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佩洛皮達斯立刻回答：“如果連伊帕密濃達都擋不住敵人，那麼就再沒有人能夠戰勝斯巴達人！”
周圍人不明白佩羅皮達斯對伊帕密濃達哪來這麼大的信心，據他們所知，伊帕密濃達雖然以前多次參加過戰鬥，但都是以士兵和隊官的身份，他從未有過一次指揮部隊作戰的經歷。但是佩羅皮達斯的信心還是感染了他們，而且除此之外，他們也沒有更好的辦法，所以他們只能按下心中的擔憂，同佩羅皮達斯一起率領剩餘的公民兵向著衛城疾進。
伊帕密濃達在前往南門的途中，已經將對敵的策略想好，在底比斯城內生活了幾十年，他對周邊的地形都諳熟於心，他深知底比斯的主城區處於山嶺之間的低地，尤其是南城，城外兩側都是突出的山嶺，形成一個喇叭口式的地形。
因此，到達南門之後，他就對其他人說出了自己的計劃：在南門外兩側的山嶺裡各自潛伏800人，等敵人的援軍到後，他將率剩餘的公民兵出城迎戰，一旦雙方全面接敵，兩側的伏兵就立刻攻擊敵人的側後……
有人提出異議，認為出城作戰太過冒險，尤其是在面對斯巴達軍隊，還不如依靠城牆進行防禦。
伊帕密濃達立刻駁斥了這種保守的想法，他冷靜的說道：“底比斯新政府剛剛建立，還不穩固，而且衛城還被敵人佔據，如果任由周圍城邦的斯巴達駐軍在城外匯聚稱一支強大的軍隊，對底比斯進行圍攻，那麼戰鬥就會變得很漫長，等到斯巴達本城的軍隊再趕到，戰鬥就會變得更加艱苦……長此下去，民眾的心理可能就會發生變化，所以我們必須利用敵人到達底比斯的時間不同，主動出擊，將其一個個擊敗，才能為底比斯的復興贏得時間！……”
大家被他說服了，他們沒有想到平時這位沉默寡言的人居然可以說出這樣打動人心的話語。
當然，也有人提出疑問：“萬一斯巴達人沒有上當，不向我們發起進攻怎麼辦？”
伊帕密濃達冷靜的回答：“那我們就退回城裡，這對我們又不會有什麼損失。就算他們發現我們埋伏在山嶺裡的軍隊，他們也不敢去追擊，因為這裡的地形我們最熟悉。不過，我認為狂妄自大的斯巴達人會立即向我們發起進攻，以期望能夠儘快重新佔領底比斯。”
“該死的斯巴達人，我們決不會讓他們的陰謀得逞！……”眾人大聲表達著自己對斯巴達人的憤怒和決心。
伊帕密濃達也沉聲說道：“各位，讓我們一起努力，讓這場戰鬥成為斯巴達人的噩夢！”
於是，士氣高漲的眾人開始按照伊帕密濃達的計劃進行部署。
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求援的信使最先趕到距離底比斯最近的普拉蒂亞，斯巴達駐軍將領在得知“底比斯發生暴亂、親斯巴達政府被推翻”的訊息後，大吃一驚，他深知失去了底比斯，斯巴達對皮奧夏地區的控制將會出現大麻煩，因此毫不猶豫的帶領著兩千名駐軍士兵（這其中大部分為伯羅奔尼撒同盟士兵），立刻向底比斯快速行軍，並於黃昏時分趕到了底比斯城外。然後，他驚奇的看到底比斯人竟然出城列陣，並且還用刺槍敲打圓盾，向行進中的斯巴達軍隊進行挑釁。
斯巴達將領怎麼能允許斯巴達的手下敗將如此猖狂，更何況底比斯的人數也僅比自己的軍隊多一點，於是他不顧士兵的疲勞，立刻讓軍隊排列成和對方同等長度的軍陣，然後吹響進攻的軍號。
與此同時，伊帕密濃達也下達了進攻的命令。而他自己身處戰陣的最前列，高舉盾矛，身先士卒，向敵人發起了衝鋒。
底比斯人士氣如虹，而斯巴達軍隊經過一路跋涉，體力稍顯不支，剛接戰的時候反而處於下風，等他們緩過勁來，開始憑藉豐富的戰鬥經驗和更強的格殺技巧、一點一點的扳回戰局之時，底比斯的伏兵突然從兩翼殺出，猛攻斯巴達軍隊的側後方。
斯巴達軍隊淬不及防，隨即大潰，士兵四散奔逃。
整個戰鬥持續不到半個小時，底比斯人就獲得了最終的勝利，他們在歡呼的同時，也將欽佩的目光投向了這場戰鬥的策劃者、之前一直默默無聞的伊帕密濃達，這位相貌平常的中年人僅此一戰就贏得了他們的信任。
另一支快要趕到底比斯城的、來自泰斯皮亞的斯巴達駐軍得知“普拉蒂亞軍隊慘敗”的訊息大吃一驚，其統軍將領斯弗德利亞斯自思兵力不足，沒敢冒進，反而向西退卻至泰斯皮亞與底比斯中途的一個小鎮駐紮下來。
伊帕密濃達得知敵人退卻之後，立刻帶領軍隊退回城內，駐守城頭，並派人
