樊噲這樣的人為伍！”劉邦死前他在外打仗，被人告發要謀反，劉邦派人殺他，幸虧他是呂后妹夫，大臣們留他一命，怕呂后在劉邦死後反攻倒算。）最終大臣季布解勸：“高祖軍隊三十二萬被圍白登十日，當時樊噲任上將軍就在附近不能解圍，現在誇口領兵十萬擊匈奴簡直就是欺君。夷狄（冒頓單于）就如禽獸，得其善言不足喜，惡言不足怒。”呂后聞言息怒，卑辭報書，曉之以理，雙方又互換禮物和親。
漢文帝之時，繼續和親政策。匈奴右賢王常率兵侵掠邊塞，俘奪人民，氣得漢文帝親自帶兵到太原征討，恰巧國內濟北王造反，不得已收兵。當時冒頓單于剛剛大破月氏國，對屬下右賢王略奪漢境之事假裝不知道，又遣使來請和親，漢朝懾於其勢強，不得不答應，依常例送大批珍寶禮物過去。
不久，冒頓單于病死，其子稽粥立，號老上單于。漢文帝又送宗室女去匈奴，讓太監燕地人中行說作為陪同侍臣一起去。中行說不肯去，被漢廷強行派遣。怨恨之下，他到了匈奴就歸降，並深受老上單于歡喜（此人大概是歷史上第一個真正的“漢奸”）。中行說竭力勸說匈奴不要太看中漢朝衣服食物的精美，增加匈奴對自己食物、器械、風俗的自信心，還教給匈奴人記數方法，從此這些蠻族才知道算數。
在中行說的鼓動下，老上單于在給漢帝回書中口氣傲慢，對漢朝使臣也威逼利誘，動不動就索要錢物金銀，不給就威脅秋熟後大發兵馬入漢境中踐踏。孝文帝十四年，匈奴十四萬入侵，殺漢朝北地都尉，俘搶大量人畜。漢軍趕到當地反擊，人影也看不見，無獲而還。老上單于死，其子軍臣單于繼位，也是時而和親時而入侵，殺略漢人很多。
漢景帝繼位後，情形還是如此，七國之亂時，匈奴還想與反叛諸侯王裡應外合攻擊漢朝。漢景帝平定七國之亂後，延續政策，匈奴繼續和親，通關市，厚賜單于。所以終景帝之世，匈奴沒有太大的入寇。
漢武帝繼位後，繼續開通關市，厚遇匈奴。但劉徹為人堅毅勇猛，又承“文景之治”遺留的強大國力，憋了好幾輩子對匈奴的仇恨太想一洩而出。恰逢馬邑人聶壹願意假降匈奴，想誘匈奴入關，獻計說漢軍可埋伏人馬伏殲匈奴。武帝大喜，伏兵三十餘萬，等待匈奴入伏擊圈。也許戲演得太過，匈奴單于還離馬邑百餘里，就見漫山遍野都是牛羊（漢軍以此為誘餌），匈奴人感到非常奇怪。就近攻陷漢朝一個亭守，俘虜雁門負責巡邊的一個尉使。此人怕死，把漢朝的計劃告訴單于。匈奴連忙後退，自此漢與匈奴斷絕關係，軍臣單于變本加厲，漢朝邊境不斷受匈奴騎兵襲寇。
